Arduino - Schallsensor - Servomotor
In diesem Tutorial werden wir untersuchen, wie man den Schallsensor verwendet, um einen Servomotor zu steuern. Insbesondere befassen wir uns mit zwei spannenden Anwendungen:
- Soundschalter: Wenn ein Geräusch erkannt wird (z. B. Klopfen), dreht der Arduino den Servomotor auf 90 Grad, wenn er sich in 0 Grad befindet, und auf 0 Grad, wenn er sich in 90 Grad befindet.
- Schallgesteuertes Relais: Bei Erkennung eines Tons dreht der Arduino den Servomotor für eine bestimmte Zeit auf 90 Grad und dreht danach wieder auf 0 Grad zurück.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über Servomotor und Schallsensor
Wenn du nichts über Servomotoren und Schallsensoren (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung usw.) weißt, lerne in den folgenden Tutorials mehr darüber:
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino-Code - Sound-Schalter schaltet den Winkel des Servomotors um
Der untenstehende Code schaltet den Winkel des Servomotors zwischen 0° und 90° um, jedes Mal, wenn ein Geräusch erkannt wird.
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Schnelle Schritte
- Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC.
- Öffne die Arduino-IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port.
- Kopiere den oben gezeigten Code und öffne ihn in der Arduino-IDE.
- Klicke in der Arduino-IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code auf den Arduino hochzuladen.
- Klatsche mit deiner Hand vor dem Schallsensor.
- Beobachte die Veränderung am Servomotor.
Arduino-Code – schallaktivierter Servomotor für eine bestimmte Zeit
Der unten stehende Code dreht den Servomotor für eine bestimmte Zeit auf 90 Grad, wenn ein Ton erkannt wird. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Servomotor wieder auf 0 Grad gedreht.
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
servo.write(90); // control servo motor to 90 degree
delay(TIME_PERIOD);
servo.write(0); // control servo motor to 0 degree
}
}
Bitte beachten Sie, dass der oben erwähnte Code aus Gründen der Einfachheit die delay()-Funktion verwendet. Wenn Sie jedoch zusätzlichen Code einbinden, kann dieser während der Verzögerung blockiert werden. Um dies zu beheben, implementiert der folgende Code einen nicht-blockierenden Ansatz, der die millis()-Funktion statt delay verwendet, um eine Blockierung zu verhindern.
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
unsigned long lastTime; // the current state of sound sensor
int angle = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
angle = 90;
servo.write(angle); // control servo motor to 90 degree
lastTime = millis();
}
if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > TIME_PERIOD) {
angle = 0;
servo.write(angle); // control servo motor to 0 degree
}
}
Video Tutorial
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