Arduino - Ultraschallsensor - LCD

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	LCD I2C
1	×	Ultraschallsensor
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

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Über Ultraschallsensor und LCD

Wenn Sie nichts über den Ultraschallsensor und das LCD-Display wissen (Pinbelegung, wie es funktioniert, wie man programmiert ...), informieren Sie sich in den folgenden Tutorials darüber:

Verdrahtungsdiagramm

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Echte Verdrahtung

Arduino Ultraschall-LCD-Verdrahtungsdiagramm

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Arduino-Code

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows int trigPin = 9; // TRIG pin int echoPin = 8; // ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(trigPin, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(echoPin, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(echoPin, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Notiz:

Die I2C-Adresse des LCD kann je nach Hersteller variieren. Im Code haben wir 0x27 verwendet, das vom Hersteller DIYables spezifiziert ist.

Schnelle Schritte

Verbinden Sie Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC.
Öffnen Sie die Arduino IDE und wählen Sie das richtige Board und den richtigen Port aus.
Navigieren Sie zum Bibliotheken-Symbol in der linken Leiste der Arduino IDE.
Suchen Sie “LiquidCrystal I2C”, dann finden Sie die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek von Frank de Brabander.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren, um die LiquidCrystal_I2C-Bibliothek zu installieren.

Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
Klicke in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code auf den Arduino hochzuladen.

Bringen Sie den Sensor an heißem und kaltem Wasser an, oder greifen Sie den Sensor mit der Hand.
Sehen Sie das Ergebnis im LCD.

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Code-Erklärung

Lies die Zeile-für-Zeile-Erklärung in den Kommentarzeilen des Quellcodes!

※ Notiz:

Wenn das LCD nichts anzeigt, siehe Fehlerbehebung bei LCD I2C
Der obige Code dient Lernzwecken. Der Ultraschallsensor ist sehr empfindlich gegenüber Rauschen. Wenn Sie den Ultraschallsensor in der Praxis verwenden möchten, sollten Sie das Rauschen beim Ultraschallsensor filtern. Siehe wie man das Rauschen des Ultraschallsensors filtert

Video Tutorial

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