ESP32 - Ultraschallsensor - OLED

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie den ESP32 verwenden, um die Distanz von einem Ultraschallsensor zu messen und sie auf einem OLED-Display anzuzeigen.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Entwicklungsmodul
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	SSD1306 I2C OLED-Display 128x64
1	×	SSD1306 I2C OLED-Display 128x32
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP32
1	×	(Empfohlen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP32

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables ESP32 Starter-Kit (ESP32 enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Über OLED und Ultraschallsensor

Wir haben spezifische Tutorials zu OLED und zum Ultraschallsensor. Jedes Tutorial enthält detaillierte Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Hardware-Pinbelegung, zum Funktionsprinzip, zur Verkabelung mit dem ESP32 und zum ESP32-Code... Erfahren Sie mehr darüber unter den folgenden Links:

ESP32 - OLED tutorial
ESP32 - Ultrasonic Sensor tutorial

Verdrahtungsdiagramm

Der Schaltplan mit Stromversorgung über ein USB-Kabel

ESP32 Ultraschallsensor OLED-Verkabelungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wenn Sie nicht wissen, wie Sie ESP32 und andere Komponenten mit Strom versorgen, finden Sie Anleitungen im folgenden Tutorial: Wie man ESP32 mit Strom versorgt.

Der Schaltplan mit Stromversorgung durch einen 5-V-Adapter

ESP32 Ultraschallsensor OLED 5V-Stromversorgungs-Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

ESP32-Code - Ultraschallsensor - OLED

/* * Dieser ESP32 Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP32 Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels #define TRIG_PIN 14 // ESP32 pin GPIO14 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize OLED display with address 0x3C for 128x64 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); while (true); } delay(2000); // wait for initializing oled.clearDisplay(); // clear display oled.setTextSize(2); // text size oled.setTextColor(WHITE); // text color oled.setCursor(0, 10); // position to display tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance float distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // display on horizontal and vertical center oled.clearDisplay(); // clear display oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // text to display oled.display(); }

Schnelle Schritte

Öffnen Sie die Arduino IDE.
Klicken Sie auf das Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Suchen Sie nach “SSD1306”, und finden Sie anschließend die SSD1306-Bibliothek von Adafruit.
Klicken Sie auf die Installieren-Schaltfläche, um die Bibliothek zu installieren.

Sie werden aufgefordert, weitere Bibliotheksabhängigkeiten zu installieren.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Alle installieren, um alle Bibliotheksabhängigkeiten zu installieren.

Kopieren Sie den obigen Code und fügen Sie ihn in die Arduino IDE ein
Kompilieren und den Code auf das ESP32-Board hochladen, indem Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen klicken
Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor
Sehen Sie das Ergebnis auf dem OLED-Display und dem Serial Monitor

※ Notiz:

Der obige Code zentriert den Text automatisch horizontal und vertikal auf dem OLED-Display. Siehe Wie man Text auf dem OLED horizontal und vertikal zentriert für weitere Details.

Video Tutorial

Wir erwägen die Erstellung von Video-Tutorials. Wenn Sie Video-Tutorials für wichtig halten, abonnieren Sie bitte unseren YouTube-Kanal , um uns zu motivieren, die Videos zu erstellen.