Arduino - Berührungssensor - Servomotor
Wir werden lernen, wie man Arduino und einen Berührungssensor verwendet, um den Servomotor zu steuern. Im Detail:
- Wenn der Berührungssensor berührt wird, dreht Arduino den Servomotor auf 90 Grad.
- Wenn der Berührungssensor erneut berührt wird, dreht Arduino den Servomotor wieder auf 0 Grad.
Dieser Prozess wird wiederholt.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über Servomotor und Berührungssensor
Wenn Sie nichts über Servomotoren und Berührungssensoren (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung …) wissen, lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr darüber:
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino-Code - Berührungssensor steuert Servomotor
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int TOUCH_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to touch sensor's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastTouchState; // the previous state of touch sensor
int currentTouchState; // the current state of touch sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastTouchState = currentTouchState; // save the last state
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state
if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is touched");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Schnelle Schritte
- Verbinden Sie den Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC.
- Öffnen Sie die Arduino-IDE, wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port aus.
- Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino-IDE.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino-IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen.
- Berühren Sie den Berührungssensor mehrmals.
- Sehen Sie die Veränderung am Servo-Motor.
Video Tutorial
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