Arduino UNO R4 - Potentiometer-Servomotor

Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie einen Servomotor mit einem Potentiometer unter Verwendung des Arduino Uno R4 steuern. Diese Anleitung demonstriert, wie der Winkel des Servomotors durch Drehen eines Potentiometers eingestellt wird. Sie lernen:

Wie man Potentiometer und Servomotor mit dem Arduino Uno R4 verbindet.
Wie man den Arduino Uno R4 programmiert, einen Wert vom Potentiometer auszulesen, ihn in einen Winkelwert umzuwandeln und anschließend den Servomotor entsprechend zu steuern.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativ: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Servo-Motor
1	×	Potentiometer
1	×	Alternativ: 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Alternativ) Potentiometer Kit
1	×	(Alternativ) Potentiometer Module with Knob
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Über Servomotor und Potentiometer

Bevor Sie fortfahren, falls Sie nicht mit Servomotoren und Potentiometern (deren Pinbelegung, Funktionsweise und Programmierung) vertraut sind, lesen Sie bitte die untenstehenden Tutorials.

Verdrahtungsdiagramm

Der Schaltplan zwischen Arduino UNO R4, Servomotor und klassischem Potentiometer.

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Der Schaltplan zwischen dem Arduino UNO R4, dem Servomotor und dem Potentiometermodul.

Arduino UNO R4 Servomotor-Potentiometer-Modul Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Uno R4 und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Wie man programmiert

Liest den Wert des Potentiometers (Wertebereich von 0 bis 1023)

int analogValue = analogRead(A0);

Passt es auf einen Winkel an (Wert zwischen 0 und 180)

int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);

Ändert die Position des Servomotors basierend auf dem Winkel.

myServo.write(angle);

Arduino UNO R4-Programmcode

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-potentiometer-servo-motor */ #include <Servo.h> Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) int analogValue = analogRead(A0); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Potentiometer's Value: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(" => Servo Motor's Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Schnelle Schritte

Folgen Sie diesen Anweisungen Schritt für Schritt:

Wenn dies Ihre erste Nutzung des Arduino Uno R4 WiFi/Minima ist, lesen Sie das Tutorial zur Einrichtung der Umgebung für Arduino Uno R4 WiFi/Minima in der Arduino IDE.
Verdrahten Sie die Bauteile gemäß dem bereitgestellten Diagramm.
Schließen Sie das Arduino UNO R4-Board über ein USB-Kabel an Ihren Computer an.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
Wählen Sie das geeignete Arduino UNO R4-Board (z. B. Arduino Uno R4 WiFi) und den COM-Port aus.
Kopieren Sie den obigen Code in die Arduino IDE und fügen Sie ihn dort ein.
Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Upload-Schaltfläche, um den Code auf das Arduino UNO R4 zu übertragen.

Öffne den seriellen Monitor
Drehe das Potentiometer
Sieh zu, wie sich der Servomotor dreht
Überprüfe das Ergebnis im seriellen Monitor

COM6

Send

Potentiometer's Value: 0 => Servo Motor's Angle: 0 Potentiometer's Value: 85 => Servo Motor's Angle: 14 Potentiometer's Value: 201 => Servo Motor's Angle: 35 Potentiometer's Value: 286 => Servo Motor's Angle: 50 Potentiometer's Value: 370 => Servo Motor's Angle: 65 Potentiometer's Value: 444 => Servo Motor's Angle: 78 Potentiometer's Value: 521 => Servo Motor's Angle: 91 Potentiometer's Value: 608 => Servo Motor's Angle: 106 Potentiometer's Value: 690 => Servo Motor's Angle: 121 Potentiometer's Value: 793 => Servo Motor's Angle: 139 Potentiometer's Value: 907 => Servo Motor's Angle: 159 Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180 Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Code-Erklärung

Überprüfe die Erklärungen in den Kommentaren des Quellcodes – Zeile für Zeile!

Video Tutorial

Wir erwägen die Erstellung von Video-Tutorials. Wenn Sie Video-Tutorials für wichtig halten, abonnieren Sie bitte unseren YouTube-Kanal , um uns zu motivieren, die Videos zu erstellen.