Arduino UNO Q - DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
Möchten Sie Temperatur UND Luftfeuchtigkeit mit Ihrem Arduino UNO Q messen — und erhalten Sie Telegram-Benachrichtigungen, wenn es zu heiß oder zu feucht wird? Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie das DHT11-Sensormodul zur vollständigen Umgebungsüberwachung verwenden.
In diesem Tutorial erfahren Sie:
- Was der DHT11-Temperatur- und Feuchtigkeitssensor ist und wie er funktioniert
- Wie Sie den DHT11-Sensor und das Modul mit der Arduino UNO Q MCU verdrahten
- Wie Sie die MCU (C/C++ Arduino-Code) programmieren, um Temperatur und Luftfeuchtigkeit vom DHT11 zu lesen
- Wie Sie sowohl die Linux-Seite (Python) als auch die MCU-Seite (C/C++) programmieren, um DHT11-Daten via Bridge zu lesen
- Wie Sie Telegram-Benachrichtigungen erhalten, wenn Temperatur oder Luftfeuchtigkeit einen Schwellenwert auf Arduino UNO Q überschreitet
- Wie Sie OpenClaw auf Arduino UNO Q mit dem DHT11-Sensor verwenden
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.
Über den DHT11-Sensor
| DHT11 | |
|---|---|
| Betriebsspannung | 3 bis 5V |
| Temperaturbereich | 0°C bis 50°C |
| Temperaturgenauigkeit | ± 2°C |
| Feuchtigkeitsbereich | 20% bis 80% |
| Feuchtigkeitsgenauigkeit | 5% |
| Abfragerate | 1Hz (einmal pro Sekunde) |
Pinbelegung
Der DHT11 ist in zwei Formen verfügbar: Sensor und Modul.
DHT11-Sensor (4-polig):
- GND: Mit GND (0V) verbinden
- VCC: Mit 3,3V oder 5V verbinden
- DATA: Kommunikationspin — mit einem digitalen Pin der MCU verbinden
- NC: Nicht verbunden
DHT11-Modul (3-polig):
- GND: Mit GND (0V) verbinden
- VCC: Mit 3,3V oder 5V verbinden
- DATA: Kommunikationspin (auch als OUT oder S auf einigen Modulen bezeichnet)
Die meisten DHT11-Module enthalten einen integrierten Pull-up-Widerstand — kein externer Widerstand erforderlich.
Schaltplan
Arduino UNO Q - DHT11-Sensor-Verdrahtung
Erfordert einen 10-kΩ-Pull-up-Widerstand zwischen DATA und VCC.
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino UNO Q - DHT11-Modul-Verdrahtung
Kein externer Widerstand erforderlich — das Modul enthält einen.
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
| DHT11 Pin | Arduino UNO Q MCU |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3V or 5V |
| DATA | D2 |
Programmierung für DHT11
- Schließen Sie die Bibliothek ein:
#include <DHT.h>
- Definieren Sie den Pin und erstellen Sie ein Sensorobjekt:
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
- Initialisieren Sie den Sensor:
dht11.begin();
- Lesen Sie Luftfeuchtigkeit und Temperatur:
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
- Überprüfen Sie immer auf fehlgeschlagene Lesevorgänge:
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
}
Arduino UNO Q Code
Der Arduino UNO Q verfügt über zwei zusammenarbeitende Prozessoren:
- Die STM32 MCU liest den DHT11-Sensor direkt — die gesamte Sensorkommunikation läuft auf der MCU
- Die Qualcomm MPU führt Debian Linux aus und behandelt Wi-Fi, Python und Cloud-Konnektivität
- In diesem Abschnitt wird nur die MCU programmiert — die Linux-Seite bleibt untätig. Ein späterer Abschnitt zeigt, wie beide Prozessoren via Bridge zusammenarbeiten.
Die MCU liest Temperatur und Luftfeuchtigkeit alle 3 Sekunden und gibt die Daten im Seriellen Monitor aus.
/*
* Dieser Arduino UNO Q Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino UNO Q Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
#include <DHT.h>
#define DHT11_PIN 2 // Arduino UNO Q MCU pin connected to DHT11 DATA pin
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1500);
dht11.begin();
Serial.println("Arduino UNO Q DHT11 ready");
}
void loop() {
delay(3000); // DHT11 requires at least 1 second between readings
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
} else {
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.print("% | Temperature: ");
Serial.print(tempC);
Serial.print("°C ~ ");
Serial.print(tempF);
Serial.println("°F");
}
}
Schnelle Schritte
Erste Erfahrung mit Arduino UNO Q? Folgen Sie zuvor dem Getting Started with Arduino UNO Q Tutorial.
- Verbinden: Verdrahten Sie den DHT11-Sensor oder das Modul mit der Arduino UNO Q MCU wie im Schaltplan gezeigt.
- Öffnen Sie Arduino App Lab: Starten Sie Arduino App Lab und warten Sie, bis es Ihre Arduino UNO Q erkennt.
- Erstellen Sie eine neue App: Klicken Sie auf die Schaltfläche Create New App.
- Geben Sie der App einen Namen, z. B.: Dht11
- Klicken Sie auf Create, um zu bestätigen.
- Fügen Sie den Sketch ein: Kopieren Sie den MCU-Code oben und fügen Sie ihn in sketch/sketch.ino ein. Behalten Sie andere Dateien wie voreingestellt.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DHT sensor library created by Adafruit and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Upload: Klicken Sie auf die Schaltfläche Run in Arduino App Lab.
- Atmen Sie auf den Sensor oder halten Sie ihn — sehen Sie, wie sich die Luftfeuchtigkeits- und Temperaturwerte aktualisieren.
App Lab Konsolenausgabe
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% | Temperature: 26.00°C ~ 78.80°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 56.0% | Temperature: 26.10°C ~ 79.00°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 58.0% | Temperature: 26.40°C ~ 79.52°F
[2026-04-29 09:00:13] Humidity: 62.0% | Temperature: 27.00°C ~ 80.60°F
Bridge: Linux + MCU
Dieser Abschnitt zeigt, wie Sie beide Prozessoren des Arduino UNO Q programmieren, damit die Linux-Seite die Temperatur und Luftfeuchtigkeit via Bridge lesen kann:
- Der DHT11-Sensor ist mit der MCU (STM32) verbunden — die MCU liest Daten alle 3 Sekunden und speichert die neuesten Werte zwischen
- Die MPU kann nicht direkt auf den DHT11 zugreifen — sie muss Bridge-Funktionen aufrufen, um Messwerte abzurufen
- Die MPU verfügt über Wi-Fi — führt vollständiges Debian Linux aus und kann Daten protokollieren, auf Dashboards veröffentlichen oder Benachrichtigungen über das Internet versenden
- Arduino_RouterBridge aktiviert RPC-Kommunikation zwischen den beiden Prozessoren
- ⚠️ /dev/ttyHS1 (Linux) und Serial1 (MCU) sind RESERVIERT durch den Router — öffnen Sie diese nie im Benutzercode
Kurz gesagt: MCU liest DHT11 alle 3 Sekunden und speichert das Ergebnis zwischen → MPU fragt Bridge ab, um Messwerte abzurufen → MPU veröffentlicht oder sendet Benachrichtigungen über Wi-Fi.
Hinweis: Im Bridge-Sketch liest die Funktion loop() den DHT11 alle 3 Sekunden, um die zwischengespeicherten Werte aktuell zu halten. Alle Bridge-Callbacks sind schreibgeschützt und geben zwischengespeicherte Daten zurück, ohne zu blockieren.
MCU-Code (Bridge)
/*
* Dieser Arduino UNO Q Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino UNO Q Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
#include <DHT.h>#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
float last_humidity = 0.0;
float last_temp_c = 0.0;
float last_temp_f = 0.0;
unsigned long last_read_ms = 0;
String get_humidity(String arg) {
return String(last_humidity, 1);
}
String get_temp_c(String arg) {
return String(last_temp_c, 2);
}
String get_temp_f(String arg) {
return String(last_temp_f, 2);
}
String get_status(String arg) {
return "Temp: " + String(last_temp_c, 2) + "°C / " + String(last_temp_f, 2) + "°F Humidity: " + String(last_humidity, 1) + "%";
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
dht11.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (!isnan(h) && !isnan(c) && !isnan(f)) {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
}
Bridge.provide("get_humidity", get_humidity);
Bridge.provide("get_temp_c", get_temp_c);
Bridge.provide("get_temp_f", get_temp_f);
Bridge.provide("get_status", get_status);
Monitor.println("Arduino UNO Q DHT11 Bridge ready");
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - last_read_ms >= 3000) {
last_read_ms = now;
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(h) || isnan(c) || isnan(f)) {
Monitor.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
} else {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
Monitor.println("Humidity: " + String(h, 1) + "% Temp: " + String(c, 2) + "°C / " + String(f, 2) + "°F");
}
}
}
Python-Code (Bridge)
/*
* Dieser Arduino UNO Q Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino UNO Q Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
status = Bridge.call("get_status")
print(status)
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
Schnelle Schritte
- Verbinden: Verdrahten Sie den DHT11-Sensor mit der Arduino UNO Q wie im Schaltplan gezeigt.
- Öffnen Sie Arduino App Lab: Starten Sie Arduino App Lab und warten Sie, bis das Board erkannt wird.
- Erstellen Sie eine neue App: Klicken Sie auf Create New App, benennen Sie es Dht11Bridge und klicken Sie auf Create.
- Fügen Sie den MCU-Sketch ein: Kopieren Sie den MCU Bridge-Code oben und fügen Sie ihn in sketch/sketch.ino ein.
- Fügen Sie den Python-Code ein: Kopieren Sie den Python Bridge-Code oben und fügen Sie ihn in die Python-Datei der App ein.
- Upload: Klicken Sie auf die Schaltfläche Run in Arduino App Lab.
- Sehen Sie, wie Temperatur- und Feuchtigkeitswerte alle 3 Sekunden in der Python-Konsole angezeigt werden.
App Lab Konsolenausgabe
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 Bridge ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.00°C / 78.80°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 56.0% Temp: 26.10°C / 79.00°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 58.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:04] Temp: 26.00°C / 78.80°F Humidity: 55.0%
[2026-04-29 09:00:07] Temp: 26.10°C / 79.00°F Humidity: 56.0%
[2026-04-29 09:00:10] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 58.0%
[2026-04-29 09:00:13] Temp: 27.00°C / 80.60°F Humidity: 62.0%
Telegram
Überwachen Sie Temperatur und Luftfeuchtigkeit remote. Erhalten Sie automatische Benachrichtigungen, wenn die Temperatur 35°C überschreitet oder die Luftfeuchtigkeit 80% überschreitet.
MCU-Sketch: Behalten Sie denselben MCU-Sketch aus dem vorherigen Bridge-Abschnitt.
Python-Code (Telegram)
/*
* Dieser Arduino UNO Q Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino UNO Q Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
TEMP_ALERT_C = 35.0
HUMIDITY_ALERT = 80.0
temp_alert_sent = False
humi_alert_sent = False
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
global temp_alert_sent, humi_alert_sent
# Auto-alerts
temp_c_str = Bridge.call("get_temp_c")
humi_str = Bridge.call("get_humidity")
try:
temp_c = float(temp_c_str)
humi = float(humi_str)
temp_f_str = Bridge.call("get_temp_f")
if temp_c > TEMP_ALERT_C and not temp_alert_sent:
temp_alert_sent = True
msg = f"⚠️ High temperature: {temp_c_str}°C / {temp_f_str}°F"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif temp_c <= TEMP_ALERT_C:
temp_alert_sent = False
if humi > HUMIDITY_ALERT and not humi_alert_sent:
humi_alert_sent = True
msg = f"💧 High humidity: {humi_str}%"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif humi <= HUMIDITY_ALERT:
humi_alert_sent = False
except ValueError:
pass
# Handle Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q DHT11 Bot\n"
"/temp - Read temperature (°C and °F)\n"
"/humidity - Read humidity\n"
"/status - Get full sensor status")
elif text == "/temp":
temp_c = Bridge.call("get_temp_c")
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
send_message(chat_id, f"Temperature: {temp_c}°C ~ {temp_f}°F")
elif text == "/humidity":
result = Bridge.call("get_humidity")
send_message(chat_id, f"Humidity: {result}%")
elif text == "/status":
result = Bridge.call("get_status")
send_message(chat_id, result)
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
Schnelle Schritte
- Ersetzen Sie YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN durch Ihren tatsächlichen Bot-Token von BotFather.
- Ersetzen Sie YOUR_CHAT_ID durch Ihre Telegram-Chat-ID.
- Fügen Sie diesen Python-Code in die Python-Datei Ihrer App ein (behalten Sie denselben MCU-Sketch).
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Run. Senden Sie /temp oder /humidity von Telegram oder atmen Sie auf den Sensor, um Benachrichtigungen auszulösen.
App Lab Konsolenausgabe
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:10:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:10:10] ⚠️ High temperature: 36.00°C / 96.80°F
[2026-04-29 09:10:25] 💧 High humidity: 82.0%
[2026-04-29 09:10:40] Received: /temp
[2026-04-29 09:10:55] Received: /humidity
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
OpenClaw
You can adapt the OpenClaw to this tutorial by refering the instruction on Arduino Uno Q - OpenClaw Tutorial
Projektideen
Sie können viele nützliche Projekte mit dem DHT11-Sensor und Arduino UNO Q aufbauen:
- Intelligente Wetterstation: Messen Sie kontinuierlich Temperatur und Luftfeuchtigkeit — die Linux MPU protokolliert Daten jede Minute und lädt eine tägliche Zusammenfassung auf ein Cloud-Dashboard hoch
- Gewächshausautomation: Verwenden Sie die Luftfeuchtigkeits- und Temperaturmesswerte, um einen Relais-Lüfter und ein Sprühsystem zu steuern — die MPU sendet Telegram-Benachrichtigungen, wenn Bedingungen außerhalb des Bereichs liegen
- Babyraum-Monitor: Überwachen Sie Temperatur und Luftfeuchtigkeit in einem Babyzimmer — Telegram sendet eine Benachrichtigung, wenn es zu warm oder zu trocken wird, um Komfort zu gewährleisten
- Gärungsmonitor: Verfolgen Sie Temperatur und Luftfeuchtigkeit während der Gärung — die MPU protokolliert Daten und Telegram benachrichtigt, wenn die Bedingungen vom Zielbereich abweichen
- Remote-Umgebungsprotokoll: Bereitstellen mit Batteriestrom und Wi-Fi — die MPU liest DHT11 via Bridge alle 10 Minuten und lädt die Messwerte auf einen Remote-Server hoch
Fordern Sie sich selbst heraus
Sind Sie bereit, weiter mit dem DHT11 auf Arduino UNO Q zu gehen? Versuchen Sie diese Herausforderungen:
- Einfach: Ändern Sie den MCU-Sketch so, dass die eingebaute LED blinkt, wenn die Luftfeuchtigkeit 70% überschreitet, und bieten Sie eine visuelle Warnung direkt auf dem Board.
- Mittel: Fügen Sie eine set_temp_threshold(String) und set_humi_threshold(String) Bridge-Funktion hinzu, mit der Python die Benachrichtigungsschwellenwerte zur Laufzeit aktualisieren kann, ohne den MCU-Sketch neu zu kompilieren.
- Fortgeschritten: Bauen Sie eine Komfortindex-Anzeige: Berechnen Sie den Wärmeindex aus Temperatur und Luftfeuchtigkeit, zeigen Sie ihn in der Python-Konsole an und senden Sie jede Stunde einen Telegram-Bericht mit Durchschnittswerte von Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Wärmeindex. Schließen Sie einen Trend-Indikator (steigend/fallend/stabil) basierend auf den letzten 3 Messwerten ein.