Arduino - Berührungssensor - Servomotor

Wir werden lernen, wie man Arduino und einen Berührungssensor verwendet, um den Servomotor zu steuern. Im Detail:

Wenn der Berührungssensor berührt wird, dreht Arduino den Servomotor auf 90 Grad.
Wenn der Berührungssensor erneut berührt wird, dreht Arduino den Servomotor wieder auf 0 Grad.

Dieser Prozess wird wiederholt.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Berührungssensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Kaufhinweis: Falls Sie mehrere Servomotoren verwenden möchten, empfehlen wir die Verwendung des PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module, um MCU-Pins zu sparen und die Verdrahtung zu vereinfachen.

Über Servomotor und Berührungssensor

Wenn Sie nichts über Servomotoren und Berührungssensoren (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung …) wissen, lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr darüber:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino-Code - Berührungssensor steuert Servomotor

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int TOUCH_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to touch sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Schnelle Schritte

Verbinden Sie den Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC.
Öffnen Sie die Arduino-IDE, wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port aus.
Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino-IDE.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino-IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen.
Berühren Sie den Berührungssensor mehrmals.
Sehen Sie die Veränderung am Servo-Motor.

Video Tutorial

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