ESP32 - Code-Struktur

Um zu lernen, wie man für den ESP32 programmiert, müssen Sie die Struktur des ESP32-Codes kennen. Dieses Tutorial bietet die Struktur des ESP32-Codes und erläutert sie.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Grundlegende Code-Struktur

Der ESP32-Code (auch ESP32-Sketch genannt) hat dieselbe Struktur wie der Arduino-Code. Er umfasst zwei Hauptteile: Setup-Code und Loop-Code.

Einrichtungscode

Setup-Code ist der Code in der Funktion setup().
Der Setup-Code wird direkt nach dem Einschalten der Stromversorgung oder dem Zurücksetzen ausgeführt.
Der Setup-Code wird nur einmal ausgeführt.
Der Setup-Code wird verwendet, um Variablen zu initialisieren, Pin-Modi festzulegen und Bibliotheken zu verwenden.

Schleifen-Code

Schleifen-Code ist der Code in der Funktion loop().
Der Schleifen-Code wird direkt nach dem Setup-Code ausgeführt.
Der Schleifen-Code wird wiederholt (endlos) ausgeführt.
Der Schleifen-Code wird verwendet, um die Hauptaufgabe der Anwendung auszuführen.

Beispiel

void setup() { // Hier kommt dein Setup-Code hinein, der einmal ausgeführt wird: Serial.begin(9600); Serial.println("This is ESP32 setup code"); } void loop() { // Hier kommt dein Hauptcode hinein, der wiederholt ausgeführt wird: Serial.println("This is ESP32 loop code"); delay(1000); }

Schnelle Schritte

Wenn Sie ESP32 zum ersten Mal verwenden, sehen Sie wie man die Umgebung für ESP32 in der Arduino-IDE einrichtet.
Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino-IDE ein.
Kompilieren und laden Sie den Code auf das ESP32-Board, indem Sie auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino-IDE klicken.
Öffnen Sie den Seriellen Monitor in der Arduino-IDE.

Wie öffnet man den seriellen Monitor in der Arduino-IDE?

Siehe die Ausgabe im Serial Monitor

COM6

Send

This is ESP32 setup code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code This is ESP32 loop code

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Wie Sie im Seriellen Monitor sehen können, “This is ESP32 the setup code” wird einmal ausgegeben, aber “This is ESP32 loop code” wird mehrmals ausgegeben. Das bedeutet, dass der ESP32-Setup-Code einmal ausgeführt wird und der ESP32-Loop-Code wiederholt ausgeführt wird. Der ESP32-Setup-Code wird zuerst ausgeführt.

※ Notiz:

Die Funktionen setup() und loop() müssen im ESP32-Code verwendet werden. Andernfalls wird ein Fehler erzeugt.

Andere Teile

Abgesehen vom Setup- und Loop-Code kann eine ESP32-Skizze einige der folgenden Bestandteile enthalten:

Block comment: usually used to write some information about the author, the wiring instruction, the license ... ESP32 will ignore this part.
Libraries inclusion: is used to include libraries into the sketch.
Constant definition: used to define constant
Global variables declaration

Zum Beispiel:

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-code-structure */ #include <Servo.h> #include <LiquidCrystal.h> #define MAX_COUNT 180 Servo servo; LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8); int loop_count = 0; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); servo.attach(9); Serial.println("This is ESP32 setup code"); } void loop() { loop_count++; Serial.print("This is ESP32 loop code, count: "); Serial.println(loop_count); lcd.print("Hello World!"); servo.write(loop_count); if(loop_count >= MAX_COUNT) loop_count = 0; delay(1000); }

Schnelle Schritte

Falls dies das erste Mal ist, dass Sie ESP32 verwenden, siehe wie man die Umgebung für ESP32 in der Arduino IDE einrichtet.
Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
Kompilieren Sie den Code und laden Sie ihn auf das ESP32-Board, indem Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen klicken.
Öffnen Sie den seriellen Monitor in der Arduino IDE.

Sehen Sie die Ausgabe im seriellen Monitor.

COM6

Send

This is ESP32 setup code This is ESP32 loop code, count: 1 This is ESP32 loop code, count: 2 This is ESP32 loop code, count: 3 This is ESP32 loop code, count: 4 This is ESP32 loop code, count: 5 This is ESP32 loop code, count: 6 This is ESP32 loop code, count: 7

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Wir müssen den Code jetzt nicht Zeile für Zeile verstehen. Wir müssen nur etwas über die Struktur des Codes wissen. Der Zeilen-für-Zeile-Code wird in den nächsten Tutorials erklärt.

ESP32 - Code-Struktur

Erforderliche Hardware

Grundlegende Code-Struktur

Einrichtungscode

Schleifen-Code

Beispiel

Schnelle Schritte

Andere Teile

Schnelle Schritte

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