Arduino Nano ESP32 - Ultraschallsensor - Servomotor
Dieses Tutorial erklärt dir, wie man den Arduino Nano ESP32 mit dem Potentiometer verwendet, um einen Servomotor zu steuern. Im Detail:
- Der Arduino Nano ESP32 dreht automatisch einen Servomotor auf 90°, wenn sich ein Objekt in der Nähe des Ultraschallsensors befindet.
- Der Arduino Nano ESP32 dreht automatisch einen Servomotor auf 0° zurück, wenn sich ein Objekt vom Ultraschallsensor entfernt.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über Servomotor und Ultraschallsensor
Wir haben spezifische Tutorials zu Servomotoren und Ultraschallsensoren. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Hardware-Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verdrahtung zum ESP32, zum Arduino Nano ESP32-Code... Weitere Informationen dazu finden Sie in den folgenden Links:
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino Nano ESP32 Code - Ultraschallsensor steuert Servomotor
/*
* Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
#define SERVO_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Servo Motor's pin
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // initialize serial port
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
Schnelle Schritte
Um mit dem Arduino Nano ESP32 zu beginnen, befolgen Sie diese Schritte:
- Wenn Sie neu bei Arduino Nano ESP32 sind, lesen Sie das Tutorial wie man die Umgebung für Arduino Nano ESP32 in der Arduino IDE einrichtet.
- Verdrahten Sie die Komponenten gemäß dem bereitgestellten Diagramm.
- Schließen Sie das Arduino Nano ESP32-Board über ein USB-Kabel an Ihren Computer an.
- Starten Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
- Wählen Sie das Arduino Nano ESP32-Board und seinen entsprechenden COM-Port aus.
- Klicken Sie auf das Libraries-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
- Geben Sie ServoESP32 in das Suchfeld ein, und suchen Sie dann die Servo-Bibliothek von Jaroslav Paral. Bitte beachten Sie, dass sowohl Version 1.1.1 als auch 1.1.0 von Bugs betroffen sind. Wählen Sie bitte eine andere Version.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Install, um die Servo-Bibliothek für ESP32 zu installieren.
- Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino-IDE ein.
- Kompilieren Sie den Code und laden Sie ihn auf das Arduino Nano ESP32-Board hoch, indem Sie in der Arduino-IDE auf die Schaltfläche Hochladen klicken.
- Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor.
- Sehen Sie die Änderung am Servomotor.
Video Tutorial
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