Arduino - Potentiometer löst Servo-Motor aus
In einem vorherigen Tutorial haben wir gelernt, wie man den Servomotor entsprechend dem Ausgangswert des Potentiometers dreht. In diesem Tutorial werden wir lernen, wie man Folgendes macht:
- Wenn der analoge Wert des Potentiometers größer als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 90°.
- Wenn der analoge Wert des Potentiometers kleiner als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 0° zurück.
- Wenn die Ausgangsspannung des Potentiometers größer als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 90°.
- Wenn die Ausgangsspannung des Potentiometers kleiner als ein Schwellenwert ist, drehen Sie den Servomotor auf 0° zurück.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über Servomotor und Potentiometer
Wenn Sie nicht mit Servomotoren und Potentiometern vertraut sind (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung …), lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr darüber:
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino-Code - analoger Schwellenwert
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin
const int ANALOG_THRESHOLD = 500;
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin
if(analogValue > ANALOG_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
}
Schnelle Schritte
- Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
- Öffne die Arduino IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port
- Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
- Klicke auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen
- Drehe das Potentiometer
- Sieh die Änderung des Servomotors
Arduino-Code - Spannungsschwelle
Der analoge Wert des Potentiometers wird in eine Spannung umgewandelt und anschließend mit einer Spannungsschwelle verglichen, um den Servomotor anzusteuern.
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin
const float VOLTAGE_THRESHOLD = 2.5; // Voltages
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin
float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage
if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
}
float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
Video Tutorial
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