Arduino Nano - Ultraschallsensor - Relais

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie man ein Arduino Nano und einen Ultraschallsensor verwendet, um ein Relais zu steuern. Im Detail:

Arduino Nano aktiviert das Relais, wenn sich das Objekt in der Nähe des Ultraschallsensors befindet.
Arduino Nano deaktiviert das Relais, wenn sich das Objekt vom Ultraschallsensor entfernt.

Indem wir ein Relais an eine Glühbirne, einen LED-Streifen, einen Motor oder einen Stellantrieb anschließen, können wir Arduino Nano und einen Ultraschallsensor verwenden, um die Glühbirne, den LED-Streifen, den Motor oder den Stellantrieb zu steuern.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Relais
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	12V Netzteil
1	×	DC-Stromanschluss
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Relais und Ultraschallsensor

Wenn Sie mit Relais- und Ultraschallsensoren (einschließlich Pinbelegung, Betrieb und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Arduino Nano-Programmiercode

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to relay #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Stecken Sie das USB-Kabel sowohl in den Arduino Nano als auch in den PC.
Starten Sie die Arduino IDE, wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port.
Öffnen Sie den Code in der Arduino IDE.
Klicken Sie auf die Hochladen-Schaltfläche in der Arduino IDE, um den Code zu kompilieren und auf den Arduino Nano hochzuladen.

Bewegen Sie Ihre Hand in der Nähe des Sensors und beobachten Sie die Änderung des Relaiszustands.

Code-Erklärung

Schau dir die Zeilen-für-Zeile-Erklärung an, die in den Kommentaren des Quellcodes enthalten ist!

※ Notiz:

Der obige Code dient Bildungszwecken. Der Ultraschallsensor ist sehr störanfällig. Wenn Sie ihn in einer praktischen Umgebung einsetzen möchten, sollte am Ultraschallsensor eine Rauschfilterung vorgenommen werden. Für weitere Informationen darüber, wie man das Rauschen aus den Entfernungsmessungen des Ultraschallsensors filtert, verweisen Sie bitte auf dieses Tutorial.

Video Tutorial

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