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Arduino Nano ESP32 - Ethernet

Arduino Nano ESP32 - SW520D Neigungssensor

Das SW520D-Neigungssensormodul hat die Fähigkeit, Neigungen oder Orientierungsänderungen in seiner Umgebung zu erkennen. Es kann für kippungsreaktive Projekte wie einen Alarm verwendet werden, der aktiviert wird, wenn ein Objekt gestört wird, oder einen Servomotor, der auf Orientierungsänderungen reagiert.

In diesem Tutorial werden wir lernen, wie man den Arduino Nano ESP32 und einen SW520D-Neigungssensor verwendet, um Neigung zu erkennen. Wir werden uns mit folgendem befassen:

Verbindung des SW520D-Neigungssensors mit dem Arduino Nano ESP32
Programmierung des Arduino Nano ESP32 zur Neigungserkennung mit dem SW520D-Neigungssensor.

Arduino Nano ESP32 SW520D Neigungssensor

Danach haben Sie die Flexibilität, den Code zu ändern, um eine LED oder ein Licht (mit einem Relais) bei Neigungserkennung auszulösen, oder sogar einen Servomotor zum Drehen zu aktivieren.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	SW520D Tilt Sensor Module
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) 5V Power Adapter
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über den SW520D-Neigungssensor

Das SW520D-Neigungssensormodul kann zur Erkennung von Neigungen oder Orientierungsänderungen in der Umgebung verwendet werden. Im Modul befindet sich eine kleine Metallkugel, die je nach Neigungswinkel zwischen zwei elektrischen Kontakten rollt. Das Modul gibt ein einfaches digitales Signal (AN/AUS) aus, das es einfach macht, es mit dem Arduino Nano ESP32 zu verbinden.

Der SW520D-Neigungssensor Pinbelegung

Der SW520D-Neigungssensor hat drei Pins:

VCC-Pin: muss mit VCC (3,3V bis 5V) verbunden sein
GND-Pin: muss mit GND (0V) verbunden sein
DO-Pin: ist ein Ausgabepin: HIGH, wenn der Sensor aufrecht ist, und LOW, wenn der Sensor geneigt ist. Dieser Pin muss mit einem Eingangspin des Arduino Nano ESP32 verbunden sein.

image source: diyables.io

Das SW520D-Neigungssensormodul hat zwei LED-Indikatoren:

Ein LED-Indikator zeigt den Stromversorgungsstatus an.
Ein weiterer LED-Indikator zeigt den Neigungszustand an und leuchtet auf, wenn der Sensor aufrecht ist, und schaltet sich aus, wenn er geneigt ist.

Wie es funktioniert

So verhält sich der Ausgabepin des Sensors:

Wenn der Sensor aufrecht ist, schließt die Metallkugel im Inneren den Kontakt, und der Ausgabepin wird auf HIGH gesetzt.
Wenn der Sensor geneigt ist, öffnet die Metallkugel im Inneren den Kontakt, und der Ausgabepin wird auf LOW gesetzt.

Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wie man für SW520D-Neigungssensor programmiert

Initialisiert den Arduino Nano ESP32 Pin in den digitalen Eingabemodus mit der pinMode() Funktion. Zum Beispiel Pin D3

pinMode(D3, INPUT);

Liest den Zustand des Arduino Nano ESP32 Pin mit der digitalRead() Funktion.

int tiltState = digitalRead(D3);

Arduino Nano ESP32 Code - Neigungserkennung

/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-sw520d-tilt-sensor */ #define SENSOR_PIN D3 // The Arduino Nano ESP32 pin D3 connected to the DO pin of the SW520D tilt sensor int prev_tilt_state = HIGH; // The previous state from the input pin int tilt_state; // The current reading from the input pin void setup() { // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. Serial.begin(9600); // initialize the ESP32's pin as an input pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // read the state of the ESP32's input pin tilt_state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (prev_tilt_state == HIGH && tilt_state == LOW) Serial.println("The tilt has been detected"); else if (prev_tilt_state == LOW && tilt_state == HIGH) Serial.println("The tilt has disappeared"); // save the the last state prev_tilt_state = tilt_state; }

Schnelle Schritte

Wenn Sie Arduino Nano ESP32 zum ersten Mal verwenden, siehe Einrichten der Umgebung für Arduino Nano ESP32 auf Arduino IDE.
Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit Arduino IDE
Klicken Sie auf die Schaltfläche Hochladen auf Arduino IDE, um den Code auf Arduino Nano ESP32 hochzuladen
Kippen Sie den SW520D-Sensor hin und her
Überprüfen Sie das Ergebnis im seriellen Monitor.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')

New Line

9600 baud

The tilt has been detected The tilt has disappeared The tilt has been detected The tilt has disappeared

Ln 11, Col 1

Arduino Nano ESP32 on COM15

Jetzt haben wir die Freiheit, den Code zu personalisieren und ihn eine LED oder ein Licht auslösen zu lassen, wenn eine Neigung erkannt wird. Wir können sogar einen Servomotor nach der Neigungseingabe rotieren lassen. Für detailliertere Anleitungen und Schritt-für-Schritt-Anweisungen können Sie auf die am Ende dieses Tutorials bereitgestellten Tutorials verweisen.

Fehlerbehebung

Wenn Sie Probleme mit der Funktionalität des SW520D-Neigungssensors haben, beachten Sie bitte die folgenden Fehlerbehebungsschritte:

Überprüfen Sie die Ausrichtung: Der SW520D ist empfindlich für seine Montageausrichtung. Stellen Sie sicher, dass er in der korrekten aufrechten Position für zuverlässige Erkennung installiert ist.
Vibrationen reduzieren: Mechanische Vibrationen können die Leistung des Neigungssensors beeinflussen. Um falsche Auslösungen zu minimieren, versuchen Sie, den Sensor auf einer stabilen Oberfläche zu montieren.
Überprüfen Sie die Verkabelung: Stellen Sie sicher, dass die VCC-, GND- und DO-Pins korrekt verbunden sind.
Überprüfen Sie die Stromversorgung: Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung sauber und stabil ist, um konsistente Messwerte zu gewährleisten.

Video Tutorial

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