Arduino Nano - Türsensor - Servomotor

Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie Arduino Nano und einen Türsensor verwenden, um einen Servomotor zu steuern. Im Detail:

Wenn die Tür geöffnet ist, dreht der Arduino Nano den Servomotor auf 90 Grad.
Wenn die Tür erneut geöffnet wird, dreht der Arduino Nano den Servomotor wieder auf 0 Grad.

Das gleiche Verfahren wird erneut durchgeführt.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	Türsensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Türsensor

Wenn Sie mit Servomotoren und Türsensoren nicht vertraut sind (einschließlich Pinbelegung, wie sie funktionieren und wie man sie programmiert), können die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Arduino Nano Türsensor Servomotor Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Bitte beachten Sie, dass das oben gezeigte Schaltbild nur für einen Servomotor mit niedrigem Drehmoment geeignet ist. Falls der Motor statt zu drehen vibriert, muss eine externe Stromquelle verwendet werden, um dem Servomotor mehr Leistung zu liefern. Nachstehend wird das Schaltbild mit einer externen Stromquelle für den Servomotor gezeigt.

Arduino Nano Türsensor Servomotor Verdrahtungsdiagramm der externen Stromversorgung

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Bitte vergessen Sie nicht, den GND der externen Stromversorgung mit dem GND des Arduino Nano zu verbinden.

Arduino Nano Code – Türsensor steuert Servomotor

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-door-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define DOOR_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the door sensor's pin #define SERVO_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_door_state; // The previous state of door sensor int door_state; // The current state of door sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_door_state = door_state; // save the last state door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { Serial.println("The door-opening event is detected"); // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Schnelle Schritte

Schließen Sie ein Arduino Nano über ein USB-Kabel an Ihren Computer an.
Öffnen Sie die Arduino-IDE, wählen Sie das passende Board und den Port aus.
Kopieren Sie den bereitgestellten Code und öffnen Sie ihn in der Arduino-IDE.
Klicken Sie auf die Upload-Schaltfläche in der Arduino-IDE, um den Code zu kompilieren und auf den Arduino Nano hochzuladen.
Bringen Sie einen Magneten nahe an den Reed-Schalter und bewegen Sie ihn anschließend wieder weg. Wiederholen Sie dies mehrmals.
Überprüfen Sie den Drehwinkel des Servomotors.

Video Tutorial

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