Arduino Nano - Berührungssensor - Servomotor

Dieses Tutorial zeigt, wie man den Arduino Nano und einen Berührungssensor verwendet, um einen Servomotor zu steuern. Im Detail:

Wenn der Berührungssensor berührt wird, dreht der Arduino Nano den Servomotor auf 90 Grad
Wenn der Berührungssensor erneut berührt wird, dreht der Arduino Nano den Servomotor zurück auf 0 Grad

Die gleichen Schritte werden erneut durchgeführt.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	Berührungssensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Berührungssensor

Wenn Sie mit Servo-Motoren und Berührungssensoren (einschließlich Pinbelegungen, Funktionsweise und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Schaltplan für Arduino Nano Berührungssensor und Servo-Motor

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Es ist zu beachten, dass das oben gezeigte Schaltbild nur für einen Servomotor mit niedrigem Drehmoment geeignet ist. Falls der Motor vibriert, statt sich zu drehen, muss eine externe Stromquelle verwendet werden, um den Servomotor zu betreiben. Das folgende Schaltbild zeigt, wie der Servomotor an eine externe Stromquelle angeschlossen wird.

Arduino Nano Berührungssensor Servomotor Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Bitte vergessen Sie nicht, die Masse der externen Stromversorgung mit der Masse des Arduino zu verbinden.

Arduino Nano Code - Berührungssensor steuert Servomotor

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Schnelle Schritte

Schließen Sie Ihren Arduino Nano mit einem USB-Kabel an einen Computer an.
Starten Sie die Arduino IDE und wählen Sie den richtigen Boardtyp und Port aus.
Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn in der Arduino IDE.
Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Hochladen-Schaltfläche, um den Code an den Arduino Nano zu senden.
Tippen Sie mehrmals auf den Berührungssensor.
Beobachten Sie, wie sich der Winkel des Servomotors ändert.

Video Tutorial

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