SENSOREN/AKTOREN

Raspberry Pi - Ultraschallsensor - OLED

Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie die Entfernung mit einem Ultraschallsensor messen und diese dann auf einem OLED-Display anzeigen.

Benötigte Hardware

1	×	Raspberry Pi 5
1	×	SSD1306 I2C OLED-Display 128x64
1	×	SSD1306 I2C OLED-Display 128x32
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Breadboard (Steckplatine)
1	×	Jumper-Kabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Raspberry Pi
1	×	(Empfohlen) Raspberry Pi Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit
1	×	(Empfohlen) HDMI-Touchscreen-Monitor für Raspberry Pi

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über OLED und Ultraschallsensor

Falls Sie mit OLED und Ultraschallsensor (einschließlich Pinout, Funktionsweise, Programmierung usw.) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Raspberry Pi - OLED Tutorial
Raspberry Pi - Ultraschallsensor Tutorial

Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Um Ihren Verdrahtungsaufbau zu vereinfachen und zu organisieren, empfehlen wir die Verwendung eines Schraubklemmenblock-Shields für Raspberry Pi. Dieses Shield gewährleistet sicherere und besser verwaltbare Verbindungen, wie unten gezeigt:

Raspberry Pi Code - Ultraschallsensor - OLED

Schnelle Schritte

Stellen Sie sicher, dass Sie Raspbian oder ein anderes Raspberry Pi-kompatibles Betriebssystem auf Ihrem Pi installiert haben.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit dem gleichen lokalen Netzwerk wie Ihr PC verbunden ist.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Raspberry Pi mit dem Internet verbunden ist, falls Sie einige Bibliotheken installieren müssen.
Falls Sie zum ersten Mal einen Raspberry Pi verwenden, sehen Sie sich an, wie Sie den Raspberry Pi einrichten
Verbinden Sie Ihren PC mit dem Raspberry Pi über SSH mit dem integrierten SSH-Client auf Linux und macOS oder PuTTY auf Windows. Siehe wie Sie Ihren PC mit dem Raspberry Pi über SSH verbinden.
Stellen Sie sicher, dass Sie die RPi.GPIO Bibliothek installiert haben. Falls nicht, installieren Sie sie mit folgendem Befehl:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Bevor wir das OLED-Display mit einem Raspberry Pi verwenden können, müssen wir die I2C-Schnittstelle auf dem Raspberry Pi aktivieren. Siehe Wie man die I2C-Schnittstelle auf dem Raspberry Pi aktiviert
Installieren Sie die OLED-Bibliothek mit folgendem Befehl:

pip install Adafruit-SSD1306

Erstellen Sie eine Python-Skript-Datei ultrasonic_oled.py und fügen Sie folgenden Code hinzu:

# Dieser Raspberry Pi Code wurde von newbiely.de entwickelt # Dieser Raspberry Pi Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. # Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: # https://newbiely.de/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-ultrasonic-sensor-oled import time import RPi.GPIO as GPIO import Adafruit_SSD1306 # GPIO pin configuration for the ultrasonic sensor TRIG_PIN = 16 ECHO_PIN = 20 # OLED display configuration OLED_RESET_PIN = None # Set to GPIO pin if your display has a reset pin OLED = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=OLED_RESET_PIN) # Initialize the OLED display OLED.begin() # Clear the display OLED.clear() OLED.display() def measure_distance(): # Trigger the ultrasonic sensor GPIO.output(TRIG_PIN, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG_PIN, False) pulse_start, pulse_end = 0, 0 # Record the time when the ultrasonic wave is transmitted while GPIO.input(ECHO_PIN) == 0: pulse_start = time.time() # Record the time when the reflected wave is received while GPIO.input(ECHO_PIN) == 1: pulse_end = time.time() # Calculate the time duration of the pulse pulse_duration = pulse_end - pulse_start # Calculate the distance using the speed of sound (343 m/s) distance = pulse_duration * 17150 return round(distance, 2) try: # Set up GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN) while True: # Read distance from ultrasonic sensor distance = measure_distance() # Clear the display OLED.clear() # Display distance on OLED OLED.draw.text((0, 0), "Distance:", font=None, fill=255) OLED.draw.text((0, 16), "{} cm".format(distance), font=None, fill=255) # Display on OLED OLED.display() # Print distance to console (optional) print("Distance: {} cm".format(distance)) # Delay for readability time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print("Program terminated by user.") finally: GPIO.cleanup()

Speichern Sie die Datei und führen Sie das Python-Skript aus, indem Sie folgenden Befehl im Terminal eingeben:

python3 ultrasonic_oled.py

Das Skript läuft in einer Endlosschleife kontinuierlich, bis Sie Ctrl + C im Terminal drücken.

Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor.
Überprüfen Sie das Ergebnis auf dem OLED und dem Serial Monitor.

※ Notiz:

Dieser Code richtet den Text auf einem OLED-Display sowohl horizontal als auch vertikal aus. Für weitere Informationen siehe Wie man vertikal/horizontal auf OLED zentriert.

Video Tutorial

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