Arduino - Potentiometer löst Servo-Motor aus

In einem vorherigen Tutorial haben wir gelernt, wie man den Servomotor entsprechend dem Ausgangswert des Potentiometers dreht. In diesem Tutorial werden wir lernen, wie man Folgendes macht:

Wenn der analoge Wert des Potentiometers größer als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 90°.
Wenn der analoge Wert des Potentiometers kleiner als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 0° zurück.
Wenn die Ausgangsspannung des Potentiometers größer als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 90°.
Wenn die Ausgangsspannung des Potentiometers kleiner als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 0° zurück.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Potentiometer
1	×	Alternativ: 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Alternativ) Potentiometer Kit
1	×	(Alternativ) Potentiometer Module with Knob
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Falls Sie mehrere Servomotoren verwenden möchten, empfehlen wir die Verwendung des PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module, um MCU-Pins zu sparen und die Verdrahtung zu vereinfachen.

Über Servomotor und Potentiometer

Wenn Sie nicht mit Servomotoren und Potentiometern vertraut sind (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung …), lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr darüber:

Verdrahtungsdiagramm

Arduino Potentiometer Servomotor-Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino-Code - analoger Schwellenwert

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int ANALOG_THRESHOLD = 500; Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin if(analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Schnelle Schritte

Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
Öffne die Arduino IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port
Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
Klicke auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen
Drehe das Potentiometer
Sieh die Änderung des Servomotors

Arduino-Code - Spannungsschwelle

Der analoge Wert des Potentiometers wird in eine Spannung umgewandelt und anschließend mit einer Spannungsschwelle verglichen, um den Servomotor anzusteuern.

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const float VOLTAGE_THRESHOLD = 2.5; // Voltages Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

Video Tutorial

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