Arduino Nano - Ultraschallsensor - LED

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie einen Arduino Nano und einen Ultraschallsensor verwenden, um eine LED zu steuern. Im Detail:

Arduino Nano schaltet die LED ein, wenn sich das Objekt in der Nähe des Ultraschallsensors befindet.
Arduino Nano schaltet die LED aus, wenn sich das Objekt vom Ultraschallsensor entfernt befindet.

Erforderliche Hardware

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativ: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	USB-A-zu-Mini-B-Kabel
1	×	Ultraschallsensor
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	220Ω Resistor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Breakout-Erweiterungsboard für Arduino Nano
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für Arduino Nano

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Um den Verdrahtungsprozess zu vereinfachen, empfehlen wir die Verwendung des LED Module, das mit einem eingebauten Widerstand geliefert wird.

Über LED und Ultraschallsensor

Wenn Sie mit LED- und Ultraschallsensoren, einschließlich der Pinbelegung, wie sie funktionieren und wie man sie programmiert, nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Nano und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Arduino Nano-Quellcode

/* * Dieser Arduino Nano Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Nano Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define LED_PIN 10 // The Arduino Nano pin connected to LED #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Schließen Sie das USB-Kabel an den Arduino Nano und an den PC an.
Starten Sie die Arduino-IDE und wählen Sie das passende Board und den passenden Port aus.
Kopieren Sie den Code und öffnen Sie ihn in der Arduino-IDE.
Klicken Sie in der Arduino-IDE auf die Hochladen-Schaltfläche, um den Code zu kompilieren und auf den Arduino Nano hochzuladen.

Bewege deine Hand in der Nähe des Sensors,
Prüfe die Veränderung des LED-Zustands.

Code-Erklärung

Schau dir die zeilenweise Erklärung in den Kommentaren des Quellcodes an!

※ Notiz:

Der obige Code dient Bildungszwecken. Der Ultraschallsensor ist sehr empfindlich gegenüber Rauschen. Wenn Sie ihn in einer praktischen Anwendung verwenden möchten, sollten Sie das Rauschen am Ultraschallsensor herausfiltern. Weitere Informationen dazu finden Sie unter wie man das Rauschen beim Ultraschallsensor filtert.

Video Tutorial

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