Arduino UNO R4 - Lichtsensor löst Servomotor aus

In diesem Tutorial lernen wir, wie man einen Arduino UNO R4 verwendet, um den Servomotor basierend auf dem Wert zu steuern, der entweder von einem Lichtsensor oder dem Lichtsensor-Modul gelesen wird. Genauer gesagt wird der Arduino UNO R4 Werte von einem Lichtsensor auslesen.

Wenn der Messwert des Lichtsensors eine bestimmte Schwelle überschreitet, dreht der Arduino UNO R4 den Servomotor auf 90 Grad.
Wenn der Messwert des Lichtsensors unterhalb dieser Schwelle liegt, bewegt der Arduino UNO R4 den Servomotor wieder auf 0 Grad.

Arduino UNO R4 Lichtsensor steuert Servomotor

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativ: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Lichtsensor
1	×	10 kΩ Resistor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Der LDR-Lichtsensor ist sehr erschwinglich, aber er erfordert einen Widerstand für die Verdrahtung, was die Verkabelung komplizierter machen kann. Um die Verkabelung zu vereinfachen, können Sie als Alternative ein LDR-Lichtsensor-Modul verwenden.

Über Servomotor und Lichtsensor

Wenn Sie mit Servomotoren und Lichtsensoren (deren Anschlüssen, Funktionsweise und Programmierung) nicht vertraut sind, lesen Sie bitte die untenstehenden Tutorials, um mehr zu erfahren:

Verdrahtungsdiagramm

Schaltplan der Verkabelung zwischen Arduino Uno R4, Servomotor und Lichtsensor (analog)

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Der Schaltplan der Verdrahtung zwischen Arduino Uno R4, Servomotor und Lichtsensor-Modul (digital)

Arduino UNO R4 Lichtsensor-Modul Servomotor-Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Uno R4 und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Arduino UNO R4 Code - Analoger Schwellenwert

Der Arduino Uno R4-Code zum Auslesen des Werts des LDR-Lichtsensors und zur Steuerung des Servomotors.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN A0 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin #define ANALOG_THRESHOLD 500 Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Der Arduino Uno R4-Code zum Auslesen des Wertes des LDR-Lichtsensors und zur Steuerung des Servomotors.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN 11 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial communication pinMode(LIGHT_SENSOR_PIN, INPUT); // initialize the Arduino Uno R4's pin as an input servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int light_state = digitalRead(LIGHT_SENSOR_PIN); if (light_state == HIGH) { Serial.println("The light is NOT present"); servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree } else { Serial.println("The light is present"); servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } }

Schnelle Schritte

Folgen Sie diesen Anweisungen Schritt für Schritt:

Wenn dies das erste Mal ist, dass Sie den Arduino Uno R4 WiFi/Minima verwenden, lesen Sie das Tutorial zur Einrichtung der Umgebung für Arduino Uno R4 WiFi/Minima in der Arduino IDE.
Verdrahten Sie die Bauteile gemäß dem bereitgestellten Diagramm.
Schließen Sie das Arduino Uno R4-Board mit einem USB-Kabel an Ihren Computer an.
Starten Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
Wählen Sie das passende Arduino Uno R4-Board (z. B. Arduino Uno R4 WiFi) und den COM-Port aus.
Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie den Code in die Arduino IDE ein.
Klicken Sie auf die Upload-Schaltfläche in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino UNI R4 zu übertragen.
Bewegen Sie den Lichtsensor.
Beobachten Sie die Bewegung des Servomotors.

Video Tutorial

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