SENSOREN/AKTOREN

Raspberry Pi - Button - Servo Motor

Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie einen Servo Motor mit einem Raspberry Pi und einem Button steuern können. So funktioniert es:

Wenn Sie den Button drücken, rotiert der Servo Motor um 90 Grad.
Wenn Sie den Button erneut drücken, kehrt der Motor zu seiner ursprünglichen Position von 0 Grad zurück.

Dieser Vorgang wiederholt sich unendlich.

Erforderliche Hardware

1	×	Raspberry Pi 5
1	×	Breadboard-Button mit Kappe
1	×	Breadboard-Button Kit
1	×	Panel-Drucktaster
1	×	Taster-Modul
1	×	Servo-Motor
1	×	Breadboard (Steckplatine)
1	×	Jumper Kabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Raspberry Pi
1	×	(Empfohlen) Raspberry Pi Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Falls Sie mehrere Servomotoren verwenden möchten, empfehlen wir die Verwendung des PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module, um MCU-Pins zu sparen und die Verdrahtung zu vereinfachen.

Über Servo Motor und Button

Falls Sie mit Servo Motoren und Buttons (einschließlich Pinouts, Funktionsweise und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Schaltdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Das Schaltbild unten zeigt dieselben Verbindungen ohne Steckbrett:

Raspberry Pi Button Servo Motor Schaltdiagramm (ohne Steckbrett)

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Um Ihren Verdrahtungsaufbau zu vereinfachen und zu organisieren, empfehlen wir die Verwendung eines Schraubklemmenblock-Shields für Raspberry Pi. Dieses Shield gewährleistet sicherere und besser verwaltbare Verbindungen, wie unten gezeigt:

Bitte beachten Sie, dass das oben gezeigte Schaltdiagramm nur für einen Servo Motor mit geringem Drehmoment geeignet ist. Falls der Motor vibriert anstatt zu rotieren, muss eine externe Stromquelle verwendet werden, um dem Servo Motor mehr Leistung zu bieten. Das folgende Diagramm zeigt die Verdrahtung mit einer externen Stromquelle für den Servo Motor.

TO BE ADD IMAGE

Vergessen Sie bitte nicht, GND der externen Stromquelle mit GND des Raspberry Pi zu verbinden.

Raspberry Pi Code - Button steuert Servo Motor

Schnelle Schritte

Stellen Sie sicher, dass Sie Raspbian oder ein anderes Raspberry Pi-kompatibles Betriebssystem auf Ihrem Pi installiert haben.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit demselben lokalen Netzwerk wie Ihr PC verbunden ist.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit dem Internet verbunden ist, falls Sie Bibliotheken installieren müssen.
Falls Sie den Raspberry Pi zum ersten Mal verwenden, siehe Raspberry Pi einrichten
Verbinden Sie Ihren PC über SSH mit dem Raspberry Pi, indem Sie den integrierten SSH-Client unter Linux und macOS oder PuTTY unter Windows verwenden. Siehe PC mit Raspberry Pi über SSH verbinden.
Stellen Sie sicher, dass Sie die RPi.GPIO Bibliothek installiert haben. Falls nicht, installieren Sie sie mit folgendem Befehl:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Erstellen Sie eine Python-Skriptdatei button_servo.py und fügen Sie folgenden Code hinzu:

# Dieser Raspberry Pi Code wurde von newbiely.de entwickelt # Dieser Raspberry Pi Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. # Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: # https://newbiely.de/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-button-servo-motor import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change BUTTON_PIN = 18 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the button's pin SERVO_PIN = 12 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor's pin # Variables will change angle = 0 # The current angle of the servo motor prev_button_state = None # The previous state of the button button_state = None # The current state of the button # Setup GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT) # Create PWM instance for servo servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency # Initialize servo position servo_pwm.start(0) try: while True: prev_button_state = button_state # Save the last state button_state = GPIO.input(BUTTON_PIN) # Read new state if prev_button_state == GPIO.HIGH and button_state == GPIO.LOW: print("The button is pressed") # Change angle of servo motor if angle == 0: angle = 90 else: angle = 0 # Control servo motor according to the angle duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid button presses except KeyboardInterrupt: servo_pwm.stop() GPIO.cleanup()

Speichern Sie die Datei und führen Sie das Python-Skript aus, indem Sie folgenden Befehl im Terminal eingeben:

python3 button_servo.py

Drücken Sie den Button mehrmals.

Das Skript läuft in einer unendlichen Schleife kontinuierlich, bis Sie Ctrl + C im Terminal drücken.

Video Tutorial

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