Arduino Nano ESP32 – Webserver mit mehreren Seiten
In diesem Tutorial erfahren wir, wie man einen Arduino Nano ESP32 in einen Webserver verwandelt, der mehrere Seiten gleichzeitig bedienen kann, wie z. B. index.html, temperature.html, led.html, error_404.html und error_405.html...
Indem Sie dieser Anleitung folgen, können Sie Ihren Arduino Nano ESP32 in einen Webserver mit einigen coolen Funktionen verwandeln:
Mehrere Webseiten sind gleichzeitig aktiv.
Der HTML-Inhalt (einschließlich HTML, CSS und Javascript) jeder Seite wird separat in einer eigenen Datei in der Arduino IDE gespeichert.
Der HTML-Inhalt kann dynamisch mit Echtzeitwerten von Sensoren aktualisiert werden, wodurch die Webseiten dynamisch und responsiv werden.
Der Webserver ermöglicht es, über das Web etwas, das mit dem Arduino Nano ESP32 verbunden ist, zu steuern.
Der Webserver behandelt HTTP-Fehlercodes wie 404 Nicht gefunden.
Es mag kompliziert klingen, aber keine Sorge! Dieses Tutorial bietet eine schrittweise Anleitung, und der Code ist so gestaltet, dass er anfängerfreundlich ist, damit du den Code leicht verstehen und deinen eigenen Arduino Nano ESP32-Webserver erstellen kannst.
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Über Arduino Nano ESP32 und Webserver
Wenn Sie mit dem Arduino Nano ESP32 und dem Webserver (einschließlich Pinbelegung, Funktionsweise und Programmierung) nicht vertraut sind, können Sie durch die folgenden Tutorials mehr darüber erfahren:
Nachfolgend finden Sie den vollständigen Arduino Nano ESP32-Code, der einen Webserver mit mehreren Seiten erstellt. Um es einfach zu halten, ist der HTML-Inhalt jeder Seite sehr einfach und direkt im Arduino Nano ESP32-Code eingebettet. In einem weiteren Abschnitt werden wir lernen, wie man die HTML-Inhalte jeder Seite in separate Dateien aufteilt, wodurch der Code übersichtlicher und besser verwaltbar wird.
/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/#include <DIYables_ESP32_WebServer.h>#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LEDint LED_state = LOW;floatgetTemperature() {// YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE// simulate the temperature valuefloat temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float}// WiFi credentialsconstchar WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID";constchar WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";// Create web server instanceDIYables_ESP32_WebServer server;// Page handlersvoid handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: home page"); server.sendResponse(client, "This is the ESP32 home page");}void handleTemperature(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: temperature page");float temperature = getTemperature();String reponse = "Temperature: " + String(temperature); server.sendResponse(client, reponse.c_str());}void handleLed(WiFiClient& client, constString& method, constString& request, const QueryParams& params, constString& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: LED page");// Check for the 'state' parameter in the query stringString state = "";for (int i = 0; i < params.count; i++) {if (String(params.params[i].key) == "state") { state = params.params[i].value;if (state == "on") { LED_state = HIGH; } elseif (state == "off") { LED_state = LOW; }// control LED heredigitalWrite(LED_PIN, LED_state);Serial.print(" => turning LED to ");Serial.print(state);Serial.println();break; } }String reponse = "LED state: " + String(LED_state); server.sendResponse(client, reponse.c_str());}void handleNotFound(WiFiClient& client, constString& method, constString& request, const QueryParams& params, constString& jsonData) {String response = "<!DOCTYPE html><html><head><meta charset=\"UTF-8\"><title>404 Not Found</title></head><body>"; response += "<h1>404 - Page Not Found</h1>"; response += "<p>Sorry, we couldn't find that page!</p>"; response += "<a href=\"/\">Return to Home</a></body></html>"; server.sendResponse(client, response.c_str());}voidsetup() {Serial.begin(9600);delay(1000);pinMode(LED_PIN, OUTPUT);Serial.println("ESP32 Web Server");// Configure routes server.addRoute("/", handleHome); server.addRoute("/temperature.html", handleTemperature); server.addRoute("/led.html", handleLed);// Set custom 404 handler server.setNotFoundHandler(handleNotFound);// Start web server with WiFi connection server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);}voidloop() { server.handleClient();}
Schnelle Schritte
Um mit dem Arduino Nano ESP32 zu beginnen, befolgen Sie diese Schritte:
Bitte beachten Sie, dass Sie die 192.168.0.2 durch die IP-Adresse ersetzen müssen, die Sie im Serial Monitor erhalten haben.
Sie sehen die folgenden Seiten: Startseite, LED-Seite, Temperaturseite und die Seite 'Nicht gefunden'.
Sie können die Ausgabe auch im Serial Monitor überprüfen.
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
Arduino Nano ESP32
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Connecting to WiFi...
Connected to WiFi
Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2
Arduino Nano ESP32 Web server started
Web Server: home page
Web Server: LED page
Web Server: LED page => turning LED to on
Web Server: LED page => turning LED to off
Web Server: temperature page
Web Server: Not Found
Ln 11, Col 1
Arduino Nano ESP32 on COM15
2
Der vorherige Code enthält sehr einfache HTML-Inhalte für jede Seite. Doch wenn wir eine aufwändige Benutzeroberfläche mit viel HTML erstellen möchten, kann der Code groß und unübersichtlich werden. Um es einfacher zu gestalten, lernen wir, wie man HTML vom Arduino Nano ESP32-Code trennt. Dadurch können wir das HTML in separaten Dateien halten, was die Verwaltung und die Arbeit damit erleichtert.
Erstellen Sie einen neuen Sketch und geben Sie ihm einen Namen, zum Beispiel ESP32WebServer.ino.
Kopieren Sie den bereitgestellten Code und fügen Sie ihn in diese Datei ein.
/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/#include <DIYables_ESP32_WebServer.h>#include"index.h"#include"temperature.h"#include"led.h"#include"error_404.h"#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LEDint LED_state = LOW;floatgetTemperature() {// YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE// simulate the temperature valuefloat temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float}// WiFi credentialsconstchar WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID";constchar WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";// Create web server instanceDIYables_ESP32_WebServer server;// Page handlersvoid handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: home page"); server.sendResponse(client, HTML_CONTENT_HOME);}void handleTemperature(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: temperature page");float temperature = getTemperature();String html = HTML_CONTENT_TEMPERATURE; // Use the HTML content from the temperature.h file html.replace("%TEMPERATURE_VALUE%", String(temperature)); // update the temperature value server.sendResponse(client, html.c_str());}void handleLed(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: LED page");// Check for the 'state' parameter in the query stringString state = "";for (int i = 0; i < params.count; i++) {if (String(params.params[i].key) == "state") { state = params.params[i].value;if (state == "on") { LED_state = HIGH; } elseif (state == "off") { LED_state = LOW; }// control LED heredigitalWrite(LED_PIN, LED_state);Serial.print(" => turning LED to ");Serial.print(state);Serial.println();break; } }String html = HTML_CONTENT_LED; // Use the HTML content from the led.h file html.replace("%LED_STATE%", LED_state ? "ON" : "OFF"); // update the LED state server.sendResponse(client, html.c_str());}void handleNotFound(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {// Handle 404 Not Found errorSerial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: Not Found");// Use the HTML content from the error_404.h file server.sendResponse(client, HTML_CONTENT_404);}voidsetup() {Serial.begin(9600);delay(1000);pinMode(LED_PIN, OUTPUT);Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server");// Configure routes server.addRoute("/", handleHome); server.addRoute("/temperature.html", handleTemperature); server.addRoute("/led.html", handleLed);// Set custom 404 handler server.setNotFoundHandler(handleNotFound);// Start web server with WiFi connection server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);}voidloop() { server.handleClient();}
Ändern Sie die WiFi-Informationen (SSID und Passwort) im Code auf Ihre
Erstellen Sie die index.h-Datei im Arduino IDE durch:
Entweder klicken Sie auf die Schaltfläche direkt unter dem Symbol des seriellen Monitors und wählen Sie Neue Registerkarte, oder verwenden Sie die Tasten Ctrl+Shift+N.
Geben Sie den Dateinamen index.h ein und klicken Sie auf die Schaltfläche OK.
Kopieren Sie den folgenden Code und fügen Sie ihn in die index.h Datei ein.
/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_HOME = R"=====(<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>Home Page</title></head><body> <h1>Welcome to the Home Page</h1> <ul> <li><a href="/led.html">LED Page</a></li> <li><a href="/temperature.html">Temperature Page</a></li> </ul></body></html>)=====";
Analog dazu erstellen Sie die Datei led.h in der Arduino-IDE mit dem folgenden Inhalt.
/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_LED = R"=====(<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>LED Page</title></head><body> <h1>LED Page</h1> <p>LED State: <span style="color: red;">%LED_STATE%</span></p> <a href='/led.html?state=on'>Turn ON</a> <br><br> <a href='/led.html?state=off'>Turn OFF</a></body></html>)=====";
Ebenso erstellen Sie die Datei temperature.h in der Arduino IDE mit dem folgenden Inhalt.
/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_TEMPERATURE = R"=====(<!DOCTYPE html><html><head><title>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</title><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=0.7, maximum-scale=0.7"><meta charset="utf-8"><link rel="icon" href="https://diyables.io/images/page/diyables.svg"><style>body { font-family: "Georgia"; text-align: center; font-size: width/2pt;}h1 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}h2 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}button { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}</style><script>var cvs_width = 200, cvs_height = 450;function init() { var canvas = document.getElementById("cvs"); canvas.width = cvs_width; canvas.height = cvs_height + 50; var ctx = canvas.getContext("2d"); ctx.translate(cvs_width/2, cvs_height - 80); update_view(%TEMPERATURE_VALUE%);}function update_view(temp) { var canvas = document.getElementById("cvs"); var ctx = canvas.getContext("2d"); var radius = 70; var offset = 5; var width = 45; var height = 330; ctx.clearRect(-cvs_width/2, -350, cvs_width, cvs_height); ctx.strokeStyle="blue"; ctx.fillStyle="blue";//5-step Degree var x = -width/2; ctx.lineWidth=2;for (var i = 0; i <= 100; i+=5) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 20, y); ctx.stroke(); }//20-step Degree ctx.lineWidth=5;for (var i = 0; i <= 100; i+=20) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 25, y); ctx.stroke(); ctx.font="20px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="right"; ctx.fillText(i.toString(), x - 35, y); }// shape ctx.lineWidth=16; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.fillStyle="#e6e6ff"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.fillStyle="#ff1a1a"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius - offset, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); temp = Math.round(temp * 100) / 100; var y = (height - radius)*temp/100.0 + radius + 5; ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2 + offset, -y, width - 2*offset, y); ctx.fill(); ctx.fillStyle="red"; ctx.font="bold 34px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="center"; ctx.fillText(temp.toString() + "°C", 0, 100);}window.onload = init;</script></head><body><h1>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</h1><canvas id="cvs"></canvas></body></html>)=====";
Ebenso erstellen Sie die Datei error_404.h in der Arduino-IDE mit dem folgenden Inhalt.
/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_404 = R"=====(<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>404 - Page Not Found</title> <style> h1 {color: #ff4040;} </style></head><body> <h1>404</h1> <p>Oops! The page you are looking for could not be found on Esp32 Web Server.</p> <p>Please check the URL or go back to the <a href="/">homepage</a>.</p> <p>Or check <a href="https://esp32io.com/tutorials/esp32-web-server-multiple-pages"> Esp32 Web Server</a> tutorial.</p></body></html>)=====";
Jetzt haben Sie mehrere Dateien in der Arduino-IDE wie unten:
Klicken Sie in der Arduino-IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um Code auf den Arduino Nano ESP32 hochzuladen.
Greifen Sie wie zuvor nacheinander über Ihren Webbrowser auf die Webseiten des Arduino Nano ESP32-Boards zu. Sie sehen alle Webseiten wie unten dargestellt:
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