ESP32 - Bewegungsmelder - Servomotor

Dieses Tutorial erläutert, wie man den ESP32 mit dem HC-SR501-Bewegungsmelder und einem Servo-Motor verwendet. Im Detail:

ESP32 dreht den Servomotor bei Erkennung von Bewegung automatisch auf 90 Grad.
ESP32 dreht den Servomotor automatisch wieder auf 0 Grad, falls keine Bewegung erkannt wird.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	HC-SR501 Bewegungssensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Bewegungssensor

Wir haben spezifische Tutorials zu Servomotoren und Bewegungsmeldern. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verdrahtung mit dem ESP32 und zum ESP32-Code... Weitere Informationen dazu finden Sie unter den folgenden Links:

Verdrahtungsdiagramm

ESP32-Bewegungssensor-Servomotor-Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie ESP32 und andere Komponenten mit Strom versorgen, finden Sie Anleitungen im folgenden Tutorial: Wie man ESP32 mit Strom versorgt.

Ersteinrichtung


Detection Range Adjuster	Fully screw it in the clockwise direction.
Time Delay Adjuster	Fully screw it in the anti-clockwise direction.
Repeat Trigger Selector	Put jumper like the below image.

ESP32-Code – Bewegungssensor steuert Servo-Motor

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to motion sensor's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastMotionState; // the previous state of motion sensor int currentMotionState; // the current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { lastMotionState = currentMotionState; // save the last state currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°"); servo.write(90); } else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°"); servo.write(0); } }

Schnelle Schritte

Wenn Sie ESP32 zum ersten Mal verwenden, lesen Sie wie man die Entwicklungsumgebung für ESP32 in der Arduino IDE einrichtet.
Schließen Sie die Verkabelung wie im obigen Bild an.
Schließen Sie das ESP32-Board über ein Micro-USB-Kabel an Ihren PC an.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem PC.
Wählen Sie das richtige ESP32-Board (z. B. ESP32-Dev-Modul) und den COM-Port aus.
Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Geben Sie ESP32Servo in das Suchfeld ein, und suchen Sie dann nach der Servo-Bibliothek von Kevin Harrington,John K. Bennett.
Klicken Sie auf die Installieren-Schaltfläche, um die Servo-Bibliothek für ESP32 zu installieren.

Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino-IDE ein.
Kompilieren Sie den Code und laden Sie ihn auf das ESP32-Board hoch, indem Sie in der Arduino-IDE auf die Schaltfläche Hochladen klicken.
Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor.
Beobachten Sie die Veränderung des Servomotors.

Video Tutorial

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