Arduino UNO R4 - Ultraschallsensor - LCD

Dieses Tutorial erklärt Ihnen, wie Sie den Arduino UNO R4 verwenden, um die Entfernung mithilfe des Ultraschallsensors zu messen und die Entfernung auf dem LCD I2C anzuzeigen.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativ: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	LCD I2C
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Ultraschallsensor und LCD

Lernen Sie in diesen Tutorials mehr über den Ultraschallsensor und das LCD, einschließlich Pinbelegung, Funktionsweise und Programmierung:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Uno R4 und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Arduino UNO R4 Code

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN 2 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Notiz:

Die I2C-Adresse für das LCD kann von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich sein. In unserem Beispiel haben wir die Adresse 0x27 verwendet, wie vom Hersteller DIYables empfohlen.

Schnelle Schritte

Befolgen Sie diese Anweisungen Schritt für Schritt:

Wenn dies Ihr erster Einsatz mit dem Arduino Uno R4 WiFi/Minima ist, lesen Sie das Tutorial zur Einrichtung der Umgebung für Arduino Uno R4 WiFi/Minima in der Arduino IDE.
Verbinden Sie den Arduino Uno R4 gemäß dem bereitgestellten Diagramm mit dem Ultraschallsensor und dem LCD I2C.
Verbinden Sie den Arduino Uno R4 mit Ihrem Computer mittels eines USB-Kabels.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
Wählen Sie das passende Arduino Uno R4‑Board (z. B. Arduino Uno R4 WiFi) und den COM-Port aus.
Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol auf der linken Seite der Arduino IDE.
Suchen Sie nach LiquidCrystal I2C und finden Sie die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek von Frank de Brabander.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren, um die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek hinzuzufügen.

Arduino UNO R4 LiquidCrystal I2C-Bibliothek

Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn in der Arduino IDE
Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Hochladen-Schaltfläche, um den Code auf den Arduino UNO R4 hochzuladen

Platzieren Sie den Sensor in heißem oder kaltem Wasser oder halten Sie ihn in der Hand.
Prüfen Sie das LCD auf das Ergebnis.

Code-Erklärung

Überprüfe die Erklärung in den Kommentaren des Codes für jede Zeile.