Arduino Nano – Ultraschallsensor – OLED

Dieses Tutorial zeigt dir, wie du den Arduino Nano verwendest, um den Abstand von einem Ultraschallsensor zu ermitteln und ihn auf einem OLED-Display anzuzeigen.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	SSD1306 I2C OLED-Display 128x64
1	×	SSD1306 I2C OLED-Display 128x32
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über OLED-Display und Ultraschallsensor

Wenn Sie mit OLED-Display und Ultraschallsensor (einschließlich Pinbelegung, Funktionalität und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials die notwendigen Informationen liefern:

Arduino Nano - OLED tutorial
Arduino Nano - Ultrasonic Sensor tutorial

Verdrahtungsdiagramm

Arduino Nano Ultraschallsensor OLED-Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Arduino Nano Code - Ultraschallsensor - OLED

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define TRIG_PIN 12 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 11 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define OLED_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define OLED_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C String distance_str; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize OLED display with address 0x3C for 128x64 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); while (true); } delay(2000); // wait for initializing oled.clearDisplay(); // clear display oled.setTextSize(2); // text size oled.setTextColor(WHITE); // text color oled.setCursor(0, 10); // position to display distance_str.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance float distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); distance_str = String(distance_cm, 2); // two decimal places distance_str += " cm"; Serial.println(distance_str); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor oled_display_center(distance_str); // display temperature on OLED } void oled_display_center(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // center the display both horizontally and vertically oled.clearDisplay(); // clear display oled.setCursor((OLED_WIDTH - width) / 2, (OLED_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // text to display oled.display(); }

Schnelle Schritte

Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Suchen Sie nach “SSD1306” und finden Sie die von Adafruit bereitgestellte SSD1306-Bibliothek.
Drücken Sie die Installieren-Schaltfläche, um die Installation abzuschließen.

Sie werden aufgefordert, zusätzliche Bibliotheksabhängigkeiten zu installieren.
Um sie alle auf einmal zu installieren, klicken Sie auf die Alle installieren Schaltfläche.

Arduino Nano Adafruit GFX-Sensor-Bibliothek

Kopieren Sie den Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino IDE.
Klicken Sie auf die Hochladen-Schaltfläche in der Arduino IDE, um den Code zu kompilieren und auf den Arduino Nano hochzuladen.
Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor.
Überprüfen Sie das Ergebnis auf dem OLED und dem Serial Monitor.

※ Notiz:

Dieser Code zentriert den Text horizontal und vertikal auf einem OLED-Display. Weitere Informationen finden Sie unter Wie man Text und Nummer auf dem OLED horizontal/vertikal zentriert.

Video Tutorial

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