Arduino Nano ESP32 - Ultraschallsensor - LED

Dieses Tutorial erklärt dir, wie man den Arduino Nano ESP32 und einen Ultraschallsensor verwendet, um die LED zu steuern. Im Detail:

Der Arduino Nano ESP32 schaltet die LED automatisch ein, wenn sich ein Objekt dem Ultraschallsensor nähert.
Der Arduino Nano ESP32 schaltet die LED automatisch aus, wenn sich ein Objekt vom Ultraschallsensor entfernt.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Ultraschallsensor
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	220Ω Resistor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Um den Verdrahtungsprozess zu vereinfachen, empfehlen wir die Verwendung des LED Module, das mit einem eingebauten Widerstand geliefert wird.

Über LED- und Ultraschallsensor

Wir haben spezifische Tutorials zu LEDs und Ultraschallsensoren. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Hardware-Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verkabelung mit dem ESP32 sowie Code für den Arduino Nano ESP32. Weitere Informationen dazu finden Sie in den folgenden Links:

Verdrahtungsdiagramm

Der Schaltplan mit Stromversorgung über USB-Kabel.

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Der Schaltplan mit Stromversorgung durch einen 5-V-Adapter.

Arduino Nano ESP32 Ultraschallsensor LED-Schaltplan 5-V-Stromquelle

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino Nano ESP32-Code

/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define LED_PIN D11 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Um mit Arduino Nano ESP32 zu beginnen, folgen Sie diesen Schritten:

Wenn Sie neu bei Arduino Nano ESP32 sind, schauen Sie sich das Tutorial zu wie man die Umgebung für Arduino Nano ESP32 in der Arduino IDE einrichtet an.
Verdrahten Sie die Bauteile gemäß dem bereitgestellten Diagramm.
Schließen Sie das Arduino Nano ESP32-Board mit einem USB-Kabel an Ihren Computer an.
Starten Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
Wählen Sie das Arduino Nano ESP32-Board und den entsprechenden COM-Port aus. Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
Kompilieren Sie den Code und laden Sie ihn auf das Arduino Nano ESP32-Board hoch, indem Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Upload klicken.
Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor.
Beobachten Sie die Änderung des LED-Zustands.

Zeile für Zeile Code-Erklärung

Der obige Arduino Nano ESP32-Code enthält eine zeilenweise Erklärung. Bitte lesen Sie die Kommentare im Code!

Video Tutorial

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