Arduino - Türsensor - Servomotor
Wir werden lernen:
- Wenn die Tür offen ist, drehen Sie den Servomotor auf 90 Grad
- Wenn die Tür erneut offen ist, drehen Sie den Servomotor zurück auf 0 Grad
Dieser Prozess wird wiederholt.
Erforderliche Hardware
Oder Sie können die folgenden Kits kaufen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter-Kit (Arduino enthalten) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (30 Sensoren/Displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor-Kit (18 Sensoren/Displays) |
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Über Servomotor und Türsensor
Wenn Sie nichts über Servomotoren und Türsensoren wissen (Pinbelegung, Funktionsweise, Programmierung ...), informieren Sie sich in den folgenden Tutorials darüber:
Verdrahtungsdiagramm
Dieses Bild wurde mit Fritzing erstellt. Klicken Sie, um das Bild zu vergrößern.
Arduino-Code - Türsensor steuert Servomotor
/*
* Dieser Arduino Code wurde von newbiely.de entwickelt
* Dieser Arduino Code wird der Öffentlichkeit ohne jegliche Einschränkung zur Verfügung gestellt.
* Für vollständige Anleitungen und Schaltpläne besuchen Sie bitte:
* https://newbiely.de/tutorials/arduino/arduino-door-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int DOOR_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to door sensor's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastDoorState; // the previous state of door sensor
int currentDoorState; // the current state of door sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastDoorState = currentDoorState; // save the last state
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state
if(lastDoorState == LOW && currentDoorState == HIGH) {
Serial.println("The door-opening event is detected");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Schnelle Schritte
- Verbinde Arduino über ein USB-Kabel mit dem PC
- Öffne die Arduino IDE, wähle das richtige Board und den passenden Port
- Kopiere den obigen Code und öffne ihn mit der Arduino IDE
- Klicke in der Arduino IDE auf die Hochladen-Schaltfläche, um den Code auf Arduino hochzuladen
- Bewege den Magneten nahe an den Reed-Schalter und dann weit vom Reed-Schalter entfernt. Wiederhole dies mehrmals
- Beobachte die Bewegung des Servomotors
Video Tutorial
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