Arduino Nano ESP32 - Potentiometer-Servomotor
Dieses Tutorial zeigt dir, wie du den Winkel eines Servomotors mit dem Arduino Nano ESP32 basierend auf dem Eingabewert eines Potentiometers steuern kannst. Im Detail werden wir Folgendes lernen:
- Wie man das Potentiometer und den Servomotor mit dem Arduino Nano ESP32 verbindet
- Wie man den Arduino Nano ESP32 programmiert, um den Wert eines Potentiometers auszulesen und einen Servomotor entsprechend zu steuern
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
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Über Servomotor und Potentiometer
Wenn Sie mit Servo-Motoren und Potentiometern, einschließlich Pinbelegung, Funktionsweise und Programmierung, nicht vertraut sind, sind die folgenden Tutorials hilfreich:
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Wie man programmiert
- Lies den Wert des Potentiometers (von 0 bis 1023)
int analog_value = analogRead(A3);
- Konvertieren Sie es in einen Winkel im Bereich von 0 bis 180.
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
- Stellen Sie das Servo auf den angegebenen Winkel ein.
servo.write(angle);
Arduino Nano ESP32-Quellcode
/*
* Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define PIN_POTENTIOMETER A3 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to potentiometer
#define PIN_SERVO D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to servo motor
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input)
analogSetAttenuation(ADC_11db);
servo.attach(PIN_SERVO); // attaches the Arduino Nano ESP32 pin to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 4095)
int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
servo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Analog value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Schnelle Schritte
- Wenn Sie neu bei Arduino Nano ESP32 sind, lesen Sie das Tutorial zur Einrichtung der Umgebung für Arduino Nano ESP32 in der Arduino IDE: wie man die Umgebung für Arduino Nano ESP32 in der Arduino IDE einrichtet.
- Verbinden Sie die Komponenten wie im Diagramm gezeigt.
- Verbinden Sie das Arduino Nano ESP32-Board mit Ihrem Computer über ein USB-Kabel.
- Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
- Wählen Sie die Arduino Nano ESP32-Platine und den jeweiligen COM-Port aus.
- Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn in der Arduino IDE.
- Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Hochladen-Schaltfläche, um den Code auf das Arduino Nano ESP32 zu übertragen.
- Öffne den seriellen Monitor
- Drehe das Potentiometer
- Überprüfe die Rotation des Servomotors
- Schau dir das Ergebnis im seriellen Monitor an
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code-Erklärung
Schau dir die Zeilen-für-Zeile-Erklärung an, die in den Kommentaren des Quellcodes enthalten ist!
Video Tutorial
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