Arduino - Ultraschallsensor - Relais

Wir werden lernen, wie man:

Wenn sich das Objekt dem Ultraschallsensor nähert, schalte das Relais ein
Wenn sich das Objekt weit vom Ultraschallsensor entfernt befindet, schalte das Relais aus

Durch das Anschließen eines Relais an eine Glühbirne, einen LED-Streifen, einen Motor oder einen Aktuator können wir den Ultraschallsensor verwenden, um eine Glühbirne, einen LED-Streifen, einen Motor oder einen Aktuator zu steuern.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Relais
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Optional) Magnetschloss
1	×	(Optional) 12V Netzteil
1	×	(Optional) DC-Stromanschluss
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Relais und Ultraschallsensor

Wenn Sie nichts über Relais und Ultraschallsensoren (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung ...) wissen, informieren Sie sich in den folgenden Tutorials darüber:

Verdrahtungsdiagramm

Relais-Schaltplan für Arduino-Ultraschallsensor

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino-Code

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-relay */ // constants won't change const int TRIG_PIN = 7; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 6; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to Relay's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
Öffne die Arduino-IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port
Kopiere den obigen Code und öffne ihn in der Arduino-IDE
Klicke in der Arduino-IDE auf die Schaltfläche zum Hochladen, um den Code auf den Arduino hochzuladen

Bewege deine Hand vor dem Sensor
Sieh die Änderung des Relaiszustands

Code-Erklärung

Lies die zeilenweise Erklärung in den Kommentarzeilen des Quellcodes!

※ Notiz:

Der obige Code dient Lernzwecken. Der Ultraschallsensor ist sehr störanfällig gegenüber Rauschen. Wenn Sie den Ultraschallsensor in der Praxis verwenden möchten, sollten Sie das Rauschen des Ultraschallsensors filtern. Siehe wie man das Rauschen beim Ultraschallsensor filtert

Video Tutorial

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