Arduino Mega - Endschalter (Limit Switch)
Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie einen Endschalter (Limit Switch) mit dem Arduino Mega verwenden. Folgendes werden wir lernen:
- Wie Sie einen Endschalter an den Arduino Mega anschließen.
- Wie Sie den Arduino Mega programmieren, um den Zustand des Endschalters zu lesen.
- Wie Sie den Arduino Mega programmieren, um Ereignisse vom Endschalter zu erkennen.
Benötigte Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
Über den Endschalter
Dies wird als Endschalter bezeichnet, da seine Hauptaufgabe darin besteht, zu erkennen, wenn sich etwas Bewegliches einer Grenze nähert. Er wird auch als Fahrschalter oder Travel Switch bezeichnet.
Pinout
Viele Arten von Endschaltern werden häufig verwendet, einschließlich KW12-3 und V-156-1C25. Beide haben drei Pins.
- C Pin: Der gemeinsame Pin (Common). Er funktioniert sowohl im normalerweise offenen als auch im normalerweise geschlossenen Modus.
- NO Pin: Der normalerweise offene Pin (Normally Open). Er wird verwendet, wenn sich der Schalter in der normalerweise offenen Position befindet.
- NC Pin: Der normalerweise geschlossene Pin (Normally Closed). Er wird verwendet, wenn sich der Schalter in der normalerweise geschlossenen Position befindet.
Funktionsweise
Der Endschalter hat drei Pins, aber normalerweise verwenden Sie nur zwei: den C Pin und einen der anderen beiden Pins. Es gibt vier verschiedene Möglichkeiten, den Endschalter anzuschließen. Hier ist eine Tabelle, die zeigt, wie der Schalter angeschlossen wird und was er am Arduino Mega für alle vier Methoden liest:
| C Pin | NO Pin | NC Pin | Arduino Mega Input Pin Zustand | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Arduino Mega Input Pin (mit Pull-up) | NICHT verbunden | HIGH wenn unberührt, LOW wenn berührt |
| 2 | GND | NICHT verbunden | Arduino Mega Input Pin (mit Pull-up) | LOW wenn unberührt, HIGH wenn berührt |
| 3 | VCC | Arduino Mega Input Pin (mit Pull-down) | NICHT verbunden | LOW wenn unberührt, HIGH wenn berührt |
| 4 | VCC | NICHT verbunden | Arduino Mega Input Pin (mit Pull-down) | HIGH wenn unberührt, LOW wenn berührt |
Wir können den Ground Pin und den Input Pin des Arduino Mega für jede Methode vertauschen. Dies gibt uns acht Möglichkeiten, den Arduino Mega mit einem Endschalter zu verbinden.
Wir müssen nur eine der vier oben erwähnten Methoden wählen. Wir werden die erste Methode für den Rest dieses Tutorials verwenden.
Schaltplan
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino Mega Code - Endschalter
Wie ein Button benötigt auch ein Endschalter Entprellung (Debouncing) (Erfahren Sie mehr unter Why debouncing is needed for the button/limit switch?). Entprellung kann den Code komplexer machen. Glücklicherweise verfügt die ezButton library über eine Entprellungsfunktion und verwendet einen eingebauten Pull-up-Widerstand, was die Programmierung für uns einfacher macht.
※ Notiz:
Hier sind zwei häufige Fälle:
- Fall 1: Wenn der Schalter EIN ist, tue eine Sache. Wenn er AUS ist, tue etwas anderes.
- Fall 2: Wenn der Schalter von AUS zu EIN oder von EIN zu AUS wechselt, tue etwas.
Schnelle Schritte
Befolgen Sie diese Schritte nacheinander.
- Verbinden Sie den Endschalter mit dem Arduino Mega wie im Schaltplan gezeigt.
- Verbinden Sie den Arduino Mega mit Ihrem Computer über ein USB-Kabel.
- Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
- Wählen Sie das richtige Arduino Mega Board (zum Beispiel Arduino Mega) und den COM-Port.
- Installieren Sie die ezButton Bibliothek, indem Sie dieser Anleitung folgen: ezButton Library Guide (https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-button-library#content_how_to_install_library)
- Klicken Sie auf die Upload Schaltfläche in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino Mega hochzuladen.
- Drücken und lassen Sie den Endschalter los.
- Überprüfen Sie die Ergebnisse im Serial Monitor.
Video Tutorial
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