Arduino - Ultraschallsensor - Servomotor

Wir werden lernen:

Wenn sich das Objekt in der Nähe des Ultraschallsensors befindet, drehen Sie den Servomotor auf 90 Grad.
Wenn sich das Objekt vom Ultraschallsensor entfernt, drehen Sie den Servomotor wieder auf 0 Grad.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Servo-Motor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Servomotor und Ultraschallsensor

Wenn Sie sich nicht mit Servomotoren und Ultraschallsensoren auskennen (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung ...), informieren Sie sich in den folgenden Tutorials darüber:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Arduino-Code - Ultraschallsensor steuert Servomotor

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int TRIG_PIN = 6; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 7; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Schnelle Schritte

Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
Öffne die Arduino IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port
Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
Klicke auf die Hochladen-Schaltfläche in der Arduino IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen
Bewege deine Hand vor dem Sensor
Sieh die Veränderung des Servomotors

※ Notiz:

Der obige Code dient Lernzwecken. Der Ultraschallsensor ist gegenüber Rauschen sehr empfindlich. Wenn Sie den Ultraschallsensor in der Praxis verwenden möchten, sollten Sie das Rauschen des Ultraschallsensors filtern. Siehe wie man das Rauschen beim Ultraschallsensor filtert

Video Tutorial

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