Arduino Nano ESP32 - Ultraschallsensor - LCD

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie den Arduino Nano ESP32 verwenden, um Abstand zu messen und ihn auf einem LCD anzuzeigen, wobei ein Ultraschallsensor verwendet wird.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	LCD I2C
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Ultraschallsensor und LCD

Wir haben spezifische Tutorials zum Ultraschallsensor und LCD. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Hardware-Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verdrahtung zum ESP32, zum Arduino Nano ESP32-Code... Erfahren Sie mehr darüber in den folgenden Links:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino Nano ESP32 Code

/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Notiz:

Die LCD-I2C-Adresse kann je nach Hersteller unterschiedlich sein. Im Code verwendeten wir die Adresse 0x27, die vom Hersteller DIYables festgelegt wurde.

Schnelle Schritte

Um mit dem Arduino Nano ESP32 zu beginnen, folgen Sie diesen Schritten:

Wenn Sie neu bei Arduino Nano ESP32 sind, lesen Sie das Tutorial zur Einrichtung der Umgebung für Arduino Nano ESP32 in der Arduino IDE wie man die Umgebung für Arduino Nano ESP32 in der Arduino IDE einrichtet.
Verbinden Sie die Komponenten gemäß dem bereitgestellten Diagramm.
Schließen Sie das Arduino Nano ESP32-Board über ein USB-Kabel an Ihren Computer an.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
Wählen Sie das Arduino Nano ESP32-Board und den entsprechenden COM-Port aus. Klicken Sie auf das Libraries-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Geben Sie im Suchfeld “LiquidCrystal I2C” ein, und suchen Sie danach die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek von Frank de Brabander.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren, um die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek zu installieren.

Arduino Nano ESP32 LiquidCrystal I2C-Bibliothek

Kopiere den obigen Code und füge ihn in die Arduino IDE ein.
Kompiliere und lade den Code auf das Arduino Nano ESP32-Board hoch, indem du in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen klickst.
Lege den Sensor in heißes und kaltes Wasser oder halte ihn einfach in der Hand.
Sieh das Ergebnis auf dem LCD.

Wenn das LCD nichts anzeigt, siehe Fehlerbehebung am LCD I2C

Zeile für Zeile Code-Erklärung

Der obige Arduino Nano ESP32-Code enthält eine Zeile-für-Zeile-Erklärung. Bitte lesen Sie die Kommentare im Code!

Video Tutorial

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