ESP32 Bluetooth Digital Pins Beispiel - Pin-Steuerung und Monitor-Interface Tutorial
Überblick
Das Bluetooth Digital Pins Beispiel bietet ferngesteuerte Steuerung und Überwachung von ESP32 GPIO-Pins über die DIYables Bluetooth STEM App. Entwickelt für ESP32-Boards mit Unterstützung für sowohl BLE (Bluetooth Low Energy) als auch Classic Bluetooth Verbindungen. Konfigurieren Sie Pins als Eingänge oder Ausgänge, schalten Sie Ausgangs-Pins um, lesen Sie digitale und analoge Eingangs-Zustände und erhalten Sie Echtzeit-Pin-Änderungs-Benachrichtigungen — perfekt für Hausautomation, Relais-Steuerung, Button-Monitoring und Sensor-Auslesung.
Dieses Beispiel unterstützt zwei Bluetooth-Modi:
- ESP32 BLE (Bluetooth Low Energy): Funktioniert sowohl auf Android als auch iOS
- ESP32 Classic Bluetooth: Funktioniert nur auf Android. iOS unterstützt Classic Bluetooth nicht. Verwenden Sie BLE, wenn Sie iOS-Unterstützung benötigen.
Features
- Ausgangs-Pin-Steuerung: Schalten Sie digitale Ausgangs-Pins HIGH/LOW über die App
- Eingangs-Pin-Überwachung: Lesen Sie digitale und analoge Eingangs-Pin-Zustände
- Benutzerdefinierte Pin-Namen: Vergeben Sie benutzerfreundliche Namen für jeden Pin (z.B. "LED", "Btn1", "A34")
- Echtzeit-Updates: Automatische Benachrichtigungen bei Änderungen der Eingangs-Pin-Zustände
- Bis zu 16 Pins: Unterstützung für bis zu 16 konfigurierbare Pins gleichzeitig
- Gemischte Modi: Kombinieren Sie Eingangs- und Ausgangs-Pins im gleichen Setup
- BLE & Classic Bluetooth: Wählen Sie den Bluetooth-Modus, der zu Ihrem Projekt passt
- Plattformübergreifend: BLE-Modus funktioniert sowohl auf Android als auch iOS; Classic Bluetooth funktioniert auf Android
Benötigte Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.
ESP32 Code
Schnelle Schritte
Befolgen Sie diese Anweisungen Schritt für Schritt:
- Falls Sie den ESP32 zum ersten Mal verwenden, lesen Sie das Tutorial zur Einrichtung der Umgebung für ESP32 in der Arduino IDE.
- Verbinden Sie das ESP32-Board mit Ihrem Computer über ein USB-Kabel.
- Starten Sie die Arduino IDE auf Ihrem Computer.
- Wählen Sie das entsprechende ESP32-Board und den COM-Port aus.
- Navigieren Sie zum Libraries-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
- Suchen Sie nach "DIYables Bluetooth", dann finden Sie die DIYables Bluetooth-Bibliothek von DIYables
- Klicken Sie auf Install, um die Bibliothek zu installieren.
- Sie werden nach der Installation einiger anderer Bibliotheks-Abhängigkeiten gefragt
- Klicken Sie auf Install All, um alle Bibliotheks-Abhängigkeiten zu installieren.
Wählen Sie einen der beiden Bluetooth-Modi unten, je nach Ihren Anforderungen:
ESP32 Classic Bluetooth Code (funktioniert nur mit der App auf Android)
Hinweis: Classic Bluetooth wird NICHT auf iOS unterstützt. Wenn Sie iOS-Unterstützung benötigen, verwenden Sie den BLE-Code unten.
- Gehen Sie in der Arduino IDE zu File Examples DIYables Bluetooth Esp32Bluetooth_PinControl Beispiel, oder kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in den Editor der Arduino IDE ein
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 Classic Bluetooth Pin Control Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android
* Note: Classic Bluetooth is NOT supported on iOS. Use BLE examples for iOS support.
*
* This example demonstrates the Bluetooth Pin Control/Monitor feature:
* - Control digital output pins via Bluetooth
* - Monitor digital input pins
* - Monitor analog input pins
* - Configure pin modes (INPUT/OUTPUT)
*
* Compatible Boards:
* - ESP32 (all variants with Classic Bluetooth)
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud) to see connection status
* 3. Use DIYables Bluetooth App to connect and control pins
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothPinControl.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32Bluetooth.h>
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32Bluetooth bluetooth("ESP32_Pins");
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create Pin Control/Monitor app instance
DIYables_BluetoothPinControl bluetoothPins;
// Pin configuration (adjust for your ESP32 board)
const int LED_PIN = 2; // Built-in LED on most ESP32 boards
const int OUTPUT_PIN_1 = 16;
const int OUTPUT_PIN_2 = 17;
const int INPUT_PIN_1 = 18;
const int INPUT_PIN_2 = 19;
const int ANALOG_PIN_1 = 34; // ESP32 ADC1 pins (input only)
const int ANALOG_PIN_2 = 35;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 Pin Control/Monitor Example");
// Initialize pins
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(OUTPUT_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(OUTPUT_PIN_2, OUTPUT);
pinMode(INPUT_PIN_1, INPUT_PULLUP);
pinMode(INPUT_PIN_2, INPUT_PULLUP);
// Initialize Bluetooth server with platform-specific implementation
bluetoothServer.begin();
// Add digital pins app to server
bluetoothServer.addApp(&bluetoothPins);
// Configure which pins are accessible via Bluetooth with custom names
bluetoothPins.enablePin(LED_PIN, BT_PIN_OUTPUT, "LED");
bluetoothPins.enablePin(OUTPUT_PIN_1, BT_PIN_OUTPUT, "Out1");
bluetoothPins.enablePin(OUTPUT_PIN_2, BT_PIN_OUTPUT, "Out2");
bluetoothPins.enablePin(INPUT_PIN_1, BT_PIN_INPUT, "Btn1");
bluetoothPins.enablePin(INPUT_PIN_2, BT_PIN_INPUT, "Btn2");
bluetoothPins.enablePin(ANALOG_PIN_1, BT_PIN_INPUT, "A34");
bluetoothPins.enablePin(ANALOG_PIN_2, BT_PIN_INPUT, "A35");
// Set up connection event callbacks
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
});
// Set up callback for pin write commands
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
Serial.print("Pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" set to ");
Serial.println(state ? "HIGH" : "LOW");
});
// Set up callback for pin read commands
bluetoothPins.onPinRead([](int pin) -> int {
// Read analog pins with analogRead, digital pins with digitalRead
int state;
if (pin == ANALOG_PIN_1 || pin == ANALOG_PIN_2) {
state = analogRead(pin);
Serial.print("Analog pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" read: ");
Serial.println(state);
} else {
state = digitalRead(pin);
Serial.print("Digital pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" read: ");
Serial.println(state ? "HIGH" : "LOW");
}
return state;
});
// Set up callback for pin mode changes
bluetoothPins.onPinModeChange([](int pin, int mode) {
pinMode(pin, mode == BT_PIN_OUTPUT ? OUTPUT : INPUT_PULLUP);
Serial.print("Pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" mode changed to ");
Serial.println(mode == BT_PIN_OUTPUT ? "OUTPUT" : "INPUT");
});
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
Serial.print("Enabled pins: ");
Serial.println(bluetoothPins.getEnabledPinCount());
}
void loop() {
// Handle Bluetooth server communications
bluetoothServer.loop();
// Optional: Monitor input pins and send updates
static unsigned long lastInputCheck = 0;
static int lastInputState1 = HIGH;
static int lastInputState2 = HIGH;
static int lastAnalogState1 = 0;
static int lastAnalogState2 = 0;
if (millis() - lastInputCheck >= 100) {
lastInputCheck = millis();
// Check digital input pin 1
int currentState1 = digitalRead(INPUT_PIN_1);
if (currentState1 != lastInputState1) {
lastInputState1 = currentState1;
bluetoothPins.updatePinState(INPUT_PIN_1, currentState1);
Serial.print("Input pin ");
Serial.print(INPUT_PIN_1);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentState1 ? "HIGH" : "LOW");
}
// Check digital input pin 2
int currentState2 = digitalRead(INPUT_PIN_2);
if (currentState2 != lastInputState2) {
lastInputState2 = currentState2;
bluetoothPins.updatePinState(INPUT_PIN_2, currentState2);
Serial.print("Input pin ");
Serial.print(INPUT_PIN_2);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentState2 ? "HIGH" : "LOW");
}
// Check analog input 1 (send update if changed by more than 50 - ESP32 has 12-bit ADC)
int currentAnalog1 = analogRead(ANALOG_PIN_1);
if (abs(currentAnalog1 - lastAnalogState1) > 50) {
lastAnalogState1 = currentAnalog1;
bluetoothPins.updatePinState(ANALOG_PIN_1, currentAnalog1);
Serial.print("Analog pin ");
Serial.print(ANALOG_PIN_1);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentAnalog1);
}
// Check analog input 2 (send update if changed by more than 50)
int currentAnalog2 = analogRead(ANALOG_PIN_2);
if (abs(currentAnalog2 - lastAnalogState2) > 50) {
lastAnalogState2 = currentAnalog2;
bluetoothPins.updatePinState(ANALOG_PIN_2, currentAnalog2);
Serial.print("Analog pin ");
Serial.print(ANALOG_PIN_2);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentAnalog2);
}
}
delay(10);
}
- Klicken Sie auf Upload in der Arduino IDE, um den Code auf den ESP32 hochzuladen
- Öffnen Sie den Serial Monitor
- Schauen Sie sich das Ergebnis im Serial Monitor an. Es sieht folgendermaßen aus:
COM6
DIYables Bluetooth - ESP32 Pin Control/Monitor Example
Waiting for Bluetooth connection...
Enabled pins: 7
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
ESP32 BLE Code (funktioniert mit der App sowohl auf Android als auch iOS)
- Gehen Sie in der Arduino IDE zu File Examples DIYables Bluetooth Esp32BLE_PinControl Beispiel, oder kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in den Editor der Arduino IDE ein
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 BLE Pin Control/Monitor Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android and iOS
*
* This example demonstrates the Bluetooth Pin Control/Monitor feature:
* - Control digital output pins via Bluetooth
* - Monitor digital input pins
* - Monitor analog input pins
* - Configure pin modes (INPUT/OUTPUT)
*
* Compatible Boards:
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
* - ESP32-S3
* - ESP32-C3
* - Any ESP32 board supporting BLE
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud) to see connection status
* 3. Use DIYables Bluetooth App to connect and control pins
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothPinControl.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32BLE.h>
// BLE Configuration
const char* DEVICE_NAME = "ESP32BLE_Pins";
const char* SERVICE_UUID = "19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* TX_UUID = "19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* RX_UUID = "19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32BLE bluetooth(DEVICE_NAME, SERVICE_UUID, TX_UUID, RX_UUID);
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create Pin Control/Monitor app instance
DIYables_BluetoothPinControl bluetoothPins;
// Pin configuration (ESP32 GPIOs)
const int LED_PIN = 2; // Built-in LED
const int OUTPUT_PIN_1 = 16;
const int OUTPUT_PIN_2 = 17;
const int INPUT_PIN_1 = 25;
const int INPUT_PIN_2 = 26;
const int ANALOG_PIN_1 = 34; // Input-only ADC pin
const int ANALOG_PIN_2 = 35; // Input-only ADC pin
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Pin Control/Monitor Example");
// Initialize pins
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(OUTPUT_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(OUTPUT_PIN_2, OUTPUT);
pinMode(INPUT_PIN_1, INPUT_PULLUP);
pinMode(INPUT_PIN_2, INPUT_PULLUP);
// Initialize Bluetooth server with platform-specific implementation
bluetoothServer.begin();
// Add digital pins app to server
bluetoothServer.addApp(&bluetoothPins);
// Configure which pins are accessible via Bluetooth with custom names
bluetoothPins.enablePin(LED_PIN, BT_PIN_OUTPUT, "LED");
bluetoothPins.enablePin(OUTPUT_PIN_1, BT_PIN_OUTPUT, "Out1");
bluetoothPins.enablePin(OUTPUT_PIN_2, BT_PIN_OUTPUT, "Out2");
bluetoothPins.enablePin(INPUT_PIN_1, BT_PIN_INPUT, "Btn1");
bluetoothPins.enablePin(INPUT_PIN_2, BT_PIN_INPUT, "Btn2");
bluetoothPins.enablePin(ANALOG_PIN_1, BT_PIN_INPUT, "A34");
bluetoothPins.enablePin(ANALOG_PIN_2, BT_PIN_INPUT, "A35");
// Set up connection event callbacks
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
});
// Set up callback for pin write commands
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
Serial.print("Pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" set to ");
Serial.println(state ? "HIGH" : "LOW");
});
// Set up callback for pin read commands
bluetoothPins.onPinRead([](int pin) -> int {
int state;
if (pin == ANALOG_PIN_1 || pin == ANALOG_PIN_2) {
state = analogRead(pin);
Serial.print("Analog pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" read: ");
Serial.println(state);
} else {
state = digitalRead(pin);
Serial.print("Digital pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" read: ");
Serial.println(state ? "HIGH" : "LOW");
}
return state;
});
// Set up callback for pin mode changes
bluetoothPins.onPinModeChange([](int pin, int mode) {
pinMode(pin, mode == BT_PIN_OUTPUT ? OUTPUT : INPUT_PULLUP);
Serial.print("Pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" mode changed to ");
Serial.println(mode == BT_PIN_OUTPUT ? "OUTPUT" : "INPUT");
});
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
Serial.print("Enabled pins: ");
Serial.println(bluetoothPins.getEnabledPinCount());
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
static unsigned long lastInputCheck = 0;
static int lastInputState1 = HIGH;
static int lastInputState2 = HIGH;
static int lastAnalogState1 = 0;
static int lastAnalogState2 = 0;
if (millis() - lastInputCheck >= 100) {
lastInputCheck = millis();
int currentState1 = digitalRead(INPUT_PIN_1);
if (currentState1 != lastInputState1) {
lastInputState1 = currentState1;
bluetoothPins.updatePinState(INPUT_PIN_1, currentState1);
Serial.print("Input pin ");
Serial.print(INPUT_PIN_1);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentState1 ? "HIGH" : "LOW");
}
int currentState2 = digitalRead(INPUT_PIN_2);
if (currentState2 != lastInputState2) {
lastInputState2 = currentState2;
bluetoothPins.updatePinState(INPUT_PIN_2, currentState2);
Serial.print("Input pin ");
Serial.print(INPUT_PIN_2);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentState2 ? "HIGH" : "LOW");
}
// ESP32 has 12-bit ADC (0-4095)
int currentAnalog1 = analogRead(ANALOG_PIN_1);
if (abs(currentAnalog1 - lastAnalogState1) > 40) { // ~1% of 4095
lastAnalogState1 = currentAnalog1;
bluetoothPins.updatePinState(ANALOG_PIN_1, currentAnalog1);
Serial.print("Analog pin ");
Serial.print(ANALOG_PIN_1);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentAnalog1);
}
int currentAnalog2 = analogRead(ANALOG_PIN_2);
if (abs(currentAnalog2 - lastAnalogState2) > 40) {
lastAnalogState2 = currentAnalog2;
bluetoothPins.updatePinState(ANALOG_PIN_2, currentAnalog2);
Serial.print("Analog pin ");
Serial.print(ANALOG_PIN_2);
Serial.print(" changed to ");
Serial.println(currentAnalog2);
}
}
delay(10);
}
- Klicken Sie auf Upload in der Arduino IDE, um den Code auf den ESP32 hochzuladen
- Öffnen Sie den Serial Monitor
- Schauen Sie sich das Ergebnis im Serial Monitor an. Es sieht folgendermaßen aus:
COM6
DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Pin Control/Monitor Example
Waiting for Bluetooth connection...
Enabled pins: 7
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Mobile App
- Wenn Sie den ESP32 Classic Bluetooth Code verwenden, müssen Sie den ESP32 mit Ihrem Android-Telefon vor dem Öffnen der App koppeln:
- Gehen Sie zu den Einstellungen > Bluetooth Ihres Telefons
- Stellen Sie sicher, dass Bluetooth eingeschaltet ist
- Ihr Telefon sucht nach verfügbaren Geräten
- Finden und tippen Sie auf "ESP32_Pins" in der Liste der verfügbaren Geräte
- Bestätigen Sie die Kopplungsanfrage (keine PIN erforderlich)
- Warten Sie, bis "Paired" unter dem Gerätenamen angezeigt wird
- Wenn Sie den ESP32 BLE Code verwenden, ist keine Kopplung erforderlich. Fahren Sie einfach mit dem nächsten Schritt fort.
- Öffnen Sie die DIYables Bluetooth App
- Beim ersten Öffnen der App wird sie nach Berechtigungen fragen. Bitte gewähren Sie folgende:
- Nearby Devices Berechtigung (Android 12+) / Bluetooth Berechtigung (iOS) - erforderlich zum Scannen und Verbinden mit Bluetooth-Geräten
- Location Berechtigung (nur Android 11 und älter) - erforderlich für ältere Android-Versionen zum Scannen nach BLE-Geräten
- Stellen Sie sicher, dass Bluetooth auf Ihrem Telefon eingeschaltet ist
- Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Connect. Die App sucht nach BLE- und Classic Bluetooth-Geräten.
- Finden und tippen Sie auf Ihr Gerät in den Suchergebnissen, um eine Verbindung herzustellen:
- Für Classic Bluetooth: tippen Sie auf "ESP32_Pins"
- Für BLE: tippen Sie auf "ESP32BLE_Pins"
- Nach der Verbindung kehrt die App automatisch zum Startbildschirm zurück. Wählen Sie die Digital Pins App aus dem App-Menü.
Hinweis: Sie können das Einstellungssymbol auf dem Startbildschirm antippen, um Apps auf dem Startbildschirm ein-/auszublenden. Weitere Details finden Sie im DIYables Bluetooth App Benutzerhandbuch.
- Schalten Sie Ausgangs-Pins durch Antippen um und beobachten Sie, wie sich Eingangs-Pins in Echtzeit aktualisieren
Schauen Sie nun zurück zum Serial Monitor in der Arduino IDE. Sie werden sehen:
COM6
Bluetooth connected!
Pin 2 set to HIGH
Pin 16 set to LOW
Input pin 18 changed to LOW
Analog pin 34 changed to 2048
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Schalten Sie Pins in der App um und beobachten Sie das Echtzeit-Feedback im Serial Monitor
Kreative Anpassung - Code an Ihr Projekt anpassen
Pins konfigurieren
Aktivieren Sie Pins mit benutzerdefinierten Namen und Modi:
// Einzelne Pins mit Modus und benutzerdefiniertem Namen aktivieren
bluetoothPins.enablePin(2, BT_PIN_OUTPUT, "LED"); // Built-in LED
bluetoothPins.enablePin(16, BT_PIN_OUTPUT, "Relay1"); // Relais-Steuerung
bluetoothPins.enablePin(17, BT_PIN_OUTPUT, "Relay2"); // Relais-Steuerung
bluetoothPins.enablePin(18, BT_PIN_INPUT, "Button"); // Button-Eingang
bluetoothPins.enablePin(34, BT_PIN_INPUT, "Sensor"); // Analog-Sensor
// Bestimmten Pin deaktivieren
bluetoothPins.disablePin(17);
// Pin-Status prüfen
bool isEnabled = bluetoothPins.isPinEnabled(2);
int mode = bluetoothPins.getPinMode(2);
int count = bluetoothPins.getEnabledPinCount();
Pin-Write-Befehle behandeln
Verwenden Sie den onPinWrite() Callback, um Hardware zu steuern, wenn die App einen Pin umschaltet:
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
Serial.print("Pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" set to ");
Serial.println(state ? "HIGH" : "LOW");
});
Pin-Read-Befehle behandeln
Verwenden Sie den onPinRead() Callback, um Pin-Zustände an die App zurückzugeben:
bluetoothPins.onPinRead([](int pin) -> int {
if (pin == 34 || pin == 35) {
// Analog-Wert für ADC-Pins lesen
return analogRead(pin);
} else {
// Digital-Wert für andere Pins lesen
return digitalRead(pin);
}
});
Pin-Modus-Änderungen behandeln
Verwenden Sie den onPinModeChange() Callback, um Pin-Modi dynamisch zu ändern:
bluetoothPins.onPinModeChange([](int pin, int mode) {
pinMode(pin, mode == BT_PIN_OUTPUT ? OUTPUT : INPUT_PULLUP);
Serial.print("Pin ");
Serial.print(pin);
Serial.print(" mode changed to ");
Serial.println(mode == BT_PIN_OUTPUT ? "OUTPUT" : "INPUT");
});
Echtzeit-Pin-Status-Updates senden
Senden Sie Pin-Status-Änderungen von Ihrem Code an die App:
// Eingangs-Änderungen erkennen und Updates senden
int currentState = digitalRead(18);
if (currentState != lastState) {
lastState = currentState;
bluetoothPins.updatePinState(18, currentState);
}
// Analog-Wert-Updates senden
int analogValue = analogRead(34);
if (abs(analogValue - lastAnalogValue) > 50) {
lastAnalogValue = analogValue;
bluetoothPins.updatePinState(34, analogValue);
}
Verbindungs-Events behandeln
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
// Sicherheit: alle Ausgänge bei Verbindungsverlust ausschalten
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, LOW);
});
Verwendung der Digital Pins
App-Interface-Steuerungen
Die Digital Pins-Oberfläche in der DIYables Bluetooth App bietet:
- Pin-Liste: Zeigt alle aktivierten Pins mit Namen und aktuellen Zuständen
- Toggle-Buttons: Tippen Sie auf Ausgangs-Pins, um HIGH/LOW zu schalten
- Eingangs-Anzeige: Echtzeit-Anzeige der Eingangs-Pin-Zustände
- Analog-Werte: Zeigt rohe Analog-Werte für ADC-Pins
Pin-Modi
- BT_PIN_OUTPUT (0): Steuert digitale Ausgänge — Umschalten über die App
- BT_PIN_INPUT (1): Überwacht digitale oder analoge Eingänge — zeigt aktuellen Zustand an
Programmier-Beispiele
Grundlegende Relais-Steuerung
const int RELAY_1 = 16;
const int RELAY_2 = 17;
const int RELAY_3 = 18;
const int RELAY_4 = 19;
void setup() {
pinMode(RELAY_1, OUTPUT);
pinMode(RELAY_2, OUTPUT);
pinMode(RELAY_3, OUTPUT);
pinMode(RELAY_4, OUTPUT);
bluetoothPins.enablePin(RELAY_1, BT_PIN_OUTPUT, "Light");
bluetoothPins.enablePin(RELAY_2, BT_PIN_OUTPUT, "Fan");
bluetoothPins.enablePin(RELAY_3, BT_PIN_OUTPUT, "Pump");
bluetoothPins.enablePin(RELAY_4, BT_PIN_OUTPUT, "Heater");
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
Serial.print("Relay on pin ");
Serial.print(pin);
Serial.println(state ? " activated" : " deactivated");
});
}
Button und Switch Monitor
const int BUTTON_PINS[] = {18, 19, 21, 22};
const char* BUTTON_NAMES[] = {"Btn1", "Btn2", "Btn3", "Btn4"};
const int NUM_BUTTONS = 4;
int lastButtonStates[4] = {HIGH, HIGH, HIGH, HIGH};
void setup() {
for (int i = 0; i < NUM_BUTTONS; i++) {
pinMode(BUTTON_PINS[i], INPUT_PULLUP);
bluetoothPins.enablePin(BUTTON_PINS[i], BT_PIN_INPUT, BUTTON_NAMES[i]);
}
bluetoothPins.onPinRead([](int pin) -> int {
return digitalRead(pin);
});
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
// Prüfung auf Button-Status-Änderungen
for (int i = 0; i < NUM_BUTTONS; i++) {
int state = digitalRead(BUTTON_PINS[i]);
if (state != lastButtonStates[i]) {
lastButtonStates[i] = state;
bluetoothPins.updatePinState(BUTTON_PINS[i], state);
}
}
delay(10);
}
Gemischtes Input/Output-System
void setup() {
// Ausgangs-Pins für Aktuatoren
bluetoothPins.enablePin(2, BT_PIN_OUTPUT, "LED");
bluetoothPins.enablePin(16, BT_PIN_OUTPUT, "Relay");
// Digital-Eingangs-Pins für Sensoren
bluetoothPins.enablePin(18, BT_PIN_INPUT, "Motion");
bluetoothPins.enablePin(19, BT_PIN_INPUT, "Door");
// Analog-Eingangs-Pins für Sensoren
bluetoothPins.enablePin(34, BT_PIN_INPUT, "Light");
bluetoothPins.enablePin(35, BT_PIN_INPUT, "Temp");
// Hardware einrichten
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(16, OUTPUT);
pinMode(18, INPUT_PULLUP);
pinMode(19, INPUT_PULLUP);
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
});
bluetoothPins.onPinRead([](int pin) -> int {
if (pin == 34 || pin == 35) return analogRead(pin);
return digitalRead(pin);
});
}
Erweiterte Programmier-Techniken
Sicherheits-Interlock
bool safetyEnabled = true;
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
// Sicherheitsprüfung: keine widersprüchlichen Ausgänge erlauben
if (pin == 16 && state == HIGH) {
// Prüfen, ob Sicherheits-Interlock dies erlaubt
if (digitalRead(18) == LOW) { // Sicherheitsschalter muss eingeschaltet sein
bluetoothPins.updatePinState(16, 0); // Befehl ablehnen
Serial.println("SAFETY: Operation blocked - safety switch off");
return;
}
}
digitalWrite(pin, state);
});
Zeitgesteuerte Auto-Abschaltung
unsigned long pinTimers[16] = {0};
unsigned long PIN_TIMEOUT = 300000; // 5 Minuten
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
if (state == HIGH) {
pinTimers[pin] = millis(); // Timer starten
} else {
pinTimers[pin] = 0; // Timer löschen
}
});
void loop() {
bluetoothServer.loop();
// Prüfung auf Auto-Off-Timeouts
for (int i = 0; i < 16; i++) {
if (pinTimers[i] > 0 && millis() - pinTimers[i] >= PIN_TIMEOUT) {
digitalWrite(i, LOW);
pinTimers[i] = 0;
bluetoothPins.updatePinState(i, 0);
Serial.print("Auto-off: Pin ");
Serial.println(i);
}
}
delay(10);
}
BLE vs Classic Bluetooth - Was soll man wählen?
| Feature | BLE (Esp32BLE_PinControl) | Classic Bluetooth (Esp32Bluetooth_PinControl) |
|---|---|---|
| iOS-Unterstützung | ? Ja | ? Nein |
| Android-Unterstützung | ? Ja | ? Ja |
| Stromverbrauch | Niedrig | Höher |
| Reichweite | ~30-100m | ~10-100m |
| Datenrate | Niedriger | Höher |
| Kopplung erforderlich | Nein (Auto-Connect) | Ja (manuell koppeln) |
| Am besten für | Batteriebetrieb, plattformübergreifend | Hoher Durchsatz, nur Android |
Fehlerbehebung
Häufige Probleme
1. Gerät kann in der App nicht gefunden werden
- Stellen Sie sicher, dass der ESP32 eingeschaltet und das Sketch hochgeladen ist
- Für BLE: Stellen Sie sicher, dass Bluetooth und Standort Ihres Telefons aktiviert sind
- Für Classic Bluetooth: Koppeln Sie das Gerät zuerst in den Bluetooth-Einstellungen des Telefons
- Prüfen Sie, dass das richtige Partition Scheme ausgewählt ist (Huge APP)
2. Pins erscheinen nicht in der App
- Stellen Sie sicher, dass enablePin() vor der Bluetooth-Verbindung aufgerufen wird
- Prüfen Sie getEnabledPinCount() im Serial Monitor
- Überprüfen Sie, ob Pin-Nummern zwischen 0 und 15 liegen
3. Ausgangs-Pins schalten nicht um
- Überprüfen Sie, dass der onPinWrite() Callback digitalWrite() aufruft
- Prüfen Sie, dass Pins als BT_PIN_OUTPUT konfiguriert sind
- Überprüfen Sie Hardware-Verbindungen
4. Eingangs-Werte aktualisieren sich nicht
- Stellen Sie sicher, dass updatePinState() bei Zustandsänderungen aufgerufen wird
- Prüfen Sie das Polling-Intervall in der Schleife
- Für Analog-Pins, passen Sie die Änderungs-Schwelle an
5. Zu viele Pins verursachen Fehler
- Maximum 16 Pins unterstützt (0-15)
- Halten Sie Pin-Namen kurz, um Nachrichten-Verkürzung zu vermeiden
- Verwenden Sie kürzere Namen, wenn Sie Verkürzungs-Warnungen erhalten
6. Sketch zu groß / nicht genügend Speicherplatz
- Gehen Sie in der Arduino IDE zu Tools > Partition Scheme und wählen Sie "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" oder "No OTA (Large APP)"
- Das Standard-Partition-Schema bietet nur ~1.2MB für App-Code, was für Bluetooth-Bibliotheken nicht ausreicht
- Diese Einstellung bietet ~3MB durch Verzicht auf die OTA (Over-the-Air Update) Partition
Debug-Tipps
Fügen Sie umfassendes Debugging hinzu:
void debugPinConfig() {
Serial.println("=== Pin Config Debug ===");
Serial.println("Enabled pins: " + String(bluetoothPins.getEnabledPinCount()));
for (int i = 0; i < 16; i++) {
if (bluetoothPins.isPinEnabled(i)) {
Serial.print(" Pin " + String(i) + ": ");
Serial.println(bluetoothPins.getPinMode(i) == BT_PIN_OUTPUT ? "OUTPUT" : "INPUT");
}
}
Serial.println("========================");
}
Projektideen
Hausautomation
- Bluetooth-Lichtschalter-Controller
- Multi-Raum-Relais-Steuerungspanel
- Garagentor-Öffner
- Garten-Bewässerungs-Ventilsteuerung
Sicherheitsprojekte
- Tür- und Fenster-Sensor-Monitor
- Bewegungsmelder-Benachrichtigung
- Bluetooth-Alarmsystem
- Zugangssteuerungs-Panel
Industrielle Projekte
- Maschinen-Start/Stopp-Steuerung
- Sensor-Array-Monitor
- Ventil- und Aktuator-Steuerung
- Status-Anzeige-Panel
Bildungsprojekte
- Digitalelektronik-Lernwerkzeug
- GPIO-Pin-Erforschung
- Input/Output-Schaltungs-Tests
- Breadboard-Projekt-Controller
Integration mit anderen Bluetooth-Apps
Kombination mit Bluetooth Slider
Verwenden Sie Digital Pins für Ein/Aus und Slider für PWM-Intensität:
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
if (state == HIGH) {
// Wenn Pin an ist, Slider-gesteuerte PWM anwenden
analogWrite(pin, map(currentSlider1, 0, 100, 0, 255));
} else {
analogWrite(pin, 0);
}
});
Kombination mit Bluetooth Monitor
Loggen Sie Pin-Änderungen zum Monitor:
bluetoothPins.onPinWrite([](int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
bluetoothMonitor.send("Pin " + String(pin) + " -> " + String(state ? "ON" : "OFF"));
});
Nächste Schritte
Nach dem Beherrschen des Bluetooth Digital Pins Beispiels, versuchen Sie:
- Bluetooth Slider - Für analog-ähnliche PWM-Steuerung
- Bluetooth Monitor - Für Debugging von Pin-Zuständen
- Bluetooth Table - Für strukturierte Pin-Daten-Anzeige
- Multiple Bluetooth Apps - Kombination von Pin-Steuerung mit anderen Features
Support
Für zusätzliche Hilfe:
- Prüfen Sie die API-Referenz-Dokumentation
- Besuchen Sie DIYables Tutorials
- Arduino Community-Foren