Arduino UNO R4 - Ultraschallsensor - LED

In diesem Tutorial lernen wir, wie man einen Ultraschallsensor verwendet, um eine LED zu steuern, basierend auf dem Abstand zum Objekt. Wenn sich ein Objekt nahe dem Sensor befindet, wird die LED eingeschaltet. Wenn sich das Objekt vom Sensor entfernt, wird die LED ausgeschaltet. Dieses Projekt ist ideal für Anfänger und hilft dabei, die Ultraschall-Abstandsmessung und die grundlegende LED-Steuerung mit Arduino zu verstehen.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternativ: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Ultraschallsensor
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	220Ω Resistor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Uno R4
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Um den Verdrahtungsprozess zu vereinfachen, empfehlen wir die Verwendung des LED Module, das mit einem eingebauten Widerstand geliefert wird.

Über LED- und Ultraschallsensoren

Erfahre mehr über LED- und Ultraschallsensoren (Pinbelegung, Betrieb, Programmierung) in diesen Tutorials:

Verdrahtungsdiagramm

Arduino UNO R4 Ultraschallsensor LED-Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Uno R4 und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Arduino UNO R4 Code

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 6 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 7 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin #define LED_PIN 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Befolgen Sie diese Anweisungen Schritt für Schritt:

Falls Sie zum ersten Mal den Arduino Uno R4 WiFi/Minima verwenden, lesen Sie das Tutorial zur Einrichtung der Umgebung für Arduino Uno R4 WiFi/Minima in der Arduino IDE: Einrichtung der Umgebung für Arduino Uno R4 WiFi/Minima in der Arduino IDE.
Verbinden Sie die Bauteile gemäß dem bereitgestellten Diagramm.
Verbinden Sie das Arduino Uno R4-Board über ein USB-Kabel mit Ihrem Computer.
Starten Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
Wählen Sie das passende Arduino Uno R4-Board (z. B. Arduino Uno R4 WiFi) und den COM-Port aus.
Kopieren Sie den Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
Klicken Sie auf die Upload-Schaltfläche in der Arduino IDE, um den Code an den Arduino UN First R4 zu senden.

Führen Sie Ihre Hand über den Sensor
Beobachten Sie die Reaktion der LED

Code-Erklärung

Schau dir die Erklärungen an, die in den Kommentaren des Quellcodes gegeben sind!

※ Notiz:

Dieser Code dient dem Lernen. Der Ultraschallsensor ist empfindlich gegenüber Rauschen. Um den Ultraschallsensor richtig zu verwenden, sollten Sie das Rauschen entfernen. Lernen Sie hier, wie Sie das Rauschen vom Ultraschallsensor entfernen hier.

Video Tutorial

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