Arduino UNO R4 - Ultraschallsensor - OLED
In diesem Leitfaden lernen wir, wie man die Entfernung mit einem Ultraschallsensor misst und sie auf einem OLED-Display anzeigt.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables STEM V4 IoT Starter-Kit (Arduino enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über OLED und Ultraschallsensor
Lerne in diesen Tutorials mehr über OLED-Displays und Ultraschallsensoren (Pinbelegung, Funktionen, Programmierung):
- Arduino UNO R4 - OLED tutorial
- Arduino UNO R4 - Ultrasonic Sensor tutorial
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Siehe Der beste Weg, den Arduino Uno R4 und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.
Arduino UNO R4 Code - Ultraschallsensor - OLED
/*
* Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define TRIG_PIN 5 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Schnelle Schritte
Folgen Sie diesen Anweisungen Schritt für Schritt:
- Wenn dies das erste Mal ist, dass Sie den Arduino Uno R4 WiFi/Minima verwenden, lesen Sie die Anleitung zur Einrichtung der Umgebung für Arduino Uno R4 WiFi/Minima in der Arduino-IDE (BASE_URL/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-software-installation).
- Verbinden Sie das Arduino Uno R4-Board gemäß dem bereitgestellten Diagramm mit dem Ultraschallsensor und dem OLED-Display.
- Verbinden Sie das Arduino Uno R4-Board über ein USB-Kabel mit Ihrem Computer.
- Starten Sie die Arduino-IDE auf Ihrem Computer.
- Wählen Sie das passende Arduino Uno R4-Board aus (z. B. Arduino Uno R4 WiFi) und den COM-Port.
- Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol, das sich auf der linken Seite der Arduino-IDE befindet.
- Geben Sie “SSD1306” in das Suchfeld ein, und suchen Sie nach der von Adafruit erstellten SSD1306-Bibliothek.
- Drücken Sie den Installieren-Button, um die Bibliothek hinzuzufügen.
- Sie müssen zusätzliche Bibliotheksabhängigkeiten installieren.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Alle installieren, um alle erforderlichen Bibliotheken zu installieren.
- Kopieren Sie den Code und öffnen Sie ihn in der Arduino IDE
- Drücken Sie den Upload-Button in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino UNO R4 zu übertragen
- Winken Sie Ihre Hand vor dem Sensor
- Prüfen Sie das Ergebnis auf dem OLED-Display und dem Serial Monitor
※ Notiz:
Der Code zentriert den Text sowohl horizontal als auch vertikal auf dem OLED-Display. Für weitere Details siehe den Leitfaden, wie man Text auf dem OLED-Display zentriert, unter How to vertical/horizontal center on OLED.
Video Tutorial
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