Arduino - Türschloss-System mit Passwort

In diesem Tutorial lernen wir, wie man ein Türschloss mit Passwort herstellt. Das Tutorial umfasst zwei Hauptteile:

LCD ist optional. Es macht das System ein wenig bequemer.

Wenn die Tür mit einem korrekten Passwort entsperrt wird, bleibt sie 20 Sekunden lang entsperrt und wird danach wieder automatisch verriegelt. Der Arduino-Code unterstützt mehrere Passwörter.

Über Tastaturfeld und elektromagnetisches Schloss und LCD

Wenn Sie nichts über elektromagnetische Türschlösser, Keypad und LCD (Pinbelegung, wie sie funktionieren, wie man sie programmiert …) wissen, lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr darüber.

Wie ein Türschloss-System funktioniert

Gültige Passwörter sind im Arduino-Code vordefiniert.

Eine Zeichenkette wird verwendet, um das vom Benutzer eingegebene Passwort zu speichern, bezeichnet als input string. Auf dem Tastenfeld werden zwei Tasten (* und #) für spezielle Zwecke verwendet: Passwort löschen und Passwort beenden. Das System funktioniert wie folgt:

  • Außer zwei speziellen Tasten wird beim Drücken einer anderen Taste diese an die Eingabezeichenfolge angehängt.
  • Wenn * gedrückt wird, wird die Eingabezeichenfolge gelöscht. Sie können sie verwenden, um die Passworteingabe zu starten oder neu zu beginnen.
  • Wenn # gedrückt wird:
    • Die Eingabezeichenfolge wird mit den vordefinierten Passwörtern verglichen. Wenn sie mit einem der vordefinierten Passwörter übereinstimmt, wird die Tür entriegelt.
    • Unabhängig davon, ob das Passwort korrekt ist oder nicht, wird die Eingabezeichenfolge für die nächste Eingabe gelöscht.

Verdrahtungsdiagramm

  • Arduino - Türschloss-System mit Passwort über Keypad, elektromagnetisches Schloss
Schaltplan des Arduino-Türschloss-Systems

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  • Arduino - Türschloss-System mit Passwort über Tastatur (Keypad), elektromagnetischem Schloss und LCD
Arduino-Türschloss-System LCD-Verkabelungsdiagramm

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Arduino-Code - Türschloss-System mit Passwort über ein Keypad, elektromagnetisches Schloss

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-door-lock-system-using-password */ #include <Keypad.h> const int RELAY_PIN = A0; // the Arduino pin, which connects to the IN pin of relay const int ROW_NUM = 4; //four rows const int COLUMN_NUM = 4; //four columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234ABC"; // change your password here const String password_2 = "5642CD"; // change your password here const String password_3 = "4545B"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum input characters is 32, change if needed pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct, unlocking the door in 20 seconds"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door for 20 seconds delay(20000); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Schnelle Schritte

  • Verbinden Sie das Arduino-Board über ein USB-Kabel mit dem PC.
  • Öffnen Sie die Arduino-IDE und wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port aus.
  • Navigieren Sie zum Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino-IDE.
  • Suchen Sie nach „keypad“, und finden Sie dann die keypad-Bibliothek von Mark Stanley, Alexander Brevig.
  • Klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren, um die keypad-Bibliothek zu installieren.
Arduino-Keypad-Bibliothek
  • Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
  • Klicke auf den Upload-Button in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen
  • Lege die Armatureplatte nahe am Elektromagneten
  • Öffne den Serial Monitor
  • Drücke die Tasten 123456 und drücke #
  • Drücke die Tasten 1234ABC und drücke #
  • Beobachte die Anziehung zwischen Armatureplatte und Elektromagneten über 20 Sekunden
  • Sieh dir das Ergebnis im Serial Monitor an
COM6
Send
The password is incorrect, try again The password is correct, unlocking the door in 20 seconds
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Arduino-Code - Türschloss-System mit Passwort unter Verwendung eines Tastaturfeldes, eines elektromagnetischen Schlosses und einer LCD-Anzeige

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-door-lock-system-using-password */ #include <Keypad.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> const int RELAY_PIN = A0; // the Arduino pin, which connects to the IN pin of relay const int ROW_NUM = 4; //four rows const int COLUMN_NUM = 4; //four columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3', 'A'}, {'4','5','6', 'B'}, {'7','8','9', 'C'}, {'*','0','#', 'D'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows const String password_1 = "1234ABC"; // change your password here const String password_2 = "5642CD"; // change your password here const String password_3 = "4545B"; // change your password here String input_password; void setup(){ Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum input characters is 33, change if needed pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); } void loop(){ char key = keypad.getKey(); if (key){ Serial.println(key); if(key == '*') { input_password = ""; // reset the input password lcd.clear(); } else if(key == '#') { lcd.clear(); if(input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("password is correct"); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("CORRECT!"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("DOOR UNLOCKED!"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door for 20 seconds delay(20000); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door } else { Serial.println("password is incorrect, try again"); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("INCORRECT!"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("ACCESS DENIED!"); } input_password = ""; // reset the input password } else { if(input_password.length() == 0) { lcd.clear(); } input_password += key; // append new character to input password string lcd.setCursor(input_password.length(), 0); // move cursor to new position lcd.print('*'); // print * key as hiden character } } }

※ Notiz:

Die I2C-Adresse des LCD-Displays kann je nach Hersteller variieren. Im Code verwenden wir 0x27, das vom Hersteller DIYables angegeben ist.

Schnelle Schritte

  • Navigieren Sie zum Bibliotheken-Symbol in der linken Seitenleiste der Arduino IDE.
  • Suchen Sie nach „LiquidCrystal I2C“, und finden Sie dann die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek von Frank de Brabander.
  • Klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren, um die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek zu installieren.
Arduino LiquidCrystal I2C-Bibliothek
  • Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino IDE.
  • Klicken Sie auf die Hochladen-Schaltfläche in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen.
  • Bringen Sie die Ankerplatte nahe an den Elektromagneten.
  • Geben Sie zuerst ein falsches Passwort ein und danach ein korrektes Passwort.
  • Beobachten Sie die Anziehung zwischen der Ankerplatte und dem Elektromagneten über 20 Sekunden.
  • Lesen Sie den Text auf dem LCD.

※ Notiz:

  • In den obigen Codes haben wir zur Vereinfachung die Verzögerungsfunktion verwendet. Es ist besser, millis() statt delay() zu verwenden. Siehe Wie man millis() anstelle von delay() verwendet
  • Sie können einen Piezo-Lautsprecher hinzufügen, um bei jedem Tastendruck des Tastaturfelds einen Piepton auszugeben.
  • In den obigen Codes wird die Tür nach 20 Sekunden wieder verriegelt. Sie können sie durch einen Türsensor ersetzen. Die Tür wird verriegelt, wenn der Türsensor erkennt, dass die Tür vom Benutzer geschlossen ist.
  • Im obigen Code sind die Passwörter fest codiert. In der Praxis sollte es möglich sein, Passwörter dynamisch über einen speziellen Modus hinzuzufügen, zu löschen oder zu ändern. Falls ja, sollten die Passwörter im EEPROM-Speicher gespeichert werden. Die Anzahl der Passwörter hängt von der Größe des EEPROM ab. Der Code wird komplizierter. Wenn Sie ein solches System bauen möchten, bieten wir einen Programmierdienst an. Bitte zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren.

Video Tutorial

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