ESP32 - Taster - Servomotor

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie man den ESP32 mit einem Knopf und einem Servomotor verwendet. Im Detail lernen wir, wie man Folgendes macht:

ESP32 dreht den Servomotor automatisch auf 90°, wenn der Knopf gedrückt wird.
ESP32 dreht den Servomotor automatisch auf 0°, wenn der Knopf erneut gedrückt wird.

Dieser Prozess wird wiederholt.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Breadboard-Taster mit Kappe
1	×	Breadboard-Taster-Kit
1	×	Panel-Drucktaster
1	×	Taster-Modul
1	×	Servo-Motor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Knopf

Wir haben spezielle Tutorials zu Servomotoren und Tastern. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Hardware-Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verkabelung mit dem ESP32, ESP32-Code... Weitere Informationen dazu finden Sie unter den folgenden Links:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie ESP32 und andere Komponenten mit Strom versorgen, finden Sie Anleitungen im folgenden Tutorial: Wie man ESP32 mit Strom versorgt.

ESP32-Code - Tastersteuerung eines Servomotors

Warum muss man den Button entprellen? ⇒ siehe ESP32 - Tutorial zur Entprellung des Buttons

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> #define BUTTON_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to button's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7; Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (button.isPressed()) { // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle Serial.print("The button is pressed => rotate servo to "); Serial.print(angle); Serial.println("°"); servo.write(angle); } }

Schnelle Schritte

Wenn Sie ESP32 zum ersten Mal verwenden, sehen Sie sich wie man die Umgebung für ESP32 in der Arduino IDE einrichtet an.
Installieren Sie die ezButton-Bibliothek. Siehe Anleitung
Klicken Sie auf das Libraries-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Tippen Sie ServoESP32 in das Suchfeld ein, suchen Sie dann nach der Servo-Bibliothek von Jaroslav Paral. Bitte beachten Sie, dass sowohl Version 1.1.1 als auch 1.1.0 von Fehlern betroffen sind. Wählen Sie bitte eine andere Version.
Klicken Sie auf die Install-Schaltfläche, um die Servo-Bibliothek für ESP32 zu installieren.

Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
Kompilieren und den Code auf das ESP32-Board hochladen, indem Sie auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino IDE klicken.
Drücken Sie den Knopf mehrmals.
Beobachten Sie die Rotation des Servomotors.

Video Tutorial

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