ESP32 S3 - Türsensor - Piezo-Summer

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie den ESP32 S3 mit einem Türsensor und einem Piezo-Summer verwenden, um ein akustisches Warnsystem zu bauen, das auf das Öffnen und Schließen einer Tür reagiert. Sie setzen zwei praktische Anwendungen um — eine, die einen Dauerton erzeugt, solange die Tür offen ist, und eine, die bei jedem Öffnen der Tür eine Melodie abspielt.

Was Sie bauen werden:

  1. Eine ESP32 S3-Schaltung mit einem Türsensor und einem Piezo-Summer, die mit dem Board verdrahtet sind
  2. Anwendung 1: Der Summer erzeugt einen Dauerton, wenn die Tür offen ist, und verstummt, wenn die Tür geschlossen ist
  3. Anwendung 2: Der Summer spielt bei jedem Öffnen der Tür eine vollständige Melodie ab
  4. Eine Grundlage für reale Türalarm- und Benachrichtigungsprojekte

Erforderliche Hardware

1×ESP32 S3 WROOM N16R8
1×(Alternativ) ESP32 S3 SuperMini Dev Module
1×(Alternativ) ESP32 S3 Uno-form Board
1×(Alternativ) ESP32 S3 Camera Board
1×USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1×USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1×Türsensor
1×3-24V Aktiver Piezo-Summer
1×Aktiver Piezo-Summer-Modul
1×Passiver Piezo-Summer-Modul
1×Breadboard
1×Verbindungskabel
1×(Optional) DC-Stromanschluss
1×(Empfohlen) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 S3
1×(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32 S3
1×(Empfohlen) Power Splitter for ESP32 S3

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1×DIYables ESP32 S3 Starter-Kit (ESP32 S3 enthalten)
1×DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)
Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Überblick über Piezo Buzzer and Door Sensor

Der Türsensor (auch Reedschalter oder magnetischer Kontaktsensor genannt) und der Piezo-Summer sind ein ideales Paar für den Bau von Zutrittswarnsystemen mit dem ESP32 S3. Der Türsensor liefert ein digitales Signal, das seinen Zustand ändert, wenn der Magnet vom Reedschalter entfernt wird — der ESP32 S3 liest dieses Signal in jedem Schleifendurchlauf und steuert den Piezo-Summer entsprechend an, sodass ein hörbarer Ton erzeugt wird, sobald die Tür in den geöffneten Zustand wechselt.

Wichtige Spezifikationen

Ausführliche Hintergrundinformationen zu jeder Komponente finden Sie in diesen speziellen ESP32 S3-Tutorials:

Bitte beachten Sie, dass dieses Tutorial einen 3–5V-Summer verwendet, Sie es aber für einen 12V-Summer anpassen können. Mehr dazu erfahren Sie im ESP32 S3 - Summer-Tutorial.

Verdrahtungsdiagramm

Schließen Sie den Türsensor und den Piezo-Summer gemäß dem folgenden Diagramm an Ihren ESP32 S3 an. Überprüfen Sie jede Verbindung, bevor Sie das Board mit Strom versorgen, um versehentliche Kurzschlüsse zu vermeiden.

ESP32 S3 Türsensor Piezo-Summer Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Jumperkabel können sich lösen, wenn Sie das Projekt bewegen. Verwenden Sie in diesem Fall ein Schraubklemmen-Board für ESP32 S3. Der ESP32 S3 wird darauf gesteckt, und jeder Pin bekommt eine Schraubklemme. Die Pins ändern sich nicht. Schließen Sie jedes Kabel einfach an die passende Schraubklemme an:

ESP32 S3 Türsensor Piezo-Summer Verdrahtungsdiagramm (Screw Terminal)

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Oder stecken Sie den ESP32 S3 auf ein GPIO-Breakout-Board für ESP32 S3. Dieselbe Verdrahtung sieht dann so aus:

ESP32 S3 Türsensor Piezo-Summer Verdrahtungsdiagramm (GPIO Breakout Board)

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Sicherheitshinweise

Die GPIO-Pins des ESP32 S3 arbeiten mit 3,3V-Logik. Ein einfacher Piezo-Summer, der direkt an einen GPIO-Pin angeschlossen ist, zieht nur minimalen Strom und ist bei dieser Spannung sicher. Schließen Sie jedoch niemals einen Hochspannungs-Summer ohne Relais oder Treiberschaltung direkt an. Der Türsensor nutzt den internen Pull-up-Widerstand des ESP32 S3, daher ist für die Sensorseite der Schaltung kein externer Widerstand erforderlich.

Komponente Pin ESP32 S3 Pin
Türsensor Ein Anschluss GPIO2
Türsensor Anderer Anschluss GND
Piezo-Summer Plus (+) GPIO42
Piezo-Summer Minus (-) GND

ESP32 S3 Code - Einfacher Ton

Der folgende Sketch liest in jedem Schleifendurchlauf den Zustand des Türsensors und steuert den Piezo-Summer direkt über diesen Zustand — ist die Tür offen, ertönt der Summer, und ist die Tür geschlossen, verstummt der Summer. Diese enge Kopplung zwischen Sensoreingang und Audioausgang ist die einfachste Form eines türgesteuerten Alarms, die Sie mit dem ESP32 S3 umsetzen können.

/* * Dieser ESP32 S3 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 S3 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32-s3/esp32-s3-door-sensor-piezo-buzzer */ /* * This ESP32-S3 code is created by esp32io.com * * This ESP32-S3 code is released in the public domain * * For more detail (instruction and wiring diagram), visit https://esp32io.com/tutorials/esp32-s3-door-sensor-piezo-buzzer */ #define DOOR_SENSOR_PIN 2 // ESP32-S3 pin GPIO2 connected to door sensor's pin #define BUZZER_PIN 42 // ESP32-S3 pin GPIO42 connected to Buzzer's pin int doorState; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32-S3 pin to input pull-up mode pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // set ESP32-S3 pin to output mode } void loop() { doorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state if (doorState == HIGH) { Serial.println("The door is open, turns on Piezo Buzzer"); digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // turn on Piezo Buzzer } else { Serial.println("The door is closed, turns off Piezo Buzzer"); digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // turn off Piezo Buzzer } }

Schnelle Schritte

  1. Neu beim ESP32 S3? Arbeiten Sie zuerst unsere Anleitung Erste Schritte mit dem ESP32 S3 durch.
  2. Komponenten verdrahten: Folgen Sie dem oben gezeigten Verdrahtungsdiagramm.
  3. ESP32 S3 anschließen: Verbinden Sie ihn mit einem USB-Typ-C-Kabel mit Ihrem Computer.
  4. Arduino IDE einrichten: Wenn Sie den ESP32 S3 zum ersten Mal verwenden, lesen Sie wie Sie die Umgebung für den ESP32 S3 in der Arduino IDE einrichten.
  5. Board auswählen: Wählen Sie in der Arduino IDE das ESP32 S3-Board und seinen COM-Port aus.
  6. Code hochladen: Kopieren Sie den obigen Code und laden Sie ihn auf Ihren ESP32 S3 hoch.
Wie man ESP32 S3-Code in der Arduino IDE hochlädt
  1. Sensor testen: Bewegen Sie den Magneten nah an den Reedschalter und dann wieder weg, um das Öffnen der Tür zu simulieren.
  2. Auf den Summer hören: Der Piezo-Summer ertönt, solange die Tür offen ist, und verstummt, wenn die Tür geschlossen wird.
  3. Profi-Tipp: Wenn Sie keinen Ton hören, überprüfen Sie die Polarität des Summers — der Plus-Pin (+) muss mit dem GPIO-Pin und der Minus-Pin (−) mit GND verbunden sein.

Ausgabe im Seriellen Monitor

Öffnen Sie den Seriellen Monitor der Arduino IDE mit 9600 Baud, um die Zustände von Türsensor und Summer in Echtzeit zu beobachten.

∞
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
ESP32S3 Dev Module
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'ESP32S3 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
[2026-06-16 09:22:01] Door opened — Buzzer ON [2026-06-16 09:22:05] Door closed — Buzzer OFF [2026-06-16 09:22:09] Door opened — Buzzer ON [2026-06-16 09:22:13] Door closed — Buzzer OFF
Ln 11, Col 1
ESP32S3 Dev Module on COM15
2

Zeile-für-Zeile-Erklärung des Codes

Der obige ESP32 S3-Code enthält eine Zeile-für-Zeile-Erklärung. Bitte lesen Sie die Kommentare im Code!

ESP32 S3 Code - Melodie

Der folgende Sketch spielt bei jedem Öffnen der Tür eine vollständige Melodie über den Piezo-Summer ab. Er verwendet eine zugehörige Header-Datei pitches.h, die Notennamen wie NOTE_C4 und NOTE_G3 ihren Frequenzen in Hz zuordnet. So bleibt das Melodie-Array leicht lesbar und lässt sich für jede beliebige Melodie anpassen.

/* * Dieser ESP32 S3 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 S3 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32-s3/esp32-s3-door-sensor-piezo-buzzer */ /* * This ESP32-S3 code is created by esp32io.com * * This ESP32-S3 code is released in the public domain * * For more detail (instruction and wiring diagram), visit https://esp32io.com/tutorials/esp32-s3-door-sensor-piezo-buzzer */ #include "pitches.h" #define DOOR_SENSOR_PIN 2 // ESP32-S3 pin GPIO2 connected to door sensor's pin #define BUZZER_PIN 42 // ESP32-S3 pin GPIO42 connected to Buzzer's pin int doorState; // notes in the melody: int melody[] = { NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_G5, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_G5 }; // note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc, also called tempo: int noteDurations[] = { 8, 8, 4, 8, 8, 4, 8, 8, 8, 8, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 4, 4 }; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32-S3 pin to input pull-up mode } void loop() { doorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state if (doorState == HIGH) { Serial.println("The door is open, playing the melody"); playMelody(); } } void playMelody() { // iterate over the notes of the melody: int size = sizeof(noteDurations) / sizeof(int); for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) { // to calculate the note duration, take one second divided by the note type. //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc. int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote]; tone(BUZZER_PIN, melody[thisNote], noteDuration); // to distinguish the notes, set a minimum time between them. // the note's duration + 30% seems to work well: int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30; delay(pauseBetweenNotes); // stop the tone playing: noTone(BUZZER_PIN); } }

Schnelle Schritte

  1. Neu beim ESP32 S3? Arbeiten Sie zuerst unsere Anleitung Erste Schritte mit dem ESP32 S3 durch.
  2. Melodie-Sketch hochladen: Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
  3. Erstellen Sie die Datei pitches.h in der Arduino IDE wie folgt:
    • Klicken Sie entweder auf die Schaltfläche direkt unter dem Symbol des Seriellen Monitors und wählen Sie New Tab, oder verwenden Sie die Tasten Ctrl+Shift+N.
    Arduino IDE 2 fügt Datei hinzu
    • Geben Sie als Dateinamen pitches.h ein und klicken Sie auf die Schaltfläche OK
    Arduino IDE 2 fügt Datei pitches.h hinzu
    • Kopieren Sie den folgenden Code und fügen Sie ihn in die erstellte Datei pitches.h ein.
    /************************************************* * Public Constants *************************************************/ #define NOTE_B0 31 #define NOTE_C1 33 #define NOTE_CS1 35 #define NOTE_D1 37 #define NOTE_DS1 39 #define NOTE_E1 41 #define NOTE_F1 44 #define NOTE_FS1 46 #define NOTE_G1 49 #define NOTE_GS1 52 #define NOTE_A1 55 #define NOTE_AS1 58 #define NOTE_B1 62 #define NOTE_C2 65 #define NOTE_CS2 69 #define NOTE_D2 73 #define NOTE_DS2 78 #define NOTE_E2 82 #define NOTE_F2 87 #define NOTE_FS2 93 #define NOTE_G2 98 #define NOTE_GS2 104 #define NOTE_A2 110 #define NOTE_AS2 117 #define NOTE_B2 123 #define NOTE_C3 131 #define NOTE_CS3 139 #define NOTE_D3 147 #define NOTE_DS3 156 #define NOTE_E3 165 #define NOTE_F3 175 #define NOTE_FS3 185 #define NOTE_G3 196 #define NOTE_GS3 208 #define NOTE_A3 220 #define NOTE_AS3 233 #define NOTE_B3 247 #define NOTE_C4 262 #define NOTE_CS4 277 #define NOTE_D4 294 #define NOTE_DS4 311 #define NOTE_E4 330 #define NOTE_F4 349 #define NOTE_FS4 370 #define NOTE_G4 392 #define NOTE_GS4 415 #define NOTE_A4 440 #define NOTE_AS4 466 #define NOTE_B4 494 #define NOTE_C5 523 #define NOTE_CS5 554 #define NOTE_D5 587 #define NOTE_DS5 622 #define NOTE_E5 659 #define NOTE_F5 698 #define NOTE_FS5 740 #define NOTE_G5 784 #define NOTE_GS5 831 #define NOTE_A5 880 #define NOTE_AS5 932 #define NOTE_B5 988 #define NOTE_C6 1047 #define NOTE_CS6 1109 #define NOTE_D6 1175 #define NOTE_DS6 1245 #define NOTE_E6 1319 #define NOTE_F6 1397 #define NOTE_FS6 1480 #define NOTE_G6 1568 #define NOTE_GS6 1661 #define NOTE_A6 1760 #define NOTE_AS6 1865 #define NOTE_B6 1976 #define NOTE_C7 2093 #define NOTE_CS7 2217 #define NOTE_D7 2349 #define NOTE_DS7 2489 #define NOTE_E7 2637 #define NOTE_F7 2794 #define NOTE_FS7 2960 #define NOTE_G7 3136 #define NOTE_GS7 3322 #define NOTE_A7 3520 #define NOTE_AS7 3729 #define NOTE_B7 3951 #define NOTE_C8 4186 #define NOTE_CS8 4435 #define NOTE_D8 4699 #define NOTE_DS8 4978
    1. Kompilieren und hochladen: Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Upload.
    Wie man ESP32 S3-Code in der Arduino IDE hochlädt
    1. Tür öffnen: Entfernen Sie den Magneten vom Reedschalter, um die Melodiewiedergabe auszulösen.
    2. Melodie anhören: Der Piezo-Summer spielt die gesamte Melodie von Anfang bis Ende ab.
    3. Profi-Tipp: Die Funktion delay() in der Melodieschleife blockiert während der Wiedergabe anderen Code. Um das Blockieren zu vermeiden, ersetzen Sie sie durch die ezBuzzer-Bibliothek, die für das nicht-blockierende Abspielen von Melodien entwickelt wurde.

    Ausgabe im Seriellen Monitor

    Öffnen Sie den Seriellen Monitor der Arduino IDE mit 9600 Baud, um den Fortschritt der Melodiewiedergabe zu verfolgen.

    ∞
    Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
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    ☐
    ✕
    File
    Edit
    Sketch
    Tools
    Help
    ESP32S3 Dev Module
    Newbiely.ino
    ···
    8 Serial.println("Hello World!");
    Output
    Serial Monitor
    Message (Enter to send message to 'ESP32S3 Dev Module' on 'COM15')
    New Line
    9600 baud
    [2026-06-16 09:25:10] Door opened — Starting melody [2026-06-16 09:25:10] Note: NOTE_C4 | Duration: 250ms [2026-06-16 09:25:11] Note: NOTE_G3 | Duration: 125ms [2026-06-16 09:25:14] Melody complete
    Ln 11, Col 1
    ESP32S3 Dev Module on COM15
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    Zeile-für-Zeile-Erklärung des Codes

    Der obige ESP32 S3-Code enthält eine Zeile-für-Zeile-Erklärung. Bitte lesen Sie die Kommentare im Code!

    ※ Notiz:

    Der obige Code verwendet die Funktion delay(). Diese blockiert während der Melodiewiedergabe anderen Code. Um das Blockieren von anderem Code zu vermeiden, verwenden Sie stattdessen die Bibliothek ezBuzzer. Diese Bibliothek wurde dafür entwickelt, einen Summer piepen oder eine Melodie spielen zu lassen, ohne anderen Code zu blockieren.

Anwendungsideen

Die Kombination aus ESP32 S3, Türsensor und Piezo-Summer ist ein vielseitiger Baustein für Dutzende praktischer Sicherheits- und Benachrichtigungsprojekte. Hier einige Ideen als Anregung:

  1. Türalarm: Erzeugen Sie einen Dauerton, sobald eine Tür oder ein Fenster unbefugt geöffnet wird.
  2. Eingangsglocke: Spielen Sie eine Begrüßungsmelodie ab, wenn ein Kunde ein Geschäft oder Büro betritt.
  3. Schrankwächter: Lösen Sie einen Alarm aus, wenn ein Aufbewahrungsschrank, Tresor oder eine Schublade unerwartet geöffnet wird.
  4. Mehrzonen-Alarm: Schließen Sie mehrere Türsensoren an und weisen Sie jeder Zone ein eigenes Piepmuster zu.
  5. Alarm im Schlafmodus: Wecken Sie ein schlafendes Gerät auf und spielen Sie einen Ton ab, wenn eine überwachte Tür außerhalb der Geschäftszeiten geöffnet wird.
  6. Protokollierungsauslöser: Kombinieren Sie den Summeralarm mit einem Eintrag auf einer SD-Karte oder in einem Cloud-Protokoll, sobald die Tür ihren Zustand ändert.

Video Section

Sehen Sie sich unten die Schritt-für-Schritt-Videoanleitung für dieses ESP32 S3-Projekt an.

Fordern Sie sich selbst heraus

Da Sie nun eine funktionierende Schaltung aus ESP32 S3, Türsensor und Piezo-Summer haben, erweitern Sie Ihre Fähigkeiten mit diesen nach Schwierigkeit geordneten Herausforderungen:

  1. Anfänger: Ändern Sie das Melodie-Array so, dass beim Öffnen der Tür "Happy Birthday" mit den Konstanten aus pitches.h gespielt wird.
  2. Anfänger: Lassen Sie den Summer bei offener Tür dreimal kurz piepen statt dauerhaft zu ertönen.
  3. Fortgeschritten: Fügen Sie ein Zeitlimit hinzu, sodass der Summer nach dem Öffnen der Tür nur 10 Sekunden lang ertönt, auch wenn die Tür offen bleibt.
  4. Fortgeschritten: Verwenden Sie die ezBuzzer-Bibliothek, um eine Melodie im Hintergrund abzuspielen, ohne anderen Code zu blockieren.
  5. Experte: Implementieren Sie eine PIN-Code-Deaktivierung mit einem Tastenfeld, sodass der Alarm durch Eingabe des richtigen Codes stummgeschaltet werden kann.
  6. Experte: Verbinden Sie den ESP32 S3 mit dem WLAN und senden Sie eine E-Mail oder Push-Benachrichtigung, sobald die Tür geöffnet wird.

※ UNSERE NACHRICHTEN

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