Arduino Nano - Ultraschallsensor - LCD

Dieses Tutorial zeigt dir, wie du den Arduino Nano verwendest, um die Entfernung von einem Ultraschallsensor zu messen und sie auf einem LCD-I2C-Display anzuzeigen.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	LCD I2C
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Ultraschallsensor und LCD

Wenn Sie mit dem Ultraschallsensor und dem LCD (einschließlich Pinbelegung, Funktionsweise und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Arduino Nano Ultraschallsensor LCD-Verkabelungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Arduino Nano-Quellcode

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // Initialize the LCD I2C display lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Notiz:

Die I2C-Adresse des LCD kann je nach Hersteller variieren. In unserem Code verwendeten wir 0x27, das vom Hersteller DIYables vorgegeben wurde.

Schnelle Schritte

Verbinden Sie Ihren Arduino Nano mit Ihrem Computer über ein USB-Kabel.
Starten Sie die Arduino IDE und wählen Sie das passende Board und den passenden Port aus.
Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Suchen Sie nach „LiquidCrystal I2C“, und finden Sie die von Frank de Brabander erstellte LiquidCrystal_I2C-Bibliothek.
Dann klicken Sie auf die Installieren-Schaltfläche, um die Bibliothek zu installieren.

Arduino Nano LiquidCrystal I2C-Bibliothek

Kopieren Sie den Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino IDE.
Drücken Sie dann auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino IDE, um den Code zu kompilieren und auf den Arduino Nano hochzuladen.

Befestigen Sie den Sensor sowohl an heißem als auch an kaltem Wasser, oder halten Sie ihn in der Hand.
Dann beobachten Sie das auf dem LCD angezeigte Ergebnis.

Code-Erklärung

Schau dir die Zeile-für-Zeile-Erklärung an, die in den Kommentaren des Quellcodes enthalten ist!