ESP32 - Ultraschallsensor - LCD

Dieses Tutorial zeigt dir, wie du den ESP32 verwendest, um die Entfernung zu messen und sie auf dem LCD mit einem Ultraschallsensor anzuzeigen.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	LCD I2C
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Ultraschallsensor und LCD

Wir haben spezialisierte Tutorials zum Ultraschallsensor und LCD. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Hardware-Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verdrahtung mit dem ESP32 und zum ESP32-Code... Erfahren Sie mehr darüber unter den folgenden Links:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie ESP32 und andere Komponenten mit Strom versorgen, finden Sie Anleitungen im folgenden Tutorial: Wie man ESP32 mit Strom versorgt.

ESP32-Code

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Notiz:

Die LCD-I2C-Adresse kann von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich sein. Im Code haben wir die Adresse 0x27 verwendet, die vom Hersteller [DIYables] angegeben ist.

Schnelle Schritte

Wenn Sie ESP32 zum ersten Mal verwenden, sehen Sie sich wie man die Umgebung für ESP32 in der Arduino IDE einrichtet an.
Führen Sie die Verkabelung gemäß dem obigen Bild durch.
Schließen Sie das ESP32-Board über ein Micro-USB-Kabel an Ihren PC an.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem PC.
Wählen Sie das richtige ESP32-Board (z. B. ESP32 Dev Module) und den COM-Port aus.
Klicken Sie auf das Libraries-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Geben Sie “LiquidCrystal I2C” in das Suchfeld ein, und suchen Sie dann nach der LiquidCrystal_I2C-Bibliothek von Frank de Brabander.
Klicken Sie auf den Install-Button, um die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek zu installieren.

Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein.
Kompilieren und laden Sie den Code auf das ESP32-Board, indem Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen klicken.

Legen Sie den Sensor auf heißes und kaltes Wasser, oder halten Sie den Sensor in der Hand.
Sehen Sie das Ergebnis im LCD.

ESP32 Ultraschall-LCD-Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn das LCD nichts anzeigt, siehe Fehlerbehebung bei LCD I2C

Zeilenweise Code-Erklärung

Der oben gezeigte ESP32-Code enthält eine zeilenweise Erklärung. Bitte lesen Sie die Kommentare im Code!

Video Tutorial

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