ESP32 - Türsensor - Servomotor

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie den ESP32 mit einem Türsensor und einem Servomotor verwenden. Im Detail:

ESP32 dreht den Servomotor automatisch auf 90 Grad, wenn die Tür geöffnet ist.
ESP32 dreht den Servomotor automatisch auf 0 Grad, wenn die Tür wieder geöffnet ist.

Dieser Prozess wird wiederholt.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Türsensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Türsensor

Wir haben spezifische Tutorials zu Servomotoren und Türsensoren. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Pinbelegung der Hardware, zum Funktionsprinzip, zur Verdrahtung mit dem ESP32 und zum ESP32-Code... Mehr dazu unter den folgenden Links:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie ESP32 und andere Komponenten mit Strom versorgen, finden Sie Anleitungen im folgenden Tutorial: Wie man ESP32 mit Strom versorgt.

ESP32-Code - Türsensor steuert Servomotor

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-door-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define DOOR_SENSOR_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to door sensor's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int prev_door_state; // the previous state of door sensor int door_state; // the current state of door sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin GPIO26 to the servo object servo.write(angle); door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_door_state = door_state; // save the last state door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state if(prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { Serial.println("The door-opening event is detected"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Schnelle Schritte

Falls dies das erste Mal ist, dass Sie ESP32 verwenden, sehen Sie sich an, wie man die Entwicklungsumgebung für ESP32 in der Arduino-IDE einrichtet.
Schließen Sie die Verkabelung wie im obigen Bild.
Verbinden Sie das ESP32-Board über ein Micro-USB-Kabel mit Ihrem PC.
Öffnen Sie die Arduino-IDE auf Ihrem PC.
Wählen Sie das richtige ESP32-Board (z. B. ESP32 Dev Module) und den COM-Port.
Klicken Sie auf das Libraries-Symbol in der linken Leiste der Arduino-IDE.
Geben Sie im Suchfeld ServoESP32 ein, suchen Sie dann nach der Servo-Bibliothek von Jaroslav Paral. Bitte beachten Sie, dass sowohl Version 1.1.1 als auch 1.1.0 von Fehlern betroffen sind. Wählen Sie bitte eine andere Version.
Klicken Sie auf den Install-Button, um die Servo-Motor-Bibliothek für ESP32 zu installieren.

Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
Kompilieren und laden Sie den Code auf das ESP32-Board hoch, indem Sie in der Arduino IDE auf die Upload-Schaltfläche klicken.
Bewegen Sie den Magneten nahe an den Reed-Schalter und danach weiter davon entfernt. Wiederholen Sie dies mehrmals.
Beobachten Sie die Veränderung des Servomotors.

Video Tutorial

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