Arduino – Servo-Motor gesteuert durch Potentiometer

In einem vorherigen Tutorial haben wir gelernt, wie ein Potentiometer einen Servo-Motor auslöst. In diesem Tutorial lernen wir, wie man einen Servo-Motor entsprechend dem Ausgangswert des Potentiometers dreht.

Erforderliche Hardware

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 Kabel Typ A/B (für USB-A PC)
1	×	USB 2.0 Kabel Typ C/B (für USB-C PC)
1	×	Servo-Motor
1	×	Potentiometer
1	×	Alternativ: 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Alternativ) Potentiometer Kit
1	×	(Alternativ) Potentiometer Module with Knob
1	×	Breadboard
1	×	Verbindungskabel
1	×	(Empfohlen) Schraubklemmenblock-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Breadboard-Shield für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Gehäuse für Arduino Uno
1	×	(Empfohlen) Prototyping-Grundplatte & Breadboard-Kit für Arduino Uno

Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:

1	×	DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten)
1	×	DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays)
1	×	DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays)

Offenlegung: Einige der in diesem Abschnitt bereitgestellten Links sind Amazon-Affiliate-Links. Wir können eine Provision für Käufe erhalten, die über diese Links getätigt werden, ohne zusätzliche Kosten für Sie. Wir schätzen Ihre Unterstützung.

Kaufhinweis: Falls Sie mehrere Servomotoren verwenden möchten, empfehlen wir die Verwendung des PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module, um MCU-Pins zu sparen und die Verdrahtung zu vereinfachen.

Über Servomotor und Potentiometer

Wenn Sie nichts über Servomotoren und Potentiometer wissen (Pinbelegung, wie sie funktionieren, wie man sie programmiert ...), lernen Sie in den folgenden Tutorials mehr darüber:

Verdrahtungsdiagramm

Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.

Wie man programmiert

Liest den Wert des Potentiometers (Wert zwischen 0 und 1023)

int analogValue = analogRead(A0);

Skaliert es auf einen Winkel (Wert zwischen 0 und 180)

int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);

Setzt die Servoposition entsprechend dem Winkel

myServo.write(angle);

Arduino-Code

/* * Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt * Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt. * Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte: * https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-servo-motor-controlled-by-potentiometer */ #include <Servo.h> Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) int analogValue = analogRead(A0); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Schnelle Schritte

Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
Öffne die Arduino-IDE, wähle das richtige Board und den richtigen Port aus
Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino-IDE
Klicke auf die Hochladen-Schaltfläche in der Arduino-IDE, um den Code auf den Arduino hochzuladen

Öffne den seriellen Monitor
Drehe am Potentiometer
Sieh dir die Rotation des Servomotors an
Sieh dir das Ergebnis im seriellen Monitor an

COM6

Send

Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Code-Erklärung

Lies die zeilenweise Erklärung in den Kommentarzeilen des Quellcodes!

Video Tutorial

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