Arduino - Ultraschallsensor - LED

Wir werden lernen, wie man:

Wenn sich das Objekt in der Nähe des Ultraschallsensors befindet, schalte die LED ein
Wenn sich das Objekt weit vom Ultraschallsensor entfernt befindet, schalte die LED aus

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Ultraschallsensor
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	220Ω Resistor
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Um den Verdrahtungsprozess zu vereinfachen, empfehlen wir die Verwendung des LED Module, das mit einem eingebauten Widerstand geliefert wird.

Über LED- und Ultraschallsensor

Wenn Sie nichts über LED- und Ultraschallsensoren wissen (Pinbelegung, wie sie funktionieren, wie man sie programmiert ...), informieren Sie sich in den folgenden Tutorials darüber:

Verdrahtungsdiagramm

Arduino Ultraschallsensor LED-Schaltplan

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino-Code

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-led */ // constants won't change const int TRIG_PIN = 6; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 7; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int LED_PIN = 3; // Arduino pin connected to LED's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
Öffne die Arduino IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port
Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
Klicke auf die Schaltfläche Hochladen in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino zu übertragen

Bewegen Sie Ihre Hand vor dem Sensor
Sehen Sie die Änderung des LED-Zustands

Code-Erklärung

Lies die zeilenweise Erklärung in den Kommentarzeilen des Quellcodes!

※ Notiz:

Der obige Code dient Lernzwecken. Der Ultraschallsensor ist sehr empfindlich gegenüber Rauschen. Wenn Sie den Ultraschallsensor in der Praxis einsetzen möchten, sollten Sie das Rauschen beim Ultraschallsensor filtern. Siehe wie man Rauschen beim Ultraschallsensor filtert

Video Tutorial

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