ESP32 - Servomotor mit Drehencoder

In diesem Tutorial lernen wir, wie man den ESP32 programmiert und den Drehencoder verwendet, um den Winkel des Servomotors zu steuern.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Servo-Motor
1	×	Drehgeber
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Drehencoder

Sind Sie nicht mit Servomotoren und Drehgebern vertraut, einschließlich ihrer Pinbelegungen, Funktionalität und Programmierung? Erkunden Sie unten umfassende Tutorials zu diesen Themen:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie ESP32 und andere Komponenten mit Strom versorgen, finden Sie Anleitungen im folgenden Tutorial: Wie man ESP32 mit Strom versorgt.

ESP32-Code

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-rotary-encoder-servo-motor */ #include <Servo.h> #define CLK_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to the rotary encoder's CLK pin #define DT_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to the rotary encoder's DT pin #define SW_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to the rotary encoder's SW pin #define SERVO_PIN 33 // ESP32 pin GPIO33 connected to the servo motor #define DIRECTION_CW 0 // clockwise direction #define DIRECTION_CCW 1 // counter-clockwise direction int counter = 0; int direction = DIRECTION_CW; int CLK_state; int prev_CLK_state; int angle = 90; Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { Serial.begin(9600); // configure encoder pins as inputs pinMode(CLK_PIN, INPUT); pinMode(DT_PIN, INPUT); // read the initial state of the rotary encoder's CLK pin prev_CLK_state = digitalRead(CLK_PIN); servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); } void loop() { // read the current state of the rotary encoder's CLK pin CLK_state = digitalRead(CLK_PIN); // If the state of CLK is changed, then pulse occurred // React to only the rising edge (from LOW to HIGH) to avoid double count if (CLK_state != prev_CLK_state && CLK_state == HIGH) { // if the DT state is HIGH // the encoder is rotating in counter-clockwise direction => decrease the counter if (digitalRead(DT_PIN) == HIGH) { direction = DIRECTION_CCW; counter--; angle -= 2; // you can change this resolution } else { // the encoder is rotating in clockwise direction => increase the counter direction = DIRECTION_CW; counter++; angle += 2; // you can change this resolution } if (angle < 0) angle = 0; else if (angle > 180) angle = 180; // sets the servo angle according to the counter servo.write(angle); Serial.print("COUNTER: "); Serial.print(counter); Serial.print(" | ANGLE: "); Serial.println(angle); } // save last CLK state prev_CLK_state = CLK_state; }

Schnelle Schritte

Wenn dies das erste Mal ist, dass Sie ESP32 verwenden, sehen Sie sich wie man die ESP32-Umgebung in der Arduino IDE einrichtet an.
Schließen Sie die Verkabelung wie im obigen Bild an.
Schließen Sie das ESP32-Board über ein Micro-USB-Kabel an Ihren PC an.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem PC.
Wählen Sie das richtige ESP32-Board (z. B. ESP32 Dev Module) und den COM-Port aus.
Verbinden Sie den ESP32 über ein USB-Kabel mit dem PC.
Öffnen Sie die Arduino IDE, wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port.
Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino IDE.
Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Upload-Schaltfläche, um den Code auf den ESP32 hochzuladen.

Den seriellen Monitor öffnen
Den Drehencoder drehen
Die Rotation des Servomotors sehen
Das Ergebnis im seriellen Monitor sehen

COM6

Send

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Code-Erklärung

Lies die zeilenweise Erklärung in den Kommentarzeilen des Quellcodes!

Video Tutorial

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