ESP8266 - Berührungssensor - Servomotor

Dieses Tutorial zeigt dir, wie man den ESP8266 und einen Berührungssensor verwendet, um einen Servomotor zu steuern. Im Detail:

Wenn der Berührungssensor betätigt wird, dreht der ESP8266 den Servomotor auf 90 Grad.
Wenn der Berührungssensor erneut betätigt wird, dreht der ESP8266 den Servomotor wieder auf 0 Grad.

Dasselbe Verfahren wird erneut durchgeführt.

Erforderliche Hardware

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	USB-Kabel Typ-A zu Typ-C (für USB-A PC)
1	×	USB-Kabel Typ-C zu Typ-C (für USB-C PC)
1	×	Berührungssensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmen-Erweiterungsboard für ESP8266
1	×	(Empfohlen) Stromverteiler für ESP8266 Typ-C

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Berührungssensor

Wenn Sie mit Servomotoren und Berührungssensoren (einschließlich Pinbelegung, Funktionalität und Programmierung) nicht vertraut sind, können Ihnen die folgenden Tutorials helfen:

Verdrahtungsdiagramm

Schaltplan für ESP8266 NodeMCU Berührungssensor und Servomotor

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Weitere Informationen finden Sie unter ESP8266-Pinbelegung und wie man ESP8266 und andere Komponenten mit Strom versorgt.

Bitte beachten Sie, dass das oben gezeigte Verdrahtungsschema nur für einen Servomotor mit geringem Drehmoment geeignet ist. Falls der Motor statt zu drehen vibriert, muss eine externe Stromquelle verwendet werden, um dem Servomotor mehr Leistung zuzuführen. Nachstehend wird das Verdrahtungsschema mit einer externen Stromquelle für den Servomotor gezeigt.

Schaltplan der externen Stromversorgung für den ESP8266 NodeMCU-Servomotor

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Bitte vergessen Sie nicht, die Masse des externen Netzteils mit der Masse des ESP8266 zu verbinden.

ESP8266-Code - Berührungssensor steuert Servomotor

/* * Dieser ESP8266 NodeMCU Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser ESP8266 NodeMCU Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/esp8266/esp8266-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN D1 // The ESP8266 pin connected to button's pin #define SERVO_PIN D5 // The ESP8266 pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Schnelle Schritte

Um mit ESP8266 in der Arduino-IDE zu beginnen, befolgen Sie diese Schritte:

Schau dir das Tutorial wie man die Umgebung für ESP8266 in der Arduino IDE einrichtet an, falls dies dein erstes Mal mit ESP8266 ist.
Verbinde die Komponenten wie im Diagramm gezeigt.
Verbinde das ESP8266-Board mit deinem Computer über ein USB-Kabel.
Öffne die Arduino-IDE auf deinem Computer.
Wähle das richtige ESP8266-Board, z. B. NodeMCU 1.0 (ESP-12E-Modul), und den entsprechenden COM-Port.
Verbinde dein ESP8266 über ein USB-Kabel mit dem Computer.
Starte die Arduino-IDE, wähle das passende Board und den Port aus.
Kopiere den Code und öffne ihn in der Arduino-IDE.
Klicke in der Arduino IDE auf die Hochladen-Schaltfläche, um den Code zu kompilieren und auf den ESP8266 hochzuladen.
Tippe mehrmals auf den Touch-Sensor.
Beobachte, wie sich der Winkel des Servomotors ändert.

Video Tutorial

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