Arduino - Kraftsensor

In diesem Tutorial lernen wir:

Wie der Kraftsensor funktioniert
Wie man den Kraftsensor mit dem Arduino verbindet
Wie man den Arduino programmiert, um den Zustand des Kraftsensors auszulesen
Wie man den Kraftsensor mit dem Arduino verwendet

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Kraftsensor
1	×	10 kΩ Resistor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Kraftsensor

Der Kraftsensor ist auch bekannt als Kraft-Widerstands-Sensor, kraftempfindlicher Widerstand oder einfach FSR. Der Kraftsensor ist im Wesentlichen ein Widerstand, dessen Widerstandswert sich ändert, je nachdem, wie stark er gedrückt wurde. Der Kraftsensor ist:

Günstig und einfach zu bedienen.
Gute Erkennung von physischem Druck, z. B. beim Quetschen.
Nicht gut darin, herauszufinden, wie viel Gewicht in Pfund sie tragen.

Der Kraftsensor wird in elektronischen Schlagzeugen, Mobiltelefonen, tragbaren Spielgeräten und vielen weiteren tragbaren Elektronikgeräten verwendet.

Pinbelegung

Ein Kraftsensor hat zwei Anschlüsse. Da es sich um eine Art Widerstand handelt, müssen wir diese Anschlüsse nicht unterscheiden. Sie sind symmetrisch.

Wie es funktioniert

Der Kraftsensor ist im Grunde ein Widerstand, der seinen Widerstand je nach Druck ändert. Je stärker Sie den Sensor drücken, desto niedriger wird der Widerstand zwischen den beiden Anschlüssen sein.

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wie man einen Kraftsensor programmiert

Die Pins A0 bis A5 des Arduino Uno können als analoge Eingänge verwendet werden. Der analoge Eingang wandelt die Spannung (zwischen 0 V und VCC) in Ganzzahlwerte (zwischen 0 und 1023) um, die als ADC-Wert oder Analogwert bezeichnet werden.

Indem man einen Pin des Kraftsensors an einen analogen Eingangspin anschließt, können wir den analogen Wert des Pins lesen, indem wir die Funktion analogRead() verwenden, und anschließend können wir feststellen, wie stark er gedrückt wurde.

Arduino-Code

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN A0 // the FSR and 10K pulldown are connected to A0 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("Force sensor reading = "); Serial.print(analogReading); // print the raw analog reading if (analogReading < 10) // from 0 to 9 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // from 10 to 199 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // from 200 to 499 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // from 500 to 799 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // from 800 to 1023 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

Schnelle Schritte

Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino-IDE
Klicken Sie auf die Upload-Schaltfläche in der Arduino-IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen
Drücken Sie den Kraftsensor
Sehen Sie das Ergebnis im Serial Monitor

COM6

Send

Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 132 -> light touch Force sensor reading = 147 -> light touch Force sensor reading = 394 -> light squeeze Force sensor reading = 421 -> light squeeze Force sensor reading = 607 -> medium squeeze Force sensor reading = 791 -> medium squeeze Force sensor reading = 921 -> big squeeze Force sensor reading = 987 -> big squeeze Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Video Tutorial

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