Arduino Nano - Ultraschallsensor - Servomotor

Dieses Tutorial erklärt dir, wie man Arduino Nano und einen Ultraschallsensor verwendet, um einen Servomotor zu steuern. Im Detail:

Wenn sich ein Objekt in der Nähe des Ultraschallsensors befindet, dreht der Arduino Nano den Servomotor auf 90 Grad.
Wenn sich ein Objekt weit vom Ultraschallsensor entfernt befindet, dreht der Arduino Nano den Servomotor wieder auf 0 Grad.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Ultraschallsensor

Falls Sie mit Servomotoren und Ultraschallsensoren (einschließlich Pinbelegungen, Funktionsweise und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Bitte beachten Sie, dass das oben gezeigte Schaltbild nur für einen Servomotor mit geringem Drehmoment geeignet ist. Falls der Motor statt zu drehen vibriert, muss eine externe Stromquelle verwendet werden, um dem Servomotor mehr Leistung bereitzustellen. Im Folgenden wird das Schaltbild mit einer externen Stromquelle für den Servomotor gezeigt.

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Bitte vergessen Sie nicht, das GND der externen Stromversorgung mit dem GND des Arduino Nano zu verbinden.

Arduino Nano Code - Ultraschallsensor steuert Servomotor

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to servo motor #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Verbinde deinen Arduino Nano mit einem Computer über ein USB-Kabel.
Öffne die Arduino IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port aus.
Kopiere den Code und öffne ihn in der Arduino IDE.
Klicke auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino IDE, um den Code zu kompilieren und auf den Arduino Nano hochzuladen.
Winke mit der Hand vor dem Sensor.
Beobachte die Veränderung am Servomotor.

※ Notiz:

Der obige Code dient Bildungszwecken. Der Ultraschallsensor ist sehr anfällig für Rauschen. Wenn Sie den Ultraschallsensor in einer praktischen Umgebung einsetzen möchten, sollten Sie das Rauschen des Ultraschallsensors herausfiltern. Weitere Informationen dazu finden Sie unter how to filter noise for ultrasonic sensor.

Video Tutorial

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