SENSOREN/AKTOREN

Raspberry Pi - Ultraschallsensor - LCD

Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie den Raspberry Pi verwenden, um die Entfernung von einem Ultraschallsensor zu ermitteln und sie auf einem LCD I2C anzuzeigen.

Benötigte Hardware

1	×	Raspberry Pi 5
1	×	LCD I2C
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Jumper-Kabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Raspberry Pi
1	×	(Empfohlen) Raspberry Pi Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit
1	×	(Empfohlen) HDMI-Touchscreen-Monitor für Raspberry Pi

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Eine weitere Möglichkeit ist, das LCD I2C-Display zu erstellen, indem Sie LCD 1602 Display und PCF8574 I2C Adapter Module kombinieren.

Über Ultraschallsensor und LCD

Falls Sie mit Ultraschallsensor und LCD nicht vertraut sind (einschließlich Pinbelegung, Funktionsweise und Programmierung), können Ihnen die folgenden Tutorials beim Lernen helfen:

Schaltbild

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Um Ihren Verdrahtungsaufbau zu vereinfachen und zu organisieren, empfehlen wir die Verwendung eines Schraubklemmenblock-Shields für Raspberry Pi. Dieses Shield gewährleistet sicherere und besser verwaltbare Verbindungen, wie unten gezeigt:

Raspberry Pi Code

Schnelle Schritte

Stellen Sie sicher, dass Sie Raspbian oder ein anderes Raspberry Pi-kompatibles Betriebssystem auf Ihrem Pi installiert haben.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit demselben lokalen Netzwerk wie Ihr PC verbunden ist.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit dem Internet verbunden ist, falls Sie Bibliotheken installieren müssen.
Falls Sie den Raspberry Pi zum ersten Mal verwenden, lesen Sie wie Sie den Raspberry Pi einrichten
Verbinden Sie Ihren PC über SSH mit dem Raspberry Pi, indem Sie den integrierten SSH-Client unter Linux und macOS oder PuTTY unter Windows verwenden. Siehe wie Sie Ihren PC über SSH mit dem Raspberry Pi verbinden.
Stellen Sie sicher, dass Sie die RPi.GPIO Bibliothek installiert haben. Falls nicht, installieren Sie sie mit folgendem Befehl:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Bevor wir das LCD I2C mit einem Raspberry Pi verwenden, müssen wir die I2C-Schnittstelle auf dem Raspberry Pi aktivieren. Siehe Wie Sie die I2C-Schnittstelle auf dem Raspberry Pi aktivieren
Installieren Sie die LCD I2C Bibliothek, indem Sie folgenden Befehl ausführen:

pip install lcddriver

Erstellen Sie eine Python-Script-Datei ultrasonic_lcd.py und fügen Sie folgenden Code hinzu:

# Dieser Raspberry Pi Code wurde von newbiely.de entwickelt # Dieser Raspberry Pi Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. # Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: # https://newbiely.de/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-ultrasonic-sensor-lcd from gpiozero import DistanceSensor from lcddriver import lcd from time import sleep # GPIO pins for ultrasonic sensor TRIGGER_PIN = 16 ECHO_PIN = 20 # I2C address 0x27, 16 columns, 2 rows LCD = lcd() # Create ultrasonic sensor instance ultrasonic_sensor = DistanceSensor(trigger=TRIGGER_PIN, echo=ECHO_PIN) def display_distance(distance): LCD.lcd_clear() LCD.lcd_display_string(f"Distance: {distance:.2f} m", 1) try: while True: distance = ultrasonic_sensor.distance display_distance(distance) sleep(0.5) # Sleep for 500 milliseconds except KeyboardInterrupt: pass finally: LCD.lcd_clear()

Speichern Sie die Datei und führen Sie das Python-Script aus, indem Sie folgenden Befehl im Terminal eingeben:

python3 ultrasonic_lcd.py

Das Script läuft in einer Endlosschleife kontinuierlich weiter, bis Sie Strg + C im Terminal drücken.

Code-Erklärung

Schauen Sie sich die zeilenweise Erklärung in den Kommentaren des Quellcodes an!

※ Notiz:

Falls das LCD nichts anzeigt, werfen Sie einen Blick auf Fehlerbehebung bei LCD I2C.
Der bereitgestellte Code dient Bildungszwecken. Der Ultraschallsensor ist sehr empfindlich gegenüber Rauschen, daher sollten Sie das Rauschen vom Ultraschallsensor filtern, falls Sie ihn in einer realen Anwendung einsetzen möchten. Siehe wie Sie Rauschen für Ultraschallsensor filtern für weitere Informationen.

Video Tutorial

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