Arduino Nano - Bewegungssensor - Servomotor

Dieses Tutorial erklärt Ihnen, wie Sie den Arduino Nano und einen Bewegungssensor verwenden, um einen Servomotor zu steuern. Im Detail:

Wenn eine Bewegung erkannt wird, dreht Arduino Nano den Servomotor auf 90 Grad
Wenn keine Bewegung erkannt wird, dreht Arduino Nano den Servomotor zurück auf 0 Grad

Dies kann in einem Automatisierungsprozess eingesetzt werden, der Aktionen auslöst, sobald menschliche Präsenz erkannt wird.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	HC-SR501 Bewegungssensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Bewegungssensor

Wenn Sie mit Servomotoren und Bewegungssensoren nicht vertraut sind, einschließlich Pinbelegung, Funktionsweise und Programmierung, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Es sollte beachtet werden, dass das oben gezeigte Verdrahtungsdiagramm nur für einen Servomotor mit geringem Drehmoment geeignet ist. Falls der Motor vibriert, anstatt sich zu drehen, muss eine externe Stromquelle verwendet werden, um den Servomotor zu betreiben. Das folgende Verdrahtungsdiagramm zeigt, wie der Servomotor an eine externe Stromquelle angeschlossen wird.

Arduino Nano Bewegungssensor Servomotor Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Bitte vergessen Sie nicht, den GND der externen Stromversorgung mit dem GND des Arduino zu verbinden.

Anfangseinstellung


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

Ersteinrichtung des Arduino-Bewegungssensors.

Arduino Nano Code - Bewegungssensor steuert Servomotor

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-motion-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define MOTION_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_motion_state; // The previous state of motion sensor int motion_state; // The current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_motion_state = motion_state; // save the last state motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motion_state == LOW && prev_motion_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); servo.write(90); } else if (motion_state == HIGH && prev_motion_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); servo.write(0); } }

Schnelle Schritte

Verbinde deinen Arduino Nano über ein USB-Kabel mit dem Computer.
Starte die Arduino-IDE, wähle das passende Board und den Port.
Kopiere den obigen Code und öffne ihn in der Arduino-IDE.
Klicke in der Arduino-IDE auf die Hochladen-Schaltfläche, um den Code zu kompilieren und auf den Arduino Nano hochzuladen.
Winke mit deiner Hand vor dem Sensor.
Beobachte die Bewegung des Servomotors.

Video Tutorial

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