Arduino - Tastatur - Servomotor
In diesem Tutorial lernen wir, wie man ein Tastenfeld, einen Servomotor und Arduino zusammen verwendet:
- Wenn ein Benutzer ein autorisiertes Passwort auf dem Tastenfeld eingibt, dreht Arduino den Servomotor auf 90°.
- Nach einer bestimmten Zeit dreht der Arduino den Servomotor wieder auf 0° zurück, ohne die delay()-Funktion zu verwenden.
- Der Arduino-Code unterstützt auch mehrere Passwörter.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über Tastenfeld und Servomotor
Wenn Sie nichts über Tastenfeld und Servomotor (Pinbelegung, wie sie funktionieren, wie man sie programmiert ...) wissen, lernen Sie in den folgenden Tutorials darüber:
- Arduino - Keypad tutorial
- Arduino - Servo Motor tutorial
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino-Code - dreht den Servo-Motor, wenn das Passwort korrekt ist
Der folgende Code dreht den Servomotor auf 90° für 5 Sekunden, wenn das Passwort korrekt ist. Nach 5 Sekunden dreht er den Servomotor auf 0°.
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-keypad-servo-motor
*/
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#define ROW_NUM 4 // four rows
#define COLUMN_NUM 4 // four columns
#define SERVO_PIN A0 // // the Arduino pin, which connects to the servo motor
Servo servo; // servo motor
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
const String password_1 = "ABC1234"; // change your password here
const String password_2 = "5642B"; // change your password here
const String password_3 = "9765"; // change your password here
String input_password;
int angle = 0; // the current angle of servo motor
unsigned long lastTime;
void setup() {
Serial.begin(9600);
input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed
servo.attach(SERVO_PIN);
servo.write(0); // rotate servo motor to 0°
lastTime = millis();
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
Serial.println(key);
if (key == '*') {
input_password = ""; // reset the input password
} else if (key == '#') {
if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) {
Serial.println("The password is correct, rotating Servo Motor to 90°");
angle = 90;
servo.write(angle);
lastTime = millis();
} else {
Serial.println("The password is incorrect, try again");
}
input_password = ""; // reset the input password
} else {
input_password += key; // append new character to input password string
}
}
if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > 5000) { // 5 seconds
angle = 0;
servo.write(angle);
Serial.println("Rotating Servo Motor to 0°");
}
}
Schnelle Schritte
- Schließe Arduino über ein USB-Kabel an den PC an.
- Öffne die Arduino-IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port.
- Navigiere zum Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino-IDE.
- Suche “keypad”, und finde dann die keypad-Bibliothek von Mark Stanley, Alexander Brevig.
- Klicke auf die Schaltfläche Installieren, um die keypad-Bibliothek zu installieren.
- Kopieren Sie den obigen Code und öffnen Sie ihn mit der Arduino IDE
- Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Upload, um den Code auf den Arduino hochzuladen
- Drücken Sie 12345#
- Drücken Sie 5642B#
- Sehen Sie das Ergebnis im Serial Monitor und den Zustand des Servomotors
COM6
The password is incorrect, try again
The password is correct, rotating Servo Motor to 90°
Rotating Servo Motor to 0°
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code-Erklärung
Autorisierte Passwörter sind im Arduino-Code vordefiniert.
Eine Zeichenkette wird verwendet, um das von Benutzern eingegebene Passwort zu speichern, genannt input_password. Am Tastenfeld werden zwei Tasten (* und #) für spezielle Zwecke verwendet: Passwort löschen und Passwort beenden. Wenn eine Taste am Tastenfeld gedrückt wird:
- Wenn die gedrückte Taste nicht zu zwei speziellen Tasten gehört, wird sie an input_password angehängt.
- Wenn die gedrückte Taste * ist, input_password wird gelöscht. Sie können es verwenden, um die Eingabe des Passworts zu starten oder neu zu starten.
- Wenn die gedrückte Taste #:
- Das input_password wird mit den vordefinierten Passwörtern verglichen. Wenn es mit einem der vordefinierten Passwörter übereinstimmt, drehen Sie den Servomotor um 90°.
- Unabhängig davon, ob das Passwort korrekt ist oder nicht, wird das input_password für die nächste Eingabe gelöscht.
Video Tutorial
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