ESP32 - Ultraschallsensor - Servomotor

Dieses Tutorial erklärt Ihnen, wie Sie den ESP32 mit dem Potentiometer verwenden, um den Servomotor zu steuern. Im Detail:

Der ESP32 dreht automatisch einen Servomotor auf 90°, wenn sich ein Objekt in der Nähe des Ultraschallsensors befindet.
Der ESP32 dreht automatisch einen Servomotor zurück auf 0°, wenn sich ein Objekt weit vom Ultraschallsensor entfernt befindet.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Ultraschallsensor

Wir haben spezifische Tutorials zum Servomotor und zum Ultraschallsensor. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Hardware-Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verdrahtung des ESP32, zum ESP32-Code... Weitere Informationen dazu finden Sie unter den folgenden Links:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie ESP32 und andere Komponenten mit Strom versorgen, finden Sie Anleitungen im folgenden Tutorial: Wie man ESP32 mit Strom versorgt.

ESP32-Code - Ultraschallsensor steuert Servomotor

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Wenn Sie ESP32 zum ersten Mal verwenden, sehen Sie Anleitung zur Einrichtung der ESP32-Umgebung in der Arduino IDE.
Führen Sie die Verkabelung wie im obigen Bild durch.
Schließen Sie das ESP32-Board über ein Micro-USB-Kabel an Ihren PC an.
Öffnen Sie die Arduino IDE auf Ihrem PC.
Wählen Sie das richtige ESP32-Board (z. B. ESP32 Dev Module) und den COM-Port aus.
Klicken Sie auf das Libraries-Symbol in der linken Seitenleiste der Arduino IDE.
Geben Sie ServoESP32 in das Suchfeld ein, suchen Sie dann nach der Servo-Bibliothek von Jaroslav Paral. Bitte beachten Sie, dass sowohl Version 1.1.1 als auch 1.1.0 von Fehlern betroffen sind. Bitte wählen Sie eine andere Version.
Klicken Sie auf den Install-Button, um die Servo-Bibliothek für ESP32 zu installieren.

Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino-IDE ein.
Kompilieren Sie den Code und laden Sie ihn auf das ESP32-Board hoch, indem Sie in der Arduino-IDE auf die Schaltfläche Hochladen klicken.
Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor.
Sehen Sie die Veränderung des Servomotors.

Video Tutorial

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