Arduino Uno R4 - Multi-Funktionsschild

Das Multi-Funktionsschild ist eine großartige Ergänzung für den Arduino Uno R4 — egal ob Sie die Minima- oder WiFi-Variante haben. In dieser Anleitung werden Sie lernen, wie Sie:

Der Arduino Uno R4 hat die gleiche Uno-Formfaktor wie der klassische Uno R3, sodass das Multi-Funktionsschild direkt aufgesteckt wird, ohne zusätzliche Verdrahtung. Der Uno R4 verfügt über den Renesas RA4M1 (Minima) oder RA4M1 + ESP32-S3 (WiFi) Mikrocontroller und bietet mehr Speicher, höhere Taktgeschwindigkeit und einen 14-Bit-ADC im Vergleich zum ursprünglichen Uno.

Arduino Uno R4 Multi-Funktionsschild

Sehen Sie sich dieses Schritt-für-Schritt-Videotutorial an, das alle Beispiele des Multi-Funktionsschilds demonstriert:

Über das Multi-Funktionsschild

Das Multi-Funktionsschild kombiniert mehrere Komponenten auf einer einzigen Platine, die direkt auf jeden Uno-kompatiblen Stecker passt. Hier ist, was enthalten ist:

  • Eine 4-stellige 7-Segment-Anzeige, gesteuert über ein 74HC595-Schieberegister — kann Ganzzahlen, Dezimalzahlen, Buchstaben A–Z und Symbole wie das Gradzeichen (°) anzeigen.
  • Drei Drucktasten (S1, S2, S3), verdrahtet als aktiv LOW mit integrierten Pull-up-Widerständen — bereit zum Erkennen von Drücken und Freigaben mit Entprellung.
  • Vier LEDs (D1–D4), ebenfalls aktiv LOW — einzeln steuerbar für an/aus/umschalten/blinken, plus eine Komfortfunktion zum gleichzeitigen Blinken aller.
  • Ein aktiv-LOW-Summer — programmierbar für einzelne Pieptöne oder zeitgesteuerte Sequenzen.
  • Ein Potentiometer auf Analogpin A0 — gibt rohes ADC-Zählen oder 0–100%-Ablesung zurück.
  • Ein LM35-Temperatursensor auf Analogpin A4 — gibt Celsius-Readings aus (Jumper J1 entfernen, um ihn zu aktivieren).

Da der Uno R4 das klassische Uno-Pin-Layout beibehält, ist jedes Pin-Mapping identisch mit dem ursprünglichen Uno:

Funktion Pin Funktion Pin
LED D1 13 Taste S1 A1
LED D2 12 Taste S2 A2
LED D3 11 Taste S3 A3
LED D4 10 Potentiometer A0
Summer 3 LM35-Temperatursensor A4
Anzeige LATCH 4
Anzeige CLOCK 7
Anzeige DATA 8
Multi-Funktionsschild Pinbelegung

Verdrahtungsschema

Es werden keine Jumper-Kabel oder Steckbretter benötigt — richten Sie einfach das Multi-Funktionsschild an den Uno R4-Steckern aus und drücken Sie es an Ort und Stelle. Das Schild sitzt auf dem Board genau wie beim klassischen Uno R3.

Arduino Uno R4 Multi-Funktionsschild Verdrahtungsschema

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Siehe Der beste Weg, den Arduino Uno R4 und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

So installieren Sie die Bibliothek

  1. Stecken Sie den Arduino Uno R4 mit einem USB-Typ-C-Kabel in den Computer.
  2. Überprüfen Sie in der Arduino IDE, dass das richtige Board (Arduino Uno R4 Minima oder WiFi) und der serielle Port ausgewählt sind.
  3. Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol in der linken Seitenleiste.
  4. Geben Sie "DIYables_MultiFuncShield" in das Suchfeld ein und finden Sie die von DIYables veröffentlichte Bibliothek.
  5. Klicken Sie auf Installieren, um die Bibliothek zu Ihrer IDE hinzuzufügen.
Arduino Multi-Funktionsschild Bibliothek

Keine zusätzlichen Abhängigkeiten sind erforderlich — die Bibliothek ist vollständig in sich selbst enthalten.

Minimale Sketch-Struktur

Alle Sketche, die das Multi-Funktionsschild verwenden, teilen dieses Grundgerüst:

#include <DIYables_MultiFuncShield.h> void setup() { MFS.begin(); // Set up display, buttons, LEDs, buzzer } void loop() { MFS.loop(); // Refresh display, poll buttons, update LEDs & buzzer }

Das Aufrufen von MFS.begin() konfiguriert jede Komponente auf dem Schild. Das Aufrufen von MFS.loop() bei jeder Iteration hält die Anzeige-Multiplexing, Tasten-Entprellung, LED-Blink-Timing und Buzzer-Planung reibungslos.

7-Segment-Anzeige Beispiel

Dieses Beispiel zeigt, wie man Zahlen, Floats, Textzeichenketten und Sondersymbole auf der 4-stelligen Anzeige anzeigt.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-multi-function-shield */ /* * Multi-Function Shield - Display Example * * Cycles through display features every 3 seconds: * 1. Integer number * 2. Integer with leading zeros * 3. Float number * 4. Text string with letters * 5. Text string with dot * 6. Degree symbol + C (special chars) * 7. Dashes * * Hardware: DIYables Multi-Function Shield * * COMPATIBLE Multi-Function Shield: * - https://diyables.io/products/multi-function-shield-for-arduino-uno-mega * * TESTED HARDWARE: * - Arduino Uno R3 * - Arduino Uno R4 WiFi * - Arduino Uno R4 Minima * - Arduino Mega * - Arduino Due * - Arduino Giga * - DIYables STEM V3: https://diyables.io/stem-v3 * - DIYables STEM V4 IoT: https://diyables.io/stem-v4-iot * - DIYables STEM V4B IoT: https://diyables.io/stem-v4b-iot * - DIYables STEM V4 Edu: https://diyables.io/stem-v4-edu * - DIYables MEGA2560 R3: https://diyables.io/atmega2560-board * - DIYables ESP32 S3, Uno-form factor: https://diyables.io/esp32-s3-uno * - It is expected to work with other boards */ #include <DIYables_MultiFuncShield.h> uint8_t step = 0; unsigned long lastUpdate = 0; void setup() { MFS.begin(); } void loop() { MFS.loop(); if (millis() - lastUpdate >= 3000) { lastUpdate = millis(); switch (step) { case 0: // Integer: " 42" MFS.display.print(42); break; case 1: // Integer with leading zeros: "0042" MFS.display.print(42, true); break; case 2: // Float with 2 decimals: "3.14" MFS.display.print(3.14, 2); break; case 3: // Text string: "HELP" MFS.display.print("HELP"); break; case 4: // Text with dot: "Ab.Cd" MFS.display.print("Ab.Cd"); break; case 5: // Degree + C using special chars: "25°C" MFS.display.clear(); MFS.display.setNumber(1, 2); MFS.display.setNumber(2, 5); MFS.display.setChar(3, SegChars::DEGREE); MFS.display.setChar(4, SegChars::C); MFS.display.show(); break; case 6: // Dashes: "----" MFS.display.print("----"); break; } step = (step + 1) % 7; } }

So führen Sie es aus

  • Platzieren Sie das Multi-Funktionsschild auf dem Arduino Uno R4.
  • Verbinden Sie das Board mit dem PC mit einem USB-Typ-C-Kabel.
  • Öffnen Sie die Arduino IDE und wählen Sie das Board und den Port.
  • Fügen Sie den obigen Code in den Editor ein.
  • Drücken Sie Hochladen.

Die Anzeige wird sieben verschiedene Präsentationen durchlaufen — eine Ganzzahl, Ganzzahl mit führenden Nullen, Floating-Point-Zahl, Text, Text mit Dezimalpunkt, Gradzeichen und Bindestriche — wechselt alle 3 Sekunden.

Anzeige-Methoden auf einen Blick

Methode Was es tut Verwendungsbeispiel
print(int) Zeigt einen Ganzzahlwert an MFS.display.print(42)
print(int, true) Zeigt eine Ganzzahl mit führenden Nullen an MFS.display.print(42, true) → 0042
print(float, dp) Zeigt eine Floating-Point-Zahl an MFS.display.print(3.14, 2)
print(text) Zeigt eine Zeichenkette an (A-Z, 0-9, -, _) MFS.display.print("HELP")
setNumber(pos, val) Setzt eine Ziffer an eine Position (1–4) MFS.display.setNumber(1, 5)
setChar(pos, ch) Setzt ein Zeichen an eine Position MFS.display.setChar(2, 'A')
setChar(pos, SegChars) Setzt ein Sondersymbol MFS.display.setChar(3, SegCharsDEGREE)
setDot(pos) Leuchtet den Punkt an einer Position auf MFS.display.setDot(2)
clear() Löscht die gesamte Anzeige MFS.display.clear()
show() Verschiebt manuelle Änderungen zur Anzeige MFS.display.show()

Die print()-Überladungen rufen show() intern auf. Wenn Sie eine Anzeige manuell mit setNumber(), setChar() oder setDot() erstellen, rufen Sie zuerst clear() und am Ende show() auf.

Unterstützte Sondersymbole über SegChars: DASH, UNDERSCORE, C, E, F, DEGREE.

Tasten-Beispiel

Erkennen Sie, wann jede Taste gedrückt oder freigegeben wird, und geben Sie das Ereignis über Serial aus.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-multi-function-shield */ /* * Multi-Function Shield - Buttons Example * * Detects button presses and releases, prints to Serial Monitor. * * Hardware: DIYables Multi-Function Shield * * COMPATIBLE Multi-Function Shield: * - https://diyables.io/products/multi-function-shield-for-arduino-uno-mega * * TESTED HARDWARE: * - Arduino Uno R3 * - Arduino Uno R4 WiFi * - Arduino Uno R4 Minima * - Arduino Mega * - Arduino Due * - Arduino Giga * - DIYables STEM V3: https://diyables.io/stem-v3 * - DIYables STEM V4 IoT: https://diyables.io/stem-v4-iot * - DIYables STEM V4B IoT: https://diyables.io/stem-v4b-iot * - DIYables STEM V4 Edu: https://diyables.io/stem-v4-edu * - DIYables MEGA2560 R3: https://diyables.io/atmega2560-board * - DIYables ESP32 S3, Uno-form factor: https://diyables.io/esp32-s3-uno * - It is expected to work with other boards */ #include <DIYables_MultiFuncShield.h> void setup() { Serial.begin(9600); MFS.begin(); } void loop() { MFS.loop(); if (MFS.button1.isPressed()) Serial.println("Button 1 pressed"); if (MFS.button1.isReleased()) Serial.println("Button 1 released"); if (MFS.button2.isPressed()) Serial.println("Button 2 pressed"); if (MFS.button2.isReleased()) Serial.println("Button 2 released"); if (MFS.button3.isPressed()) Serial.println("Button 3 pressed"); if (MFS.button3.isReleased()) Serial.println("Button 3 released"); }

So führen Sie es aus

  • Fügen Sie den Code in die Arduino IDE ein und drücken Sie Hochladen.
  • Öffnen Sie den Seriellen Monitor.
  • Versuchen Sie, S1, S2 und S3 zu drücken und freizugeben — jedes Ereignis wird ausgedruckt, wenn es auftritt.

Tasten-Methoden auf einen Blick

Methode Was es tut
isPressed() Gibt true in dem Moment zurück, wenn die Taste nach unten geht
isReleased() Gibt true in dem Moment zurück, wenn die Taste wieder nach oben kommt
setDebounceTime(ms) Passt das Entprellungs-Fenster an (50 ms standardmäßig)

Jede Taste wird automatisch entprellt und verwendet aktiv-LOW-Logik mit einem internen Pull-up. Referenzieren Sie einzelne Tasten mit MFS.button1 / MFS.button2 / MFS.button3, oder verwenden Sie den Index-Accessor MFS.button(1) bis MFS.button(3).

LED-Beispiel

Schalten Sie die vier LEDs nacheinander an, dann lassen Sie sie alle zusammen blinken.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-multi-function-shield */ /* * Multi-Function Shield - LEDs Example * * Demonstrates turn on, turn off, and blink for each LED. * * Hardware: DIYables Multi-Function Shield * * COMPATIBLE Multi-Function Shield: * - https://diyables.io/products/multi-function-shield-for-arduino-uno-mega * * TESTED HARDWARE: * - Arduino Uno R3 * - Arduino Uno R4 WiFi * - Arduino Uno R4 Minima * - Arduino Mega * - Arduino Due * - Arduino Giga * - DIYables STEM V3: https://diyables.io/stem-v3 * - DIYables STEM V4 IoT: https://diyables.io/stem-v4-iot * - DIYables STEM V4B IoT: https://diyables.io/stem-v4b-iot * - DIYables STEM V4 Edu: https://diyables.io/stem-v4-edu * - DIYables MEGA2560 R3: https://diyables.io/atmega2560-board * - DIYables ESP32 S3, Uno-form factor: https://diyables.io/esp32-s3-uno * - It is expected to work with other boards */ #include <DIYables_MultiFuncShield.h> void setup() { Serial.begin(9600); MFS.begin(); // Turn on all LEDs one by one Serial.println("Turn ON LEDs one by one"); for (uint8_t i = 1; i <= 4; i++) { MFS.led(i).turnON(); delay(500); } delay(1000); // Turn off all LEDs one by one Serial.println("Turn OFF LEDs one by one"); for (uint8_t i = 1; i <= 4; i++) { MFS.led(i).turnOFF(); delay(500); } delay(1000); // Blink individual LED (LED 1 only) Serial.println("Blink LED 1 individually"); MFS.led(1).blink(300); unsigned long start = millis(); while (millis() - start < 3000) MFS.loop(); MFS.led(1).turnOFF(); delay(1000); // Blink all LEDs together Serial.println("Blink all LEDs together"); MFS.allLedsBlink(500); } void loop() { MFS.loop(); }

So führen Sie es aus

  • Fügen Sie den Code in die Arduino IDE ein und drücken Sie Hochladen.

Beobachten Sie, wie die LEDs nacheinander mit 0,5-Sekunden-Abstand aufleuchten, dann beginnen alle vier, in Eintracht zu blinken.

LED-Methoden auf einen Blick

Methode Was es tut
turnON() Schaltet die LED an
turnOFF() Schaltet die LED aus
toggle() Schaltet den aktuellen Zustand um
blink(interval) Blinkt mit gleichem An- und Aus-Zustand
blink(onTime, offTime) Blinkt mit benutzerdefinierten An- und Aus-Zeiten
isOn() Gibt true zurück, wenn die LED leuchtet

Ganzgruppen-Shortcuts sind auf MFS verfügbar:

Methode Was es tut
allLedsOn() Beleuchtet alle vier LEDs
allLedsOff() Schaltet alle vier LEDs aus
allLedsBlink(interval) Lässt alle vier LEDs zusammen blinken
allLedsBlink(onTime, offTime) Lässt alle mit benutzerdefinierten Zeitpunkten blinken

LEDs arbeiten im aktiv-LOW-Modus. Verwenden Sie MFS.led1 bis MFS.led4 oder die indexierte Form MFS.led(1) bis MFS.led(4).

Summer-Beispiel

Spielen Sie in regelmäßigen Abständen kurze Pieptöne ab.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-multi-function-shield */ /* * Multi-Function Shield - Buzzer Example * * Beeps the buzzer every 2 seconds. * * Hardware: DIYables Multi-Function Shield * * COMPATIBLE Multi-Function Shield: * - https://diyables.io/products/multi-function-shield-for-arduino-uno-mega * * TESTED HARDWARE: * - Arduino Uno R3 * - Arduino Uno R4 WiFi * - Arduino Uno R4 Minima * - Arduino Mega * - Arduino Due * - Arduino Giga * - DIYables STEM V3: https://diyables.io/stem-v3 * - DIYables STEM V4 IoT: https://diyables.io/stem-v4-iot * - DIYables STEM V4B IoT: https://diyables.io/stem-v4b-iot * - DIYables STEM V4 Edu: https://diyables.io/stem-v4-edu * - DIYables MEGA2560 R3: https://diyables.io/atmega2560-board * - DIYables ESP32 S3, Uno-form factor: https://diyables.io/esp32-s3-uno * - It is expected to work with other boards */ #include <DIYables_MultiFuncShield.h> unsigned long lastBeep = 0; void setup() { MFS.begin(); } void loop() { MFS.loop(); if (millis() - lastBeep >= 2000) { lastBeep = millis(); MFS.buzzer.beep(100); } }

So führen Sie es aus

  • Fügen Sie den Code in die Arduino IDE ein und drücken Sie Hochladen.

Alle 2 Sekunden ertönt ein kurzer Piepton.

Summer-Methoden auf einen Blick

Methode Was es tut
beep(ms) Erzeugt einen Piepton mit der angegebenen Millisekunden-Dauer
beep(ms, delayMs) Wartet delayMs, dann Piepton für ms
stop() Stummschaltet den Summer sofort
isBeeping() Gibt true zurück, während der Summer aktiv ist

Potentiometer-Beispiel

Lesen Sie das Potentiometer und geben Sie den Wert und Prozentsatz über Serial aus.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-multi-function-shield */ /* * Multi-Function Shield - Potentiometer Example * * Reads the potentiometer and shows the percentage on the display. * * NOTE: The potentiometer on the shield is a multi-turn trimmer. * You need to rotate it MANY turns to go from 0% to 100%. * If the value stays at 0% or 100%, rotate in the opposite direction. * * Hardware: DIYables Multi-Function Shield * * COMPATIBLE Multi-Function Shield: * - https://diyables.io/products/multi-function-shield-for-arduino-uno-mega * * TESTED HARDWARE: * - Arduino Uno R3 * - Arduino Uno R4 WiFi * - Arduino Uno R4 Minima * - Arduino Mega * - Arduino Due * - Arduino Giga * - DIYables STEM V3: https://diyables.io/stem-v3 * - DIYables STEM V4 IoT: https://diyables.io/stem-v4-iot * - DIYables STEM V4B IoT: https://diyables.io/stem-v4b-iot * - DIYables STEM V4 Edu: https://diyables.io/stem-v4-edu * - DIYables MEGA2560 R3: https://diyables.io/atmega2560-board * - DIYables ESP32 S3, Uno-form factor: https://diyables.io/esp32-s3-uno * - It is expected to work with other boards */ #include <DIYables_MultiFuncShield.h> unsigned long lastUpdate = 0; float lastPct = -1; void setup() { Serial.begin(9600); MFS.begin(); Serial.println("Rotate potentiometer knob (multi-turn trimmer)."); Serial.println("It requires many turns to go from 0% to 100%."); } void loop() { MFS.loop(); if (millis() - lastUpdate >= 500) { lastUpdate = millis(); int raw = MFS.readPot(); float pct = MFS.readPotPercent(); Serial.print("Raw: "); Serial.print(raw); Serial.print(" Percent: "); Serial.print(pct, 1); Serial.print("%"); if (pct <= 0.1) Serial.print(" ← MIN (rotate clockwise to increase)"); else if (pct >= 99.9) Serial.print(" ← MAX (rotate counter-clockwise to decrease)"); Serial.println(); lastPct = pct; } }

So führen Sie es aus

  • Fügen Sie den Code in die Arduino IDE ein und drücken Sie Hochladen.
  • Öffnen Sie den Seriellen Monitor.
  • Drehen Sie den Potentiometer-Drehregler und beobachten Sie, wie sich der Wert auf dem Monitor aktualisiert.

Potentiometer-Methoden auf einen Blick

Methode Rückgabetyp Was es tut
readPot() int Rohes ADC-Lesen (0–16383 auf dem 14-Bit-ADC des Uno R4)
readPotPercent() float Skalierter Prozentsatz von 0,0 bis 100,0

Temperatursensor (LM35) Beispiel

Lesen Sie den LM35-Sensor und zeigen Sie die Temperatur in Celsius auf der Anzeige und im Seriellen Monitor an.

Beachten: Jumper J1 muss vor der Verwendung des LM35-Sensors vom Schild entfernt werden, da Pin A4 mit der I2C SDA-Leitung gemeinsam genutzt wird.

/* * Dieser Arduino UNO R4 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino UNO R4 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-multi-function-shield */ /* * Multi-Function Shield - Temperature Example * * Reads the LM35 temperature sensor and shows Celsius on the display. * Note: Requires jumper J1 removed (pin A4). * * Hardware: DIYables Multi-Function Shield * * COMPATIBLE Multi-Function Shield: * - https://diyables.io/products/multi-function-shield-for-arduino-uno-mega * * TESTED HARDWARE: * - Arduino Uno R3 * - Arduino Uno R4 WiFi * - Arduino Uno R4 Minima * - Arduino Mega * - Arduino Due * - Arduino Giga * - DIYables STEM V3: https://diyables.io/stem-v3 * - DIYables STEM V4 IoT: https://diyables.io/stem-v4-iot * - DIYables STEM V4B IoT: https://diyables.io/stem-v4b-iot * - DIYables STEM V4 Edu: https://diyables.io/stem-v4-edu * - DIYables MEGA2560 R3: https://diyables.io/atmega2560-board * - DIYables ESP32 S3, Uno-form factor: https://diyables.io/esp32-s3-uno * - It is expected to work with other boards */ #include <DIYables_MultiFuncShield.h> unsigned long lastUpdate = 0; void setup() { Serial.begin(9600); MFS.begin(); MFS.display.print(0); } void loop() { MFS.loop(); if (millis() - lastUpdate >= 500) { lastUpdate = millis(); float temp = MFS.readTemperature(); MFS.display.print(temp, 1); Serial.print("Temp: "); Serial.print(temp, 1); Serial.println(" C"); } }

So führen Sie es aus

  • Ziehen Sie Jumper J1 vom Multi-Funktionsschild ab.
  • Fügen Sie den Code in die Arduino IDE ein und drücken Sie Hochladen.
  • Öffnen Sie den Seriellen Monitor.
  • Die aktuelle Temperatur wird auf der Anzeige angezeigt und im Seriellen Monitor gedruckt.

Temperaturwerte werden mit einem gleitenden 4-Stichproben-Durchschnitt geglättet. Bei der ersten Ablesung wird der Puffer vorausgefüllt, sodass Sie sofort einen stabilen Wert erhalten.

Arduino Uno R4 Multi-Funktionsschild - Vollständige Demo

Das Folgende ist ein Schritt-für-Schritt-Videotutorial, das alle Beispiele des Multi-Funktionsschilds demonstriert:

Plattformunterstützung

Die Bibliothek unterstützt alle Arduino-Plattformen (architectures=*).

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