ESP8266 - Türsensor - Servomotor

Dieses Tutorial erklärt, wie man den ESP8266 und einen Türsensor verwendet, um einen Servomotor zu steuern. Im Detail:

Wenn die Tür offen ist, dreht der ESP8266 den Servomotor auf 90 Grad.
Sollte die Tür erneut geöffnet werden, dreht der ESP8266 den Servomotor wieder auf 0 Grad.

Der oben genannte Prozess wird unendlich oft wiederholt.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Türsensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP8266
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP8266 Typ-C

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Türsensor

Wenn Sie mit Servomotoren und Türsensoren (einschließlich Pinbelegung, Betrieb und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Weitere Informationen finden Sie unter ESP8266-Pinbelegung und wie man ESP8266 und andere Komponenten mit Strom versorgt.

Bitte beachten Sie, dass der oben gezeigte Schaltplan nur für einen Servomotor mit geringem Drehmoment geeignet ist. Falls der Motor statt zu drehen vibriert, muss eine externe Stromversorgung verwendet werden, um dem Servomotor mehr Leistung bereitzustellen. Im Folgenden wird das Verdrahtungsdiagramm mit einer externen Stromversorgung für den Servomotor gezeigt.

Bild hinzufügen

Bitte vergessen Sie nicht, den GND der externen Stromversorgung mit dem GND des ESP8266 zu verbinden.

ESP8266-Code – Türsensor steuert Servomotor

/* * Dieser ESP8266 NodeMCU Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP8266 NodeMCU Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp8266/esp8266-door-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> const int DOOR_SENSOR_PIN = 7; // The ESP8266 pin connected to door sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // The ESP8266 pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_door_state; // The previous state of door sensor int door_state; // The current state of door sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_door_state = door_state; // save the last state door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state if(prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { Serial.println("The door-opening event is detected"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Schnelle Schritte

Um mit dem ESP8266 in der Arduino-IDE zu beginnen, befolgen Sie diese Schritte:

Schau dir das Tutorial zur Einrichtung der Entwicklungsumgebung für ESP8266 in der Arduino IDE an, falls dies dein erster Umgang mit ESP8266 ist.
Schließe die Bauteile wie im Diagramm gezeigt an.
Schließe das ESP8266-Board mit einem USB-Kabel an deinen Computer an.
Öffne die Arduino-IDE auf deinem Computer.
Wähle das richtige ESP8266-Board aus, z. B. NodeMCU 1.0 (ESP-12E-Modul), und den jeweiligen COM-Port.
Schließe das ESP8266-Board mit einem USB-Kabel an den Computer an.
Öffne die Arduino-IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port aus.
Kopiere den obigen Code und öffne ihn in der Arduino-IDE.
Klicke auf die Upload-Schaltfläche in der Arduino-IDE, um den Code zu kompilieren und auf den ESP8266 hochzuladen.
Bringe den Magneten nahe an den Reed-Schalter und bewege ihn dann vom Reed-Schalter weg. Wiederhole dies mehrmals.
Beobachte die Veränderung des Winkels des Servomotors.

Video Tutorial

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