Arduino Nano ESP32 - Servomotor

Dieses Tutorial gibt Anweisungen, wie man den Arduino Nano ESP32 verwendet, um einen Servomotor zu steuern.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Servo-Motor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor

Der Standard-Servomotor ist ein Motor, der sich zwischen 0° und 180° drehen kann.

Servomotor-Pinbelegung

Der Servomotor hat drei Pins:

GND-Pin: (braun oder schwarz) verbindet diesen Pin mit GND (0 V)
VCC-Pin: (rot) verbindet diesen Pin mit VCC (5 V)
Signal-Pin: (gelb oder orange) empfängt das PWM-Steuersignal vom Pin eines ESP32

Wie ein Servomotor funktioniert

Siehe Wie der Servomotor funktioniert

Schaltplan zwischen Servomotor und Arduino Nano ESP32

Beim Betrieb des Arduino Nano ESP32-Boards über den USB-Anschluss.

Arduino Nano ESP32 Servomotor-Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn das Arduino Nano ESP32-Board über den Vin-Pin mit Strom versorgt wird.

Schaltplan der externen Stromversorgung für den Servomotor am Arduino Nano ESP32

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

※ Notiz:

Wenn Sie die Arduino Nano ESP32-Platine über den USB-Anschluss mit Strom versorgen, sollte der Servo-Motor nicht über den Vin-Pin bzw. den VBUS-Pin mit Strom versorgt werden. Wenn Sie den Servo-Motor über diesen Pin mit Strom versorgen, kann Ihr Board beschädigt werden.

Arduino Nano ESP32 Code

/* * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define SERVO_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to servo motor Servo servoMotor; void setup() { servoMotor.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on ESP32 pin } void loop() { // rotates from 0 degrees to 180 degrees for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // in steps of 1 degree servoMotor.write(pos); delay(15); // waits 15ms to reach the position } // rotates from 180 degrees to 0 degrees for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { servoMotor.write(pos); delay(15); // waits 15ms to reach the position } }

Schnelle Schritte

Um mit dem Arduino Nano ESP32 zu beginnen, befolgen Sie diese Schritte:

Wenn Sie neu bei Arduino Nano ESP32 sind, lesen Sie das Tutorial zu wie man die Umgebung für Arduino Nano ESP32 in der Arduino IDE einrichtet.
Verbinden Sie die Bauteile gemäß dem bereitgestellten Diagramm.
Verbinden Sie das Arduino Nano ESP32-Board mit Ihrem Computer über ein USB-Kabel.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
Wählen Sie das Arduino Nano ESP32-Board und den entsprechenden COM-Port aus.
Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Geben Sie ESP32Servo in das Suchfeld ein, suchen Sie dann nach der Servo-Bibliothek von Kevin Harrington,John K. Bennett.
Klicken Sie auf die Installieren-Schaltfläche, um die Servo-Bibliothek für Arduino Nano ESP32 zu installieren.

Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
Kompilieren und laden Sie den Code auf das Arduino Nano ESP32-Board, indem Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen klicken.

So lädt man Arduino Nano ESP32-Code in die Arduino IDE hoch.

Siehe das Ergebnis: Der Servomotor dreht sich langsam um etwa 180° im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn

Zeile für Zeile Code-Erklärung

Der obige Arduino Nano ESP32-Code enthält eine Zeilen-für-Zeile-Erklärung. Bitte lesen Sie die Kommentare im Code!

Wie man die Geschwindigkeit eines Servomotors steuert

Siehe Wie man die Geschwindigkeit eines Servomotors steuert

Video Tutorial

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Die Anleitung und der Quellcode für das obige Video stehen unter wie man den Servomotor über das Web steuert zur Verfügung.